- •Вероятностные методы в электроснабжении
- •Новочеркасск, 2012г
- •1. Случайные явления
- •3. Случайные величины и их законы распределения
- •4. Элементы теории случайных процессов
- •Введение
- •1. Случайные явления
- •2. Случайные события
- •1.1 Теоремы сложения и умножения вероятностей.
- •1.2 Формула полной вероятности и формула Байеса
- •1.3 Повторение опытов
- •3. Случайные величины и их законы распределения
- •2.1 Законы распределения дискретных случайных величин
- •2.2 Законы распределения непрерывных случайных величин
- •2.3 Приближенная оценка среднеквадратического отклонения для нормального закона распределения. Правило «трех сигм».
- •2.4 Получение законов распределения по опытным данным.
- •2.5 Элементы линейного регрессионного анализа
- •4. Элементы теории случайных процессов
- •4.1 Случайные графики электрической нагрузки
- •4.1.1 Случайные процессы. Случайные графики электрической нагрузки
- •4.1.2 Суточный график электрической нагрузки как реализация случайного процесса.
1. Случайные явления
При научных исследованиях и в практике эксплуатации систем электроснабжения потребителей приходится встречаться со случайными явлениями. Случайное явление - это такое явление, которое при неоднократном воспроизведении одного и того же опыта протекает каждый раз по-иному.
Приведем примеры случайных явлений в системах электроснабжения:
1 Выполняются замеры суточного расхода электроэнергии многоквартирного дома по показаниям счетчика электроэнергии. Всякий раз численное значение показания счетчика электроэнергии будет различным и зависеть от ряда факторов: сезона года, дня недели, метеофакторов, а также от целого ряда других факторов.
2 Измеряется с помощью ваттметра мощность цеховой трансформаторной подстанции 10/0,4 кВ в 900 утра в рабочие сутки. Всякий раз эта мощность будет отличаться. Степень отличий при различных измерениях будет определяться режимами работы отдельных технологических агрегатов, количеством одновременно работающих электроприемников, загруженностью производства и т.д.
3 Выполняется запись суточных графиков по активной и реактивной мощности предприятия в режимный день. Графики полученные в последнем замере будут отличаться в той или иной мере от графиков полученных в прошлом году. Отличаются также графики Р(t), Q(t) для режимных суток июня и декабря.
4 Контролируется напряжение в сети, питающей жилой дом. Значения напряжения изменяется в течение суток, причем эти изменения будут различными в разные сутки при некоторых общих тенденциях: в в ночные часы напряжение больше чем в вечерние часы (часы максимума нагрузок).
5 Измеряется отклонение напряжения в цеховой сети от заданного ГОСТ уровне ± 5% UН , т.е. выход напряжения за пределы 361 В ÷ 399 В. Эти отклонения будут отличаться как по величине, так и по длительности. Эти отличия будут зависеть от времени суток (смены), а также от режимов работы электроприемников.
2. Случайные события
1.1 Теоремы сложения и умножения вероятностей.
Полная группа событий. Если в результате опытов обязательно должно появиться хотя бы одно из нескольких событий, то эти события образуют полную группу событий.
Примеры событий образующих полную группу:
а) появление герба или появление цифры при бросании монеты;
б) электроприемник включен или электроприемник выключен в момент времени t;
в) к силовому шкафу подключены четыре электроприемника. Отключены все четыре электроприемника, включен один, включено два, включено три, включены все четыре электроприемника;
г) ток в кабеле превышает допустимое значение по нагреву и ток в кабеле не превышает допустимое значение.
Несовместные события. Несколько событий называются несовместными, если никакие два или более из них не могут появиться вместе.
Примеры несовместных событий:
а) выпадение герба и цифры при бросании монеты;
б) включенный электроприемник и отключенный электроприемник;
в) один отказ, два отказа, три отказа релейной защиты за один год работы.
Равновозможные события:
а) выпадение герба и выпадение цифры при бросании монеты. Р=0,5.
б)
появление цифр 1,2,3,4,5,6 при бросании
игрального кубика.
.
в)
вероятность вытащить на экзамене
экзаменационный билет №1 (№ 2, № 3, … №
25) из 25.
.
Сумма и произведение событий. Суммой двух событий А и В называется событие С состоящее в выполнении либо события А либо события В или обоих вместе.
