8.Трение во вращательных кинематических парах. Определение момента, мощность трения во вращательных кинематических парах. Трение в винтовых кинематических парах.

Опр-е момента трения

M_TP.=R*f*r- произв-е реа-ии в кинем. П., коэф. Тр. И радиус цапфы.

- произв-е момента тр-я условию винтов.

1 Графический метод 1. Кинематическое исследование механизмов методом графиков. Определение кинематических параметров методами графического дифференцирования и интегрирования.

Графический метод

Метод замкнутых векторных контуров

12. Кинематическое исследование рычажных механизмов методом планов. План скоростей, его построение и свойства. Определение величин и направления угловых скоростей звеньев.

План скоростей показывает направления и величины скоростей требуемых точек.

Построение плана скоростей

Свойства планов скоростей и планов ускорений:

1. Все неподвижные точки механизма имеют соответствующие точки в полюсе.

2 .Векторы, исходящие из полюса, дают абсолютные скорости и ускорения точек звеньев.

3. Векторы, соединяющие концы векторов, исходящих из полюса, дают относительные скорости и ускорения.

4. На планах скоростей и ускорений получаются фигуры, геометрически подобные и сходственно расположенные жестким звеньям механизма.

Положительные качества :1 прост в построении , 2 нагляден

Отрицательные качества: не очень точен.

13. Кинематическое исследование рычажных механизмов методом планов. План ускорения, его построение и свойства. Определение величин и направления угловых ускорений звеньев.

План скоростей показывает направления и величины скоростей требуемых точек.

Свойства планов скоростей и планов ускорений:

1. Все неподвижные точки механизма имеют соответствующие точки в полюсе.

2 .Векторы, исходящие из полюса, дают абсолютные скорости и ускорения точек звеньев.

3. Векторы, соединяющие концы векторов, исходящих из полюса, дают относительные скорости и ускорения.

4. На планах скоростей и ускорений получаются фигуры, геометрически подобные и сходственно расположенные жестким звеньям механизма.

Положительные качества :1 прост в построении , 2 нагляден

Отрицательные качества: не очень точен.

14. Синтез плоских рычажных механизмов. Задачи и методы синтеза. Аналитический метод син­теза четырехзвенных механизмов по заданным положениям ведомого звена.

Основными задачами:

1) преобразование вращательного движения вокруг одной оси во вращательное движение вокруг другой оси;

2) преобразование вращательного движения вокруг одной оси в поступательное движение вдоль некоторой заданной прямой, и наоборот;

3) преобразование поступательного движения вдоль одной за­данной прямой в поступательное движение вдоль другой заданной прямой и

4) воспроизведение одной из точек звеньев рычажного меха­низма требуемой траектории, воспроизведение заданных углов поворота выходного звена, движения выходного звена с оста­новками.

При решении четвертой задачи задается требуемая траектория аналитически (в виде уравнения) или графически (отдельными точками, лежащими на заданной траектории). Задаются требуе­мые углы поворота выходного звена в зависимости от угла поворота входного звена, длительность периода остановки выходного звена и т. д.

Кроме того, как было упомянуто выше, указываются желательные конструктивные формы механизмов, которые должны осуществлять заданные движения, и некоторые условия динамиче ского характера, влияющие на к. п. д. механизма, на устойчи­вость его движения, на прочность деталей и т. д.

Графические методы синтеза рычажных механизмов (по заданным двум, трем положениям звена; по заданным углам поворота кривошипа и коромысла и двум положениям звена; по ко­эффициенту изменения средней скорости).

Даны длина выходного звена h и координаты yi и уг его крайних положений (рис. 11.7). Разность уг — yi = р является угловым ходом (размахом) выходного звена. Кривошип АВ вращается рав­номерно, а его центр вращения находится в некоторой, пока неиз­вестной, точке

А на оси х

.

Движение коромысла из положения в положение 2 примем за прямой ход, а дви­жение в противоположном направлении — за обратный ход.

Требуется спроектировать кинематическую схему ме­ханизма, для которого отно­шение средних угловых ско­ростей выходного звена при обратном и прямом ходах равно некоторой заданной величине (коэффициент изменения средней скорости выходного звена). На рис. П.7 изображены два крайних положения механизма, в каждом из которых кривошип и шатун находятся на одной пря­мой; угол между этими двумя прямыми АС1 и АС2 обозначен буквой . Из чертежа следует, что за время прямого хода кри­вошип повернется на угол (180°+ ), а за время обратного хода — на угол (180°- ). Следовательно, при равномерном вра­щении кривошипа

Если угловой ход поделить прямой DE пополам и через точ­ку С2 провести прямую С2F, составляющую угол с направле­нием DE, то она пересечется с последним в некоторой точке F. Окружность радиусом будет геометрическим местом иско­мых центров вращения кривошипа А, поскольку в любой точке этой окружности вписанный равен половине центрально­го , опирающегося на ту же дугу С1 С2, и, следова­тельно, равен G. Точка А пересечения указанной окружности с осью абсцисс согласно исходным данным задачи будет центром враще­ния кривошипа. После этого задача сводится к синтезу механизм;! по двум крайним положениям звена 3 длины криво шипа и шатуна у определяются по формулам

Если в спроектированном механизме максимальный угол давле­ния больше допускаемого, следует выбрать другое положение цент ра вращения кривошипа на окружности радиусом r (выше точки А).