2.8. Задачи на синтез рычажно-шарнирных механизмов

2 .1. Для центрального кривошипно-ползунного механизма найти минимальную длину шатуна ВС, при которой звено АВ может совершать полный оборот около своей оси А.

2 .2. Для дезаксиального кривошипно-ползунного механизма найти минимальную длину ВС, при которой звено АВ может совершать полный оборот около своей оси А.

2.3. В механизме шарнирного четырехзвенника известны длины всех его звеньев мм, мм, мм, мм. Указать, сможет ли звено АВ совершать полный объем около своей оси А?

2.4. В механизме шарнирного четырехзвенника известны длины всех его звеньев мм, мм, мм, мм. Указать, существует ли в этом механизме кривошип?

2.5. Для кулисного механизма Витворта указать, какой размер должно иметь звено АВ, чтоб кулиса 3 не проворачивалась на полный оборот при повороте звена АВ на угол ?

2 .6.. Для кулисного механизма муфты Ольдгейма указать, на какой угол повернется кулиса 3 при повороте звена 1 на угол ?

2.7.. В кулисном механизме Витворта размер звена АВ больше расстояния АС. Указать, на какой угол повернется кулиса 3, если звено АВ совершит полный оборот около своей оси А?

2 .8.. Указать, может ли существовать кривошип в тангесном механизме, если размер h не равен нулю?

Задача 2.9.

Д ля заданного положения четырёхзвенного четырёхшарнирного механизма определить угловые скорости и ускорения всех его звеньев, и скорость и ускорение точки С. Дано: угловая скорость кривошипа АВ постоянна и равна ω₁ = сек^-1, l_BC = l_CD = 400 мм, отрезки АВ и ВС располагаются на одной прямой, а угол BCD = 90°.

Задача 2.10.

Для заданного положения четырёхзвенного четырёхшарнирного механизма найти угловые скорости и ускорения всех его звеньев, и скорость и ускорение точки С. Дано: угловая скорость кривошипа АВ постоянна и равна ω₁ = сек^-1, l_АB = 100 мм, l_BC = l_CD = 400 мм, углы ABC и BCD равны 90°.

Задача 2.11.

Д ля заданного положения кривошипно-ползунного механизма найти скорость и ускорение точки D звена 2, и угловые скорости и ускорения всех звеньев. Дано: угловая скорость кривошипа AB постоянна и равна ω₁ = сек^-1, l_АB = 100 мм, l_BC = 200 мм, l_CD = 100 мм, углы CAB и CDB равны 90°.

Задача 2.12.

Д ля заданного положения кривошипно-ползунного механизма найти скорость и ускорение точки C. Дано: угловая скорость кривошипа AB постоянна и равна , l_AB = 100 мм, l_BC = 200 мм, отрезки AB и BC располагаются на одной прямой.

Задача 2.13.

Д ля кривошипно-ползунного механизма найти мгновенные центры вращения (скоростей) и ускорений звена BC (звена 2) в его движении относительно стойки (звена 4). Дано: l_AB = 50 мм, l_BC = 150 мм, φ₁ = 90°, угловая скорость кривошипа постоянна.

Задача 2.14.

Д ля четырёхшарнирного четырёхзвенного механизма найти мгновенные центры вращения (скоростей) и ускорений шатуна BC (звена 2) в его движении относительно стойки (звена 4). Дано: l_AB = 70 мм, l_CD = 150 мм, l_AB = l_BC = 200 мм, φ₁ = 15°, угловая скорость кривошипа AB постоянна.

Задача 2.15.

Д ля кривошипного механизма с качающимся ползуном найти мгновенные центры вращения (скоростей) и ускорений звена 2 в его движении относительно стойки (звена 4). Дано: l_AB = 40 мм, l_AС = 80 мм, φ₁ = 30°, угловая скорость кривошипа AB постоянна.

З адача 2.16.

Для шестизвенного механизма найти мгновенный центр вращения (скоростей) звена 4 в его движении относительно стойки (звена 6). Дано: l_AB = 40 мм, l_BC = 66мм, l_BE = 33 мм, l_CD = 60 мм, l_AD = 120 мм, Н = 40 мм, l_EF = 80 мм, l_FG = 50 мм, φ₁ = 60°.

Задача 2.17.

Д ля кривошипного механизма с качающимся ползуном построить центройду в движении звена 2 относительно стойки (звена 4). Дано: l_AB = 50 мм, l_AC = 150 мм. Построение провести для значения угла φ₁ поворота кривошипа AB в пределах от 0ْ до 30°.

Задача 2.18.

П остроить положение шарнирного четырехзвенника при φ₁ = 30°, если l_AB = 30 мм, l_BC = l_AD = 80 мм, l_CD = 70 мм.

З адача 2.19.

Построить положение кривошипно-ползунного механизма, если φ₁ = 45°, l_AB = 50 мм, l_BC = 150 мм.

З адача 2.20.

Построить два крайних положения коромысла 3 механизма шарнирного четырехзвенника при l_AB = 30 мм, l_BC = l_AD = 80 мм, l_CD = 70 мм.

З адача 2.21.

Построить положение кривошипного механизма с качающимся ползуном при φ₁ = 90°, если l_AB = 40 мм, l_AC = 120 мм.