- •Визначення необхідної потужності та вибір електродвигуна
- •Визначення загального передаточного числа редуктора,
- •3. Розрахунок черв’ячної передачі
- •4. Розрахунок зубчастої передачі
- •Oтже, зубці передачі задовольняють умові міцності на згин.
- •5. Розрахунок валів
- •6. Розрахунок муфти граничного моменту
- •7. Розрахунок пружини муфти граничного моменту
- •9. Конструювання корпусу редуктора
- •8. Вибір підшипників
4. Розрахунок зубчастої передачі
Для передачі приймаємо евольвентне зачеплення без зміщення.
= 2 –
передаточне число циліндричної передачі.
Крутний момент, який передається колесом
.
Крутний момент на шестерні
.
Задаючись кількістю
зубців шестерні
,
визначаємо
.
Розрахунок на міцність для закритої циліндричної зубчастої передачі згідно з ГОСТ 21354-75 проводиться за формулою
,
де
–
додатковий коефіцієнт (для
прямозубої передачі
= 770),
= 1,4 Н·м
– крутний
момент на шестерні;
= 1,1
–
коефіцієнт нерівномірності навантаження;
– коефіцієнт
довжини зубця;
– допустиме
контактне напруження.
Всі коефіцієнти приймаються згідно з рекомендаціями [2].
Приймаємо
для несиметричного розташування
зубчастих коліс відносно опор
= 0,15.
.
Матеріали:
для шестерні – сталь У8, об’ємне гартування
,
для зубчастого колеса – сталь 35, нормалізація
Границя контактної витривалості поверхонь зубців:
(МПа),
.
,
,
,
(МПа)
(МПа),
.
,
(об/хв).
,
(МПа)
Вибираємо
менше граничне значення
(МПа).
(мм).
Приймаємо модуль зубців рівний 1:
Уточнюємо
діаметр початкового кола
(мм).
Ширина
зубчастого вінця
(мм).
Приймаємо
мм
для шестерні,
мм
для колеса.
Перевірний розрахунок на мiцнiсть :
Коефіцієнт
форми зубця
вибираємо з таблиці залежно від
;
=0.9
=
1;
.
Oтже, зубці передачі задовольняють умові міцності на згин.
Перевіряємо зубці на пластичну деформацію або крихкий злам при згині від дії короткочасного перевантаження.
Максимально
допустиме напруження для зубців колеса:
МПа.
= 1.7 –
вибираємо з таблиці 14 [2].
МПа.
МПа.
,
Отже, і при короткочасному перевантаженні зубці передачі мають достатній запас міцності на згин.
Визначаємо геометричні розміри зубчастих коліс:
Висота
головки зуба h
=
h
m
= 11
= 1 (мм).
Висота
ніжки зуба h
=
(h
+c
)m
=
(1+0.25)1=
1,25(мм).
Діаметри
початкового кола d
=
17
(мм)
для шестерні.
d
=
m
z2=
1
34 =
34 (мм) для колеса.
Діаметри
кіл вершин і западин d
= d
+2
h
=
17 +
2
1=
19 (мм).
d
= d
+2
h
=
34 + 2
1= 36 (мм).
d
= d
–
2 h
=
17 – 2
1,25 = 14,5 (мм).
d
= d
–
2 h
=
140 – 2
1,25
= 65,5
(мм).
Міжосьова
відстань
(мм).
де h – коефіцієнт висоти головки зуба;
c – коефіцієнт радіального зазору , при 1 > m c = 0,25.
Кутові швидкості валів:
(рад/с),
(рад/с).
Зусилля, діючі в зачепленні прямозубої циліндричної зубчастої передачі
В першому
наближенні, сила F, що діє на зуб напрямлена
уздовж лінії зачеплення під кутом
=
20
є
=
+
,
де F
- розрахункова колова сила (перпендикулярна
осі зуба і викликає його згин);
F
=
(Н);
- радіальна
(розпірна) сила (напрямлена по осі зуба
до центра колеса, викликає стиск зуба);
= F
tg
=
15,30.36
= 5,5
(Н).
Результати розрахунків зводимо у таблицю 2.
Таблиця 2
Основні параметри прямозубої циліндричної передачі
Найменування параметру |
Позначення |
Одиниця вимірювання |
Кількісне значення |
Кутова швидкість вала: –ведучого –веденого |
|
рад/с |
141,6 4,19 |
Номінальний момент на валі: –ведучому –веденому |
Т1 Т2 |
Нм |
0,14 3,9 |
Ступінь точності передачі |
– |
– |
8 |
Матеріал: –шестерні –колеса |
– |
– |
СтальУ8 Сталь35 |
Міжосьова відстань |
|
мм |
25,5 |
Кількість зубців шестерні |
|
– |
17 |
Кількість зубців колеса |
|
– |
34 |
Модуль нормальний |
|
мм |
1 |
Ділильний діаметр шестерні |
|
мм |
17 |
Діаметр кола вершин шестерні |
|
мм |
19 |
Діаметр кола западин шестерні |
|
мм |
14,5 |
Ділильний діаметр колеса |
|
мм |
68 |
Діаметр кола вершин колеса |
|
мм |
36 |
Діаметр кола западин колеса |
|
мм |
65,5 |
Ширина зубчастого вінця шестерні |
|
мм |
6,7 |
Ширина зубчастого вінця колеса |
|
мм |
6,7 |
Сили, що діють в зачепленні: –колова –радіальна –осьова |
|
Н |
15,3 5,5 0 |
