1. Получение переходной характеристики ур

Для получения переходной характеристики УР необходимо:

а) Задать минимальное значение коэффициента передачи УР установив потенциометр П2 в крайнее левое положение.

б) Установить щуп осциллографа (синий провод) в клемму (точка 17).

в) Установить потенциометр П5 в крайнее левое положение, обеспечив тем самым минимальную частоту следования прямоугольных импульсов (контроль осуществлять с помощью осциллографа).

г) Установить потенциометр П7 в крайнее правое положение, обеспечив тем самым максимальную амплитуду прямоугольных импульсов с выхода ГЗВ (контроль осуществлять с помощью осциллографа).

д) Установить щуп осциллографа (синий провод) в клемму (точка 4).

е) Соединить между собой перемычкой клеммы 2 и 17.

ж) Регулируя ручкой потенциометра П7 добиться появления на экране осциллографа прямоугольных импульсов амплитудой 2,5В.

з) Зарисовать осциллограммы переходных процессов УР при нахождении переключателя Пр1 в положении 0.

Выполнить пункт з) при установке переключателя Пр1 в положение 1, 2, 3.

и) Определить постоянные времени УР.

к) Установить переключатель Пр1 в положении 0.

2. Получение переходной характеристики ум

Для получения переходной характеристики УМ необходимо:

а) Установить щуп осциллографа (синий провод) в клемму (точка 9).

б) Соединить между собой перемычкой клеммы 4 и 7.

в) Зарисовать осциллограммы переходных процессов УР при нахождении переключателя Пр2 в положении 0.

Выполнить пункт в) при установке переключателя Пр2 в положение 1, 2, 3.

г) Определить постоянные времени УМ.

д) Установить переключатель Пр2 в положении 0.

е) Рассоединить клеммы 2 и 17.

3. Получение переходной характеристики Дв

Для получения переходной характеристики Дв необходимо:

a) Отжать клавишу S10 и дождаться гашения экрана.

б) Cобрать разомкнутую статическую системы стабилизации скорости вращения вала двигателя.

в) Установить тумблер Кл2 в положение 2.

г) Нажать клавишу S8.

д) Плавно регулируя ручкой потенциометра П1 добиться минимального вращения вала двигателя.

е) Отжать клавишу S10 и дождаться гашения экрана.

ж) Установить щуп осциллографа (синий провод) в клемму на выходе ДС (точка 19).

з) Перевести тумблер Кл2 в положение 1, а затем снова в положение 2.

Выполнить пункт з) три-четыре раза.

и) Зарисовать осциллограммы переходных процессов Дв. Определить постоянные времени Дв.

к) Установить тумблер Кл2 в положении 1.

л) Рассоединить клеммы 4 и 7.

м) Установить потенциометр П1 в крайнее левое положение.

4. Получение переходной характеристики инт

Для снятия переходной характеристики ИНТ необходимо:

а) Установить потенциометр П3 в крайнее левое положение.

б) Соединить между собой перемычкой клеммы 5 и 17.

в) Установить щуп осциллографа (синий провод) в клемму на выходе ИНТ (точка 6).

г) Зарисовать осциллограммы переходных процессов ИНТ.

д) Задавая последовательно потенциометром П3 четыре – пять значений постоянной времени ИНТ, выполнить пункт г).

е) Рассоединить клеммы 5 и 17.

ж) Установить потенциометр П3 в крайнее левое положение.