Добавил:

Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Кубанский Государственный Университет

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

Лабораторные работы по ЯПвМК.doc

Скачиваний:

Добавлен:

01.07.2025

Размер:

4 Мб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 2 3 4 5 6 7 89 / 109 10 > Следующая >>>

Начальный шаг

Каждая SFC-схема начинается с шага, выделенного графически двойными вертикальными линиями или по всему периметру. Это - начальный шаг. Наименование начального шага может быть произвольным (по умолчанию Init). Начальный шаг присутствует обязательно, хотя и может быть пустым.

Параллельные ветви

Несколько ветвей SFC могут быть параллельными. Признаком параллельных ветвей на схеме является двойная горизонтальная линия. Каждая параллельная ветвь начинается и заканчивается шагом. То есть условие входа в параллельность всегда одно, условие выхода тоже одно на всех. Параллельные ветви выполняются теоретически одновременно. В жизни это означает - в одном рабочем цикле, слева направо. Условие перехода, завершающее параллельность, проверяется только в случае, если в каждой параллельной ветви активны последние шаги.

Альтернативные ветви

Несколько ветвей SFC могут быть альтернативными ветвями. Признаком альтернативных ветвей на схеме является одинарная горизонтальная линия. Каждая альтернативная ветвь начинается и заканчивается собственным условием перехода. Проверка альтернативных условий выполняется слева направо. Если верное условие найдено, то прочие альтернативы не рассматриваются. В альтернативных ветвях всегда работает только одна из ветвей, поэтому ее окончание и будет означать переход к следующему за альтернативной группой шагу. При создании альтернативных ветвей желательно задавать взаимоисключающие условия. В этом случае вероятность допустить ошибку при анализе или в процессе доработки диаграммы значительно ниже.

Переход на произвольный шаг

В общем случае SFC-схема выполняется сверху вниз. Стандартом допускается создание переходов на произвольный шаг. Для этого применяются соединительные линии с промежуточными стрелками или поименованные переходы. То есть переход выполняется на шаг, имя которого указано под стрелкой. В англоязычных источниках переход на произвольный шаг называется «прыжок» (jump). Прыжок из одной ветви параллельного блока наружу вызывает эффект размножения маркера. Прыжок внутрь параллельного блока нарушает параллельность ветвей. Подобных трюков необходимо избегать.

2. Порядок выполнения работы

Из ПРИЛОЖЕНИЯ 2 по заданию преподавателя выбирается вариант технологической схемы. На основании заданной технологической схемы и описания технологического процесса разработать:

- технологические требования к схеме управления;

- таблицу сигналов;

- прикладную программу для ПЛК;

- дать описание работы прикладной программы.

В таблицу сигналов вносятся:

• порядковый номер переменной;

• имя переменной (не должно содержать пробелов и кириллицы);

• тип переменной (дискретный, аналоговый);

• класс переменной (локальная, глобальная);

• адрес (для внутренних переменных не заполняется).

3. Создание проекта программы.

При создании проекта используется язык структурированного текста ST, реализующий структуры, подобные структурам языка Pascal. Пользователь запускает CoDeSys последовательным выбором приложений: Пуск Все программы 3S Software CoDeSys V2.3 CoDeSys V2.3. Новый проект открывается из главного меню: File New. В открывшемся окне (рис.5 .1) выбирается тип контроллера, PLC150.U-L, выбор подтверждается нажатием клавиши ОК.

Рисунок 5.1 - Окно конфигурации «Target Settings» программы

После выбора проекта выводится экранная форма, задающая тип, имя и язык программирования первичного компонента New POU, главной программы контроллера. Необходимо выбрать язык программирования SFC, установив флаги в позициях, указанных на рис.5.2.

Рисунок 5.2 - Вид окна «New POU» с отмеченными

параметрами

Примечание. Имя главной программы PLC_PRG и ее тип менять нельзя. После подтверждения выбора нажатием клавиши ОК откроется окно нового проекта с именем по умолчанию Untitled.

4. Параметры входов и выходов

Параметры входов и выходов контроллера задаются на вкладке ресурсов (Resources) Организатора объектов CoDeSys с помощью утилиты PLC Configuration (Конфигуратор ПЛК) (ЛР№1 п.3).

5. Создание программы на языке SFC

При написании программы в рабочей зоне вкладки POUs вводится текст, состоящий из имен переменных меток, операторов, операндов, комментариев. В тексте программы необходимо учесть технологические требования, предъявляемые к системе управления.

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Задание 1.

Линия дозации продукта

Продукт с помощью загрузочного транспортера 1 попадает в бункер 2. Транспортер работает до тех пор, пока вес продукта в бункере не станет больше заданного. Затем транспортер 1 останавливается, срабатывает задвижка 3 и включается транспортер 4. После разгрузки бункера, задвижка закрывается, транспортер 4 останавливается и загрузка начинается вновь.

Задание 2.

Тепловая пушка

Воздух вентилятором 1 прогоняется через тепловую пушку. В зависимости от уставки температуры включается определенное количество нагревательных элементов 2. Следует учесть, что нагревательные элементы не должны работать при выключенном вентиляторе. 3-измеритель температуры.

http://www.informaticspoint.ru/forpois-117-1.html

Задание 3.

Водонагревательная установка Вода через заливной клапан 1 заполняет ёмкость до определенного уровня, измеряемого датчиком уровня 2. Вода ТЭНом 5 нагревается до заданной температуры, измеряемой датчиком температуры 3, и сливается через сливной клапан 4.

Задание 4.

Теплогенератор

При нажатии на кнопку пуск, звучит предупредительная сигнализация и запускается основной вентилятор теплого воздуха 1. После запуска основного вентилятора, включается топливный вентилятор 2 для продувки (10 с). Затем включается топливный соленоидный клапан 3 и топливная смесь закачивается в камеру сгорания (5 с). Срабатывает запальная свеча 4 (4 с). Реле пламени 5 контролирует наличие пламени. Если пламя не появилось в течение 5 с., процесс розжига выполняется еще раз (с продувки воздухом 15с.). При повторном незапуске агрегата включается продувка 1мин. и аварийная сигнализация. При нормальном запуске агрегата, система должна контролировать температуру воздуха на выходе термопреобразователем 6 и изменять скорость вращения топливного вентилятора 2. При остановке агрегата, продувка должна осуществляться до тех пор, пока температура не упадет ниже Тmin.

Задание 5.