31.Бір немесе бірнеше процестерді ұйымдастырып алда қойылған міндетті жүзеге асыру дегеніміз не?

A) Басқару

B) Автоматты басқару

C) Автоматты

D) Дұрыс жауабы жоқ

E) Электронды

32.Автоматты басқару жүйелері қандай функцияларды іске асырады?

A) Автоматты жіберу, тоқтату және машина мен механизмдері кері айналдыру және алдын ала берілген программа бойынша күрделі процестерді, машина мен механизмдерді автоматты басқару немесе өте оптималды программаны автоматты түрде талдау және жұмыс уақытында оларды жетілдіру мәселелерін қарастыру

B) Қайбір параметрлерді автоматты түрде берілген тұрақты шамасында ұстау(жылдамдықты, бағытты, қысымды, температураны, тығыздықты, керунеуді, қозғалысты т.б)

C) Керекті параметрлерді берілген программа бойынша автоматты түрде өзгерту және кез келген уақытты өзгеріп отыратын қайбір параметрлерді бастапқы шамасына қайтару

D) Бір немесе бірнеше параметрлердің ең үлкен не ең кіші мәнін автоматты түрде тұрақты деңгейде ұстау

E) Барлық жауап дұрыс

33.Әлде бір құбылыстың автоматты жүйенің жұмысына ықпалы қалай аталады?

A) Әсер

B) Байланыс

C) Күш

D) Тип

E) Дұрыс жауабы жоқ

34.Беруші әсер ретінде қандай физикалық шамалар қолданылады?

A) Электр кернеуі

B) Ауаның қысымы

C) Механикалық ығысу

D) Дұрыс жауабы жоқ

E) Электр кернеуі, ауаның қысымы, механикалық ығысу

35. Басқарылатын шаманың өзгерілуі берілген заңмен іске асыруды қалай атаймыз?

A) Беруші әсер

B) Басқарушы әсер

C) Қоздырушы әсер

D) Типтік әсер

E) Дұрыс жауабы жоқ

36.Автоматты басқару жүйелері қандай болып бөлінеді?

A) Автоматты басқарушы және автоматты объект

B) Басқарылатын басқарушы және автоматты объект

C) Басқарылатын объект және автоматты басқарушы қондырғылар

D) Басқарылатын объект және басқарушы қондырғылар

E) Басқарылатын объект және автоматты қондырғылар

37.Барлық автоматты басқару жүйелері неше топқа бөлінеді?

A) Үш

B) Екі

C) Төрт

D) Топқа бөлінбейді

E) Бес

38.Структуралық құрамы мен қызмет ету ережесі жұмыс үстінде өзгермесе ондай автоматты жүйені қалай деп аталады ?

A) Күрделі

B) Қарапайым

C) Кибернетикалық

D) Астатикалық

E) Бейтарап

39.Қандай қиын жағдайда болмасын, өндірістің оптимал режимін тауып, немесе оны іздестіріп жұмыс атқаратын автоматты жүйелерді қалай атайды?

A) Күрделі

B) Қарапайым

C) Кибернетикалық

D) Астатикалық

E) Бейтарап

40.Алдын ала берілген бір шаманың мөлшерін , жылдамдығын, көлемін, қысымын, температурасын және т.б бір деңгейде ұстап тұратын қондырғыларды қалай атайды

A) Автоматтандырылған тұрақтандырылған жүйесі

B) Программаланған автоматтандырылған реттеу жүйесі

C) Қадағалаушы жүйесі

D) Басқару жүйесі

E) Автоматтандырылған жүйесі

Тест сұрақтарын дайындаған:

т.ғ.д профессор Тазабеков И.И

«Автоматты басқару жүйелері» пәнінен емтихан сұрақтары

II-нұсқа

1.Автоматты реттеу жүйелерінің типтік буындарының түрлері қандай?

A) Күшейтуші буын

B) Тербеуші буын

C) Интегралдаушы буын

D) Апериодтық буын және дифференциалдаушы буын

E) Барлық жауабы дұрыс

2.Күшейтуші буында қандай процесс болмайды?

A) Процесс мүлде болмайды

B) Қайталау процессі

C) Дұрыс жауабы жоқ

D) Өтпелі процесс

E) Еріксіз процесс

3.Күшейткіш буындарға жататындар?

A) Қатты рычаг

B) Инерциясыз электронды күшейткіш

C) Электр қозғалтқыштардың буындарының қосылуы

D) А,В,С барлығы дұрыс

E) Еш қайсысы жатпайды

4.Бірінші реттегі буын қалай аталады?

A) Күшейтуші буын

B) Тербеуші буын

C) Интегралдаушы буын

D) Апериодтық буын

E) Диффенренциялдық буын

5.Екінші ретті буынды қалай атаймыз?

A) Күшейтуші буын

B) Тербеуші буын

C) Интегралдаушы буын

D) Апериодтық буын

E) Диффенренциялдық буын

6.Күшейткіш буынның беріліс функциясы?