Суммой нескольких событий А1 , А2, ,… Аn называется событие С, состоящее в появлении хотя бы одного из них: С = А1 + А2 +…+ Аn
Произведением двух событий А , В называется такое событие D, состоящее в совместном появлении и события А и события В:
.
Произведением нескольких событий А1 , А2, ,… Ап называется событие D, состоящее в совместном появлении всех этих событий: D = А1, А2 … Аn
Формулы сложения вероятностей.
Вид формулы сложения вероятностей зависит от того, являются суммируемые события совместными или несовместными.
Вероятность суммы двух несовместных событий А, В равна сумме вероятностей этих событий.
Р(А+В) = Р(А) + Р(В) (1)
Для любого числа несовместных событий А1 , А2, ,… Аn формула (1) выглядит следующим образом
Если события А1 , А2, ,… Аn образуют полную группу, то сумма их вероятностей равна единице
= 1.
Вероятность суммы двух совместных событий А, В определяется по формуле
Р(А+В)
= Р(А)
+ Р(В)
– Р(А
В),
где Р(А В) – вероятность произведения событий А, В.
Для суммы трех совместных событий А, В, С формула сложения вероятностей имеет следующий вид:
Р(А+В+С) = Р(А) +Р(В)+Р(С)-Р(АВ)-Р(АС)-Р(ВС)+Р(АВС),
где Р(АВС) – вероятность произведения событий А, В, С.
Для суммы четырех совместных событий А, В, С, D:
Р(А + В + С + D) = Р(А) + Р(В) + Р(С) + Р(D) - Р(АВ) - Р(АС) - Р(А D) –
- Р(ВС) – Р(ВD) - Р(СD) + Р(АВС) + Р(АВD) + Р(АСD) + Р(ВСD) - Р(АВСD).
В общем виде формула для сложения вероятностей событий А1, А2, А3,… Аn имеет вид:
Р
А1
, А2,
… Аn).
Формулы умножения вероятностей.
Вид формул умножения вероятностей для событий зависит от того являются ли рассматриваемые события зависимыми или независимыми.
Независимые события. Независимыми называются такие события, что появление одного из них не влияет на вероятность появления другого. Если два события А,В являются независимыми, то вероятность того, что появится и событие А и событие В, т.е. появится событие АВ определяется как произведение вероятностей событий: Р(АВ) = Р(А) Р(В).
Для нескольких независимых событий А1, А2 …, Аn вероятность того, что появится и событие А1 и событие А2, … и событие Аn определяется как произведение вероятностей событий:
Р(А1,
А2
…, Аn)
=
= Р(А1
) Р(А2)…
Р(Аn).
Зависимые события. Зависимыми называются такие события, что появление одного из них влияет на вероятность появления другого. Для двух зависимых событий А,В вероятность того что появится и событие А и событие В, т.е. появится событие АВ определяется по формуле:
Р(АВ) = Р(А) Р(В|А) = Р(В) Р(А|В),
где Р(В|А), Р(А|В) – условные вероятности: Р(А|В) – вероятность появления события А при условии что произошло событие В; Р(В|А) – вероятность появления события В при условии, что появилось событие А.
Для трех зависимых событий А,В,С вероятность произведения определятся следующим образом:
Р(АВС) = Р(А) Р(В|А) Р(С|АВ) = Р(В) Р(А|В) Р(С|АВ) = Р(С) Р(А|С) Р(В|АС)
Вероятность произведения n зависимых событий А1, А2 …, Аn определяется по формуле:
Р(А1, А2 …, Аn ) = Р(А1 ) Р(А2 |А1 ) Р(А3 |А1 А2 )…Р(Аn | А1 А2 … Аn-1 ).
Задача 1.1 Электрическая цепь между точками А и В составлена по схеме, приведенной на рис. 1.1-1.20. Вероятность безотказной работы за время Т различных элементов - независимые события, имеющие вероятности, приведенные в таблице.
Найти вероятности:
а) безотказной работы (отсутствие разрыва цепи между точками А, В) за время Т;
б) разрыва цепи за время Т.
