- •Бакалаврская работа
- •Пояснительная записка
- •140400 «Электроэнергетика и электротехника»
- •Исходные данные на проектирование.
- •Аннотация
- •.Программная модель avr и система команд……………………………..……....27
- •1.Обзор и анализ существующих типов ветроколес.
- •1.1.Ветрогенераторы с горизонтальной осью вращения.
- •1.2.Ветрогенераторы с вертикальной осью вращения.
- •1.3.Типы контроллеров заряда.
- •2.Разработка электрооборудования для вероустновки на базе микроконтроллера
- •2.1.Обзор микроконтроллеров avr.
- •2.2.Архитектура микропроцессорного ядра avr-микроконтроллеров.
- •2.3.Программная модель avr и система команд.
- •3.Разработка системы управления контроллера заряда на базе микроконтроллера
- •3.1.Используемые технические средства
- •3.2 Описание макета программатора.
- •3.3 Разработка алгоритма программы.
- •4. Расчет инвертора для питания асинхронного двиагетеля.
- •4.1 Исходные данные.
- •4.2 Выбор двигателя.
- •4.3 Выбор транзисторов и диодов.
- •4.4. Расчет потерь в инверторе.
- •4.5.Тепловой расчет инвертора.
- •4.6. Расчет и выбор выпрямителя.
- •4.7. Тепловой расчет выпрямителя.
- •4.8. Расчет охладителя.
- •4.9. Расчет фильтра.
- •4.10. Расчет снаббера.
- •5. Расчет заземления.
- •Общие сведения.
- •5.2. Защитное заземление.
- •5.3. Расчет заземления ветроустновки.
- •Заключение
- •Библиографический список
4.4. Расчет потерь в инверторе.
Расчет потерь в инверторе при ШИМ формировании синусоидального тока на выходе заключается в определении составляющих потерь IGBT в проводящем состоянии и при коммутации, а также потерь обратного диода.
Потери в IGBT в проводящем состоянии:
, (4.2)
где Iср = Ic max /k1 = 133,5/1,4 = 95,4 А – максимальная амплитуда тока на входе инвертора, А;
D = tр /T ≈ 0,95 – максимальная скважность;
cos θ ≈ cos φ – коэффициент мощности;
Uce(sat) – прямое падение напряжения на IGBT в насыщенном состоянии при Iср и Tj = 1250C.
Потери IGBT при коммутации:
, (4.3)
где tc(on), tc(pff) – продолжительность переходных процессов по цепи коллектора IGBT на открывание tc(on) и закрывание tc(pff) транзистора, с (типовое значение tc(on) = 0,3 – 0,4 мкс; tc(pff) = 0,6 – 0,7 мкс);
Uce – напряжение на коллекторе IGBT, В (коммутируемое напряжение, равное напряжению звена постоянного тока для системы АИН - ШИМ);
fsw – частота коммутаций ключей, Гц (частота ШИМ), обычно от 5000 до 15000 Гц (принимаем fsw = 104 Гц).
Суммарные потери IGBT:
PQ = PSS + PSW = 43,1 + 55 = 98,1 Вт
Потери диода в проводящем состоянии:
, (4.5)
где Iер = Icр – максимальная амплитуда тока через обратный диод, А;
Uce = Uf – прямое падение напряжения на диоде (в проводящем состоянии) при Iер, В.
Потери при восстановлении запирающих свойств диода:
, (4.6)
где Irr – амплитуда обратного тока через диод, А (Irr ≈ Icр );
trr – продолжительность импульса обратного тока, с (типовое значение 0,2 мкс).
Суммарные потери диода:
PD = PDS + PDR = 57,4 + 0,04 = 57,44 Вт (4.7)
Результирующие потери в IGBT с обратным диодом:
PT = PQ + PD = 98,1 + 57,44 = 155,54 Вт (4.8)
Найденные результирующие потери являются основой для теплового расчета инвертора, в ходе которого определяются тип и геометрические размеры необходимого охладителя, а также проверяется тепловой режим работы кристаллов IGBT и обратного диода.
4.5.Тепловой расчет инвертора.
1) Максимально допустимое переходное сопротивление охладитель - окружающая среда Rth(f-a), 0C/Вт, в расчете на одну пару IGBT/FWD (транзистор/обратный диод):
, (4.9)
где Та = 45 – 50 0С – температура охлаждающего воздуха;
Тс = 90 – 110 0С – температура теплопроводящей пластины;
РТ – суммарная мощность, Вт, рассеиваемая одной парой IGBT/FWD;
Rth(c-f) – термическое переходное сопротивление корпус – поверхность теплопроводящей пластины модуля в расчете на одну пару IGBT/FWD, 0С/Вт.
2) Температура кристалла IGBT, 0С, определяется по формуле:
Tja = Tc + PQ∙Rth(j-c)q, (4.10)
где Rth(j-c)q – термическое переходное сопротивление кристалл – корпус для IGBT части модуля, 0C/Вт.
При этом должно выполнятся условие Tja < 125 0С.
Tja = 100 + 98,1∙0,16 = 116,4 0С < 125 0С
3) Температура кристалла обратного диода FWD, 0С:
Tjd = Tc + PD∙Rth(j-c)d, (4.11)
где Rth(j-c)d – термическое переходное сопротивление кристалл – корпус для FWD части модуля, 0С/Вт.
При этом должно выполнятся условие Tjd < 125 0С.
Tjd = 100 + 57,44∙0,18 = 120,1 0С < 125 0С