A)

B)

C)

D)

E)

7.Күшейткіш буынның фазалық жиілік сипаттамасы:

А)

В)

С)

D)

Е)

8.Күшейткіш буынның амплитуда-фазалық сипаттамасы:

A)

B)

C)

D)

E)

9. Күшейткіш буынның амплитудалық жиілік сипаттамасы:

A)

B)

C)

D)

E)

10.Күшейткіш буынның логарифмдік амплитудалық жиілік сипаттамасы:

A)

B)

C)

D)

E)

11.Тербелуші буынның беріліс функциясы:

A)

B)

C)

D)

E)

12.Тербелуші буынның амплитуда-фазалық жиілік сипаттамасы :

A)

B)

C)

D)

E)

13.Тербеуші буынның амплитудалық жиілік сипаттамасы:

A)

B)

C)

D)

E)

14.Тербеуші буынның фазалық жиілік сипаттамасы:

A)

B)

C)

D)

E)

15.Тербеуші буынның логарифмдік сипаттамасы:

A)

B)

C)

D)

E)

16.Апериодты буынды тізбек:

А)

В)

С)

D)

Е)

17.Апериодты буынның жиілік сипаттамасы:

А)

В)

С)

D)

Е)

18.Апериодтық буынның амплитудалық фазалық теңдеуі:

A)

B)

C)

D)

E)

19.Апериодтық буынның амплитудалық жиілік сипаттамасы:

A)

B)

C)

D)

E)

20.Апериодтық буынның фазалық жиілік сипаттамасы:

A)

B)

C)

D)

E)

21. Автоматты реттеу жүйесінің статикалық сұлбасы берілген. Структуралық сұлбасының бірінші буынының теңдеуін құрыңыз.

A )

B)

C)

D)

E)

2 2. Автоматты реттеу жүйесінің статикалық сұлбасы берілген. Структуралық сұлбасының екінші буынының теңдеуін құрыңыз.

A)

B)

C)

D)

E)

2 3. Автоматты реттеу жүйесінің статикалық сұлбасы берілген. Структуралық сұлбасының үшінші буынының теңдеуін құрыңыз.

A)

B)

C)

D)

E)

2 4. Автоматты реттеу жүйесінің астатикалық сұлбасы берілген. Бірінші буынының түрін анықтап, оның дифференциал теңдеуін жазыңыз.

A) Интегралдаушы буын,

B) Апериодты буын,

C) Тербеуші,

D) Апериодты,

E) Интегралдаушы,

25. Автоматты реттеу жүйесінің статикалық сұлбасын көрсетіңіз.

А )

B)

C)

D )

E)

26. АРЖ тұрақталған процесс жүйесінің теңдеуі.

A)

B)

C)

D)

E)

27. Автоматты реттеу жүйесінің орнықтылығы критерийі дегеніміз не?.

A) Жүйенің теңдеуінің нақты бөлімінің түбірлерінің белгісі.

B) Бір буынның шығыс шамасы келесі буынның шығыс шамасы болуы.

C) Жүйенің тепе-теңдік күйінен ауытқуына себеп болған әсерді алып тастағаннан кейін, бастапқы орнықтылық режиміндегі қалыптасқан күйге оралуы.

D) Жүйе теңдеуінің нақты бөлімінің түбірлерінің белгісін анықтау

E)Алдыңғы буынның шығыс шамасы келесі буынның кіріс шамасы болып жалғануы.

28.Гурвицтің орнықтылық критерийі:

A) Жүйенің тепе-теңдік күйінен ауытқуына себеп болған әсерлерді алып тастағаннан кейін, бастапқы режимдегі қалыптасқан күйге оралуы.

B) Берілген АРЖ сипаттамасы теңдеуінің түбірлері теріс нақты бөлімдерге ие болу керек, басты анықтаушы мен оның диоганаль минорлары оң болуы қажет.

C) Вектордың бұрылу бұрышы болғанда годограф “n” квадраттар арқылы өтеді де, координат басы арқылы өтеді.

D) Бір буынның шығыс шамасы келесі буынның шығыс шамасы болуы.

E) Вектордың бұрылу бұрышы –нен кем болады да , годограф “n” квадраттар арқылы өтпейді.

29.АРЖ-ның орнықтылығын анықтау үшін Михайлов годографы бойынша жүйе орнықты,егер:

A) Вектордың бұрылу бұрышы болғанда годограф “n” квадраттар арқылы өтеді де, координат басы арқылы өтеді.

B) Вектордың бұрылу бұрышы –нен кем болады да , годограф “n” квадраттар арқылы өтпейді.

C) Берілген АРЖ сипаттамасы теңдеуінің түбірлері теріс нақты бөлімдерге ие болу керек, басты анықтаушы мен оның диогональ минорлары оң болса.

D) Ажыратылған жүйенің АФС комплекстік жазықтықта нүктелерін аймағына алмаса жүйе орнықты.

E) Сипаттамалық теңдеудің барлық түбірлері теріс болса.