Таблица 1 Вероятности безотказной работы элементов за время Т
Вариант задания |
Элемент цепи |
||||
Л1 |
Л2 |
К1 |
К2 |
К3 |
|
1 |
0,9 |
0,85 |
0,7 |
0,8 |
0,95 |
2 |
0,8 |
0,6 |
0,9 |
0,75 |
0,85 |
3 |
0,7 |
0,75 |
0,8 |
0,55 |
0,8 |
4 |
0,85 |
0,7 |
0,75 |
0,6 |
0,9 |
5 |
0,6 |
0,9 |
0,7 |
0,8 |
0,75 |
6 |
0,75 |
0,8 |
0,65 |
0,85 |
0,7 |
7 |
0,65 |
0,85 |
0,85 |
0,7 |
0,55 |
8 |
0,8 |
0,7 |
0,55 |
0,9 |
0,85 |
9 |
0,7 |
0,85 |
0,6 |
0,8 |
0,65 |
10 |
0,9 |
0,6 |
0,7 |
0,85 |
0,75 |
Пример
решения задачи.
Пусть дана электрическая цепь, приведенная
на рисунке, состоящая из трех
последовательно-параллельно соединенных
лампочек
.
Вероятности безотказной работы
(отсутствие разрыва) в момент времени
t
работы соответственно: p1
= 0,7; p2
= 0,8; p3
= 0,9.
Определить
вероятность отсутствия разрыва цепи
на участке L,
M,
N
за время T.
Рис.1
Данная задача может быть решена двумя способами: а) с применением формул сложения и умножения вероятностей событий; б) комбинаторным способом.
Решение задачи с помощью формул сложения и умножения вероятностей событий .
Рассмотрим следующие события:
Л1 – первая лампочка исправна P(Л1) = p1 ;
Л2 – вторая лампочка исправна P(Л2) = p2 ;
Л3 – третья лампочка исправна P(Л3) = p3.
Определим вероятность
события А –
отсутствия разрыва цепи на участке MN
(параллельное соединение лампочек
).
Отсутствие разрыва
цепи на этом участке может быть в том
случае если не перегорели либо лампочка
с
вероятностью P(Л2)
= p2
, либо
лампочка
c
вероятностью P(Л3)
= p3,
либо обе лампочки
не
перегорели.
Следовательно, вероятность отсутствия разрыва цепи на участке MN равна сумме вероятностей событий Л2 и Л3: А = Л2 + Л3 , P(A) = P(Л2 + Л3)
P(A) = P(Л2 + Л3)= P(Л1) + P(Л2) - P(Л2 Л3)
События Л2 и Л3 - совместные.
P(A)=p2 + p3 - p2 p3 = 0,8 + 0,9 - 0,8 0,9 = 1,7 – 0,72 = 0,98
Обратите внимание:
вероятность отсутствия разрыва цепи
(безотказной работы) при параллельном
соединении больше чем наибольшая из
вероятностей отдельных элементов. Р(А)
Р(
),
Р(А)
Р(
).
После вычисления вероятности события А схему можно привести к следующему виду:
L
Л1
А
N
Рис. 2
Определим вероятность события В – отсутствие разрыва цепи на участке L N (последовательное соединение лампы Л1 c элементом А):
Разрыва цепи на
участке L,N
не будет
если произойдут оба события: событие
Л1
с вероятностью
P(Л1)
= p1
и событие
А с
вероятностью Р(А),
т.е.
В = Л1
А,
а P(В)
= P(Л1)
P(А)=
p1
P(A)=
p1
( p2
+ p3
- p2
p3),
откуда
P(В)=0,7 0.98 = 0,686.
Вероятность
отсутствия разрыва цепи (надежность)
при последовательном соединении
элементов меньше вероятности события
с наименьшей вероятностью: P(В)
P(Л1);
P(В)
P(A)
Комбинаторный
способ решения данной задачи заключается
в следующем. Вероятность отсутствия
разрыва цепи на участке L
N
определяется как сумма вероятностей
таких комбинаций состояния элементов
цепи Л1,
Л2,
Л3,
при которых не будет разрыва цепи. В
рассматриваемом случае такими комбинациями
являются следующие (несовместные
события): Л1,
Л2,
Л3,
Л1,
Л2,
,
Л1,
,
Л3,
где
и
-события противоположные событиям Л2
и Л3, т.е.
отказы элементов.
Вероятность события В равна сумме вероятностей:
P (В)= p1 p2 p3 + p1 p2 q3 + p1 q2 p3 ,
где qi =1 – рi вероятности обратного события из соотношения pi+ qi=1.
После несложных преобразований получим выражения тождественное полученному ранее:
P (В)= p1( p2 p3 + p2 q3 + q2 p3) = p1[p2(p3 + q3) + q2p3] = p1(p2+ q2 p3) = p1[( p2 + (1- p2 )p3] = p1[p2+ p3 – p2 p3].
