- •1. Программа дисциплины
- •Тема 1. Введение
- •Тема 2. Основы теории систем и теории управления
- •Тема 3. Основные понятия об асу, их классификация и структура
- •Тема 4. Программно-алгоритмическое обеспечение асу дорожным движением
- •Тема 5. Основные технологические алгоритмы асу дорожным движением
- •Тема 9. Автоматизация проектирования
- •Тема 10. Проектирование, внедрение и эксплуатация асу
- •Тема 6. Комплекс технических средств асу дорожным движением
- •Тема 7. Обеспечивающие подсистемы асу дорожным движением
- •Тема 8. Управление движением с использованием асудд, оценка эффективности управления
- •Тема 11. Интеллектуальные транспортные системы
- •Примерный перечень тем лабораторных занятий
- •Примерный перечень тем практических занятий
- •2. Курсовая работа
- •2.1. Общие указания
- •2.2. Задание на проектирование
- •2.3. Методические указания по выполнению курсовой работы
- •2.4. Местная коррекция
- •Список использованных источников
- •Содержание
- •220013, Минск, проспект Независимости, 65.
2.4. Местная коррекция
Для ее реализации применяются элементы режима местного гибкого регулирования.
При прохождении автомобилей над индуктивными рамками в ДК формируются запросы с соответствующих направлений. При нахождении разрыва в транспортном потоке при окончании максимальной длительности текущей фазы выдается сигнал вызова фазы, в которой участвует запрашиваемое направление. При запросах с нескольких направлений вызывается ближайшая по циклу фаза.
По результатам выполнения раздела 2.3.4 студент должен заполнить:
– таблицу расписания планов координации (карту времени, таблица 4);
– таблицу привязки планов координации (таблица 5).
Таблица 4 заполняется по результатам экспериментальных исследований характеристик потоков и оценки параметров эффективности планов координации.
Таблица 4 – Карта времени
День недели |
|
Номер сектора |
|
Номер карты |
|
Номер плана координации |
Время включения плана координации |
||||
Час смены |
Минуты смены |
||||
1 |
|
|
|||
2 |
|
|
|||
3 |
|
|
|||
В таблицу 5 заносятся данные, обеспечивающие включение разрешающих сигналов светофоров в координируемых направлениях в нужный момент времени.
Таблица 5 – Параметры программы (плана) координации
Скорость, км/ч |
|
Цикл, с |
|
Номер сектора |
|
Номер плана: |
|
|
|||||||||||
Номер ДК |
Цикл, с |
Номер варианта фазы, время включения (с), интервал МГР (с) |
Номер позиции УЗН |
||||||||||||||||
Nф |
tвкл |
t |
Nф |
tвкл |
t |
Nф |
tвкл |
t |
Nф |
tвкл |
t |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Для заполнения таблиц выполняются следующие работы:
1. Вначале по плану координации определяется сдвиг между моментом включения необходимого зеленого сигнала и условной нулевой (базовой) линией отсчета сдвигов. Положение нулевой линии является произвольным, однако для удобства ее рекомендуется проводить через начало зеленого сигнала (через начало основного такта на диаграмме светофорного регулирования) в координируемом направлении на одном из СФО магистрали.
2. Для вызова фазы, обеспечивающей включение зеленого сигнал в координируемом направлении, запрос на ее включение должен быть заранее для того, чтобы ДК успел отработать промежуточный такт светофорного цикла (Тпром) перед основным тактом (Тосн) вызываемой фазы (рисунок 2). Поэтому величина сдвига, заносимого в таблицу 6, должна быть уменьшена на длительность предшествующего Тпром.
Рисунок 2 – Определение время сдвига включения фазы (tвкл )
Например, для перекрестка 1 (см. рисунок 2) необходимый сдвиг включения зеленого сигнала по плану координации составляет 37 с. Для включения сигнала в этот момент вызов фазы дорожного контроллера, обеспечивающей его включение, должен быть передан с упреждением на 9 с (длительность предшествующего Тпром). Поэтому итоговый сдвиг, который будет занесен в таблицу 6 для 1-й фазы, составит 37 – 9 = 28 с.
Сдвиг должен быть определен для каждой фазы на всех СФО. Набор сдвигов для всех СФО, объединенных в магистраль, составляет программу координации. Для остальных разработанных программ координации также должны быть заполнены аналогичные таблицы.