30Ажыратылған жүйенің логарифмдік-жиілік сипаттамасының теңдеуін көрсетіңіз:

A)

B)

C)

D)

E)(

31.Реттеу процесінің сапасы...

A) Автоматты реттеуіштің жеткілікті дәлдікпен реттелетін параметрдің шамасын белгіленген өзгеріс заңы бойынша ұстап тұру қабілеті.

B) Жүйенің тербелмелігі реттелетін шаманың реттеу мерзімі кезіндегі тербеліс саны.

C) Қалыптасқан статикалық ауытқу өтпелі процесс графигінен тікелей анықтау.

D) Реттеуші шаманың жаңа тұрақталған шамаға бір,екі немесе бірнеше тербелістен кейін әртүрлі тербеліс периодымен және асыра реттеумен жетеді.

E) Реттеуші шаманың жаңа шамаға гармоникалық тербеліс жасап жетуі.

32. Орнықтылық аймағын анықтау үшін Неймарк қсынған Д-бөліктеу әдісін көрсетіңіз:

A ) B)

C ) D)

E)

33.Реттеу сапасының негізгі көрсеткіші реттеу мерзімі дегеніміз:

A) Өтпелі қате абсолют шамасының әлі де мүмкіндік мәнінен кем болатын уақыт аралығы.

B) Реттелетін шаманың процентпен өрнектелген қалыптасқан мәнінен максимал ауытқуы.

C) Қалыптасқан статикалық ауытқу өтпелі процесс графигінен тікелей анықтау.

D) Реттеуші шаманың жаңа тұрақталған шамаға бір,екі немесе бірнеше тербелістен кейін әртүрлі тербеліс периодымен және асыра реттеумен жетеді.

E) Реттеуіші шаманың жаңа шамаға гармоникалық тербеліс жасап жетуі.

34. Реттеу сапасының негізгі көрсеткіші асыра реттеу дегеніміз:

A) Өтпелі қате абсолют шамасының әлі де мүмкіндік мәнінен кем болатын уақыт аралығы.

B) Реттелетін шаманың процентпен өрнектелген қалыптасқан мәнінен максимал ауытқуы.

C) Қалыптасқан статикалық ауытқу өтпелі процесс графигінен тікелей анықтау.

D) Реттеуші шаманың жаңа тұрақталған шамаға бір,екі немесе бірнеше тербелістен кейін әртүрлі тербеліс периодымен және асыра реттеумен жетеді.

E) Реттеуіші шаманың жаңа шамаға гармоникалық тербеліс жасап жетуі.

35. Тербелмелі өтпелі процесс дегеніміз:

А) Реттеуіші шаманың жаңа тұрақталған шаманың мәніне қатынасы.

В) Реттеуші шаманың жаңа тұрақталған шамаға бір,екі немесе бірнеше тербелістен кейін әртүрлі тербеліс периодымен және асыра реттеумен жетеді.

C) Реттеуіші шаманың жаңа шамаға гармоникалық тербеліс жасап жетуі.

D) Өтпелі процесс аяқталғаннан кейін реттелетін шаманың қалыптасқан мәні мен оның берілген мәні арасындағы айырмасы.

E) Реттелетін шаманың процентпен өрнектелген қалыптасқан мәнінен максимал ауытқуы.

36.Логарифмдік жиілік сипаттама бойынша орнықтылық критерийінің сипаттамасы:

A) Егер ажыратылған жүйенің АФС комплекстік жазықтықта нүктелерін аймағына алмаса, онда тұйық және орнықты.

B) Вектордың бұрылу бұрышы болғанда годограф “n” квадраттар арқылы өтеді де,

координат басы арқылы өтеді.

C) Егер ЛАЖ-нің сипаттамасы қиып өтетін жиіліктен аз болуы қажет.

D) Егер ажыратылған жүйенің АФС комплекстік жазықтықта нүктелерін аймағына алмаса, онда тұйық және орнықсыз.

E) Берілген АРЖ сипаттамасы теңдеуінің түбірлері теріс нақты бөлімдерге ие болу керек, басты анықтаушы мен оның диогональ минорлары оң болса.

37. Ө тпелі процестің графигі берілген.

Апериодты өтпелі прцессті көрсетіңіз.

A) 1 және 2

B) 2

C) 1

D) 2 және 3

E) 3

38.Сөнудің логорифмдік декрементін сипаттайтын теңдеу:

A)

B)

C)

D)

E)

39.Тұйық жүйенің амплитудалық фазалық сипаттамасының теңдеуін көрсетіңіз:

A)

B)

C)

D)

E)

40. Жүйенің өтпелі процесстерінің графиктерін салу үшін нақты жиілік сипаттаманы үшбұрыштарға бөлуді тұжырымдаған ғалым:

A) А.А.Воронов

B) В.В.Солодивников

C) Гурвиц

D) Найквист

E) А.В.Михайлов

Тест сұрақтарын дайындаған:

т.ғ.д профессор Тазабеков И.И