1.2. Общая структура машины

Для лучшего понимания структуры, принципа работы и взаимодействия отдельных составляющих элементов строительной передвижной машины выделяют пять основных частей (узлов):

1. Силовое оборудование; 2. Рабочее оборудование; 3. Трансмиссию;

4. Ходовое оборудование; 5. Систему управления (Рис. 1.1).

Рис. 1.1. Структурная схема технологической подвижной машины

Каждая часть, в свою очередь, состоит из отдельных агрегатов и узлов, а последние – из деталей. Стационарные машины ходового оборудования не имеют. Для установки и передачи нагрузки от веса такой машины на опорную поверхность используют несущую конструкцию – раму. В передвижных машинах рама является составной частью ходового оборудования (шасси).

Совокупность силового оборудования, трансмиссии и системы управления называют приводом машины. Он служит для приведения в действие всех механизмов машины, в том числе и рабочего органа, т.е. является источником механической энергии.

В зависимости от способа передачи механической энергии силового оборудования к механизмам машины различают приводы механический, гидравлический, электрический, пневматический и комбинированный. Название приводу дают по типу трансмиссии.

Наибольшее применение в строительных машинах получили механический и гидравлический приводы. Меньше используется электрический привод.

По числу двигателей различают привод одно- и многомоторный. В первом случае приведение в действие механизмов машины осуществляется механической трансмиссией от одного двигателя (групповой привод). Во втором – каждый механизм своим двигателем (индивидуальный привод) гидравлической, электрической или пневматической трансмиссиями.

В качестве силового оборудования используют двигатели внутреннего сгорания (тепловые) карбюраторные и дизельные, электрические постоянного и переменного тока и комбинированные силовые установки, состоящие из двух двигателей, например дизельного и электрического.

Рабочее оборудование включает рабочий орган, предназначенный для выполнения рабочей операции (крюк башенного крана, отвал у бульдозера), и устройства, обеспечивающие его перемещение в рабочей зоне (лебедки, полиспасты, канаты, стрела и т.д.).

Машины, оснащенные специализированным рабочим органом, предназначены для выполнения конкретного технологического процесса с максимальной производительностью.

Комплектация машин сменными рабочими органами повышает многофункциональность (универсальность) их использования, способность выполнять различные виды работ. Сменные рабочие органы предназначены не для замены специализированного, а для механизации выполнения небольших объемов работ, когда применение специализированной машины нецелесообразно, главным образом, по экономической причине.

Трансмиссия (силовая передача) представляет собой совокупность передаточных устройств между валом двигателя и механизмами. Она объединяет отдельные части машины в единое целое. В общем случае трансмиссия включает одну или несколько передач, валы, оси, муфты, тормоза и т.д., в частном случае – одну передачу. Вид передачи определяет название трансмиссии: механическая, гидравлическая, электрическая, пневматическая и комбинированная (гидромеханическая, механогидравлическая, электрогидравлическая и т.д.). Большее применение в строительных машинах получили механические, гидравлические и комбинированные трансмиссии, гораздо меньшее – электрические и пневматические. Трансмиссии не только передают, но и преобразуют движение: его вид (к примеру, вращательное в возвратно-поступательное), направление, вращающий момент, скорость.

Ходовое оборудование мобильных машин состоит из движителя с рамой и подвески. Движитель сообщает машине движение, передает нагрузку от нее на грунт. По типу движителя различают гусеничный, колесный (рельсовый и пневматический) и шагающий ход. Подвеска (рессоры, пружины, балансиры и т.д.) соединяет движитель с корпусом машины. Стационарные машины ходового оборудования не имеют.

Системы управления служат для управления работой всеми узлами и механизмами машины. Они включают обычно систему рычагов, педалей, пульт с приборами контроля и управления.

По виду используемой энергии системы управления могут быть механическими, гидравлическими, электрическими, пневматическими и комбинированными.