- •Введение
- •Задание
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •2. Расчет зубчатых колес редуктора
- •2.1. Расчет зубчатых колес на контактную выносливость
- •2.2. Расчет зубьев на выносливость при изгибе
- •3. Предварительный расчет валов редуктора
- •3.1. Расчет ведущего вала
- •3.2. Расчет ведомого вала
- •4. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •5. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •6. Первый этап компоновки редуктора
- •7. Проверка долговечности подшипника
- •7.1. Определение реакций в опорах ведущего вала
- •8. Проверка прочности шпоночных соединений
- •9. Уточненный расчет валов
- •9.1. Расчет ведущего вала
- •10. Посадки зубчатого колеса, шкива, полумуфты, подшипников
- •11. Смазочные системы и устройства. Выбор сорта масла
- •Список литературы
9. Уточненный расчет валов
Уточненный расчет валов состоит в определении коэффициентов запаса прочности S для опасных сечений и сравнении их с требуемыми значениями S.
Условие прочности соблюдено при S S = 2,5.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям
S = -1 / (K/ v + m ),
где -1 – предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба;
K – эффективный коэффициент концентрации нормальных напряжений;
– масштабный фактор для нормальных напряжений;
v – амплитуда цикла нормальных напряжений;
– коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла нормальных напряжений, для углеродистых сталей = 0,2, для легированных = 0,25 – 0,30 [2, c.163];
m – среднее напряжение цикла нормальных напряжений.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям
S= -1/ (K/ v + m) ,
где -1 – предел выносливости стали при симметричном цикле кручения;
K – эффективный коэффициент концентрации касательных напряжений;
– масштабный фактор для касательных напряжений;
v – амплитуда цикла касательных напряжений;
– коэффициент чувствительности материала к асимметрии цикла касательных напряжений, = 0,1 [2, c.166];
m – среднее напряжение цикла касательных напряжений.
v = m =0,5 max = 0,5Т/Wк.
Результирующий коэффициент запаса прочности
S= SS /(S 2 + S2 )1/2 .
Нормальные напряжения от изгиба изменяются по симметричному циклу, а касательные от кручения — по отнулевому (пульсирующему) циклу.
9.1. Расчет ведущего вала
Поскольку шестерня выполнена заодно с валом, материал вала тот же, что и для шестерни: сталь 40Х, термическая обработка — улучшение.
При диаметре заготовки меньше 90 мм (в нашем случае dз1= 43,071 мм) среднее значение в= 930 МПа (табл. 3.3 [2]).
Предел выносливости при симметричном цикле изгиба:
-1 = 0,43в = 0,43 930 = 399,9 МПа.
Предел выносливости при симметричном цикле касательных напряжений:
-1 0,58 -1=0,58 399,9 = 231,9 МПа.
Сечение А-А
Это сечение перехода от вала до шестерни (вала с галтелями). Концентрация напряжений обусловлена переходом от Ø 34мм к Ø 43мм: при D/d=43/34=1,26 и r/d=1,5/34=0,044 коэффициент концентрации напряжений K =2,25 и K=1,65 (табл. 8.2 [2]). Масштабные факторы =0,835 и =0,718 (табл. 8.8 [2]). =0,2 ( ст. 166 [2]).
Осевой момент сопротивления сечения
Wо=π D3/32=π 343/32=3,86∙103 мм3.
Амплитуда и среднее напряжение от нулевого цикла:
v=m =max/2=T1/2 Wо=18,6165∙103/(2∙3,86∙103=2,4 МПа ,
Коэффициент запаса прочности:
S = S = -1 / (Kσ / v + m ) =231,9/(1,65/0,718∙2,4+0,2∙2,4=38,68.
Амплитуда цикла нормальных напряжений
σ v= σ max=Mmax/ Wо=8595/(3,86∙103)=2,22 МПа,
σm =0, так как Fа пренебрежённо мала.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям
Sσ = σ-1 / (Kσ / σ σ v + σm )=399,9/(2,25/0,835∙2,22)=66,85.
Результирующий коэффициент запаса прочности
S=S ∙Sσ /( S2 +Sσ 2)1/2=38,68∙66,85/(38,682+66,852)1/2=33,48 S = 2,5.
Получился близким к коэффициенту запаса s = 38,68. Это незначительное расхождение свидетельствует о том, что это сечение оказываются прочными и что учет консольной нагрузки не вносит существенных изменений .
