2. Висновок

В даній курсовій роботі по заданих передаточних функціях елементів було побудовано та розраховано структурну схему автоматичного управління кутовою швидкістю обертання валу двигуна без врахування коректуючих елементів. А саме:

• склав диференційне рівняння САУ без корекції;

• побудував структурну схему САУ за допомогою критерія Михайлова;

• побудував структурну схему САУ з введенням заданого коректуючого елементу;

• склав диференційне рівняння САУ з врахуванням корекції;

• побудував криву Михайлова для скоректованої САУ прийнявши К₅=3К_5кр.

2. Використані джерела

1. Артюшин Л.М. та ін. Теорія автоматичного керування. Навч. посібник.- Львів: Вид-во УАД, 2004. – 272с.

2. Б. Н. Бублик, « Основы теории управления » - Київ 1975г.

3. В. К. Титов , « Основы теории автоматического управления » - Київ 2001г.

4. Чаки Ф. Современная теория управления. – М.: Мир, 1975. – 424с.

5. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы. – СПб.: Питер, 2005 – 336с.

6. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. Изд. 4-е, перераб. и доп. – СПб.: Изд-во “Профессия”, 2004. – 752с.