Торможение противовключением при активном статическом моменте

Для получения этого вида торможения надо на ходу двигателя изменить на обратную полярность напряжения на обмотке якоря ( перебросит концы на обмотке якоря ).

Полярность напряжения на обмотке возбуждения не изменяется.

Пусть замкнуты контакты В1 и В2 контактора «Вперед», а также контакт КТ тормозного контактора.

Тогда через обмотку якоря двигателя протекает ток по цепи:

«плюс» - контакт В1 – обмотка якоря «А» - контакт В2 – контакт КТ – «минус».

Направление тока показано сплошной стрелкой.

Рисунок 2.7. Схема торможения противовключением при реактивном статическом моменте

Для торможения на ходу размыкают контакты В1, В2 и замыкают Н1, Н2. Одновременно размыкают контакт КТ, вводя последовательно с обмоткой якоря токоограничивающий тормозной резистор R .

Теперь направление тока в обмотке якоря изменилось на обратное:

«плюс» - контакт Н1 – обмотка якоря «А» - контакт Н2 – резистор R – «минус».

Это направление тока показано пунктирной стрелкой.

Изменение направления тока приводит к изменению знака электро-

магнитного момента двигателя М = с ( - I ) Ф. Начинается торможение двигателя.

Особенности торможения:

• для торможения надо на ходу изменить полярность напряжения на обмотке якоря, не трогая обмотку возбуждения;

- торможении вызывает большие броски тока, для ограничения которых до безопасных значений надо вводить в обмотку якоря тормозной резистор с достаточно большим значением сопротивления ;

• на практике этот способ торможения не применяется, т.к. есть более «мягкий» способ торможения – динамическое .

2.1.4. Реверс двигателя постоянного тока

Под реверсом понимают изменение направления вращения двигателя на обратное.

Как следует из формулы электромагнитного момента двигателя

М = сI Ф, изменить знак момента можно двумя способами:

• изменить направление тока в обмотке якоря, не изменяя знак магнитного поток;

• изменить направление тока в обмотке возбуждения , не изменяя направление тока в обмотке якоря.

Для реверса двигателя первым способом применяют схему реверсивного мостика, состоящую из контактов В1, В2 «Вперёд» и H1, H2 «Назад» .

Рисунок 2.8. Схема реверса двигателя постоянного тока изменением направления тока в обмотке якоря

Пары контактов В1-В2 и Н1-Н2 замыкаются поочерёдно. При направлении «Вперёд» замкнуты контакты В1 и В2, цепь тока через обмотку якоря такая: «плюс» - В1 – обмотка якоря - В2 - «минус».

При направлении «Назад» замкнуты контакты H1 и Н2, цепь тока через обмотку якоря такая: «плюс» - H1 - обмотка якоря - Н2 - «минус».

Таким образом ток в обмотке якоря менует направление, а в обмотке возбуждения нет.

Для реверса двигателя вторым способом применяют ту же схему реверсивного мостика, однако меняют местами обмотку якоря и обмотку возбуждения .

Рисунок 2.9. Схема реверса двигателя постоянного тока изменением направления тока в обмотке возбуждения

При направлении «Вперёд» замкнуты контакты В1 и В2, цепь тока через обмотку возбуждения такая: «плюс» - В1 - обмотка возбуждения - В2 - «минус».

При направлении «Назад» замкнуты контакты H1 и Н2, цепь тока через обмотку возбуждения такая: «плюс» - H1 - обмотка возбуждения - Н2 - «минус».

Таким образом направление тока в обмотке возбуждения изменилось, а в обмотке якоря нет.

Однако этот второй способ на практике не применяют из-за недостатков:

• при переключении контактов В1, В2 и H1, H2 существует момент времени, когда контакты К1, К2 уже разомкнулись, а контакты Н1,Н2 ещё не замкнулись.

В этот момент ток в обмотке возбуждения равен 0, поэтому магнитный поток Ф, а значит, и противоЭДС обмотки якоря Е = k*ω*Ф = 0.

При этом ток якоря двигателя увеличивается до значения

I = ( U – E ) / R =( U – 0 ) / R = U / R = I ,

который в десятки раз больше номинального, что недопустимо;

• одновременно в обмотке возбуждения индуктируется ЭДС самоиндукции

е = - L*dI / dt

которая в десятки раз больше напряжения сети из-за крайне малого значения времени dt, в течение которого ток возбуждения убывает до нуля ( т.к. контакты В1, В2 и Н1,Н2 переключаются практически мгновенно).

Под действием этой ЭДС происходит пробой изоляции витков обмотки возбуждения.

Следует обратить внимание на то, что при изменении полярности напряжения питающей сети двигатель постоянного тока не реверсируется.

2.2.Пуск, регулирование частоты вращения, электрическое торможение и реверс электродвигателей переменного тока

2.2.1.Способы пуска электродвигателей переменного тока

Для пуска электродвигателей постоянного тока применяют два способа: прямой пуск; пуск при пониженном напряжении.