9. Расчёт статических характеристик электропривода на цвм

программа расчёта статических характеристик написана на алгоритмическом языке БЕЙСИК для ЦВМ “Электроника” Д3-28. программу необходимо набрать на дисплее, либо воспользоваться готовой программой, записанной на магнитной ленте компакт-кассете. Для этого необходимо обратиться к преподавателю или инженеру-электронику. Текст программы приводится ниже.

10 DATA

11 DATA

15 READ I1,R1,M1,M2,K1,K2,K3,K4,U1,U2,U3,U4,W1,K5

20 REM РАСЧЁТ ТОКА КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ

25 LET I2=M2K1

30 REM РАСЧЁТ ТОКА ОГРАНИЧЕНИЯ

35 LET I3=I2-(U3-U4)/K4

40 REM РАСЧЁТ ТОКА ОТСЕЧКИ

45 LET I4=M1K1

50 REM РАСЧЁТ НОМИНАЛЬНОЙ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ

55 LET W=W1

60 REM РАСЧЁТ СКОРОСТИ ХОЛОСТОГО ХОДА

65 LET D3=(I1R1K1)/(1+K2)

70 LET WD=W+D3

75 REM РАСЧЁТ СКОРОСТИ ОТСЕЧКИ

80 LET D1=((I4-I1) R1K1)/(1+K2)

85 LET W2=W-D1

90 REM РАСЧЁТ СКОРОСТИ ОГРАНИЧЕНИЯ

95 LET D2=(U1-U2)/K5K3

100 LET W3=W-D2

105 PRINT ΄IXX=0 IОТС=΄, ΄I4; ΄IОГР=΄, I3; IКЗ=΄, I2;

110 PRINT ΄WXX=΄, W0; ΄WОТС=΄, W2; ΄WОГР=΄, W3; ΄W=0΄

115 END

Исходными данными для расчёта являются I_ЯН, ω, R_ЯЦ, К_д, К, К_ТО, К_у, U_СТ. напряжения уравнения U_УН, U_УК, М₁, М₂.

Числовые значения этих величин вводятся в программу по оператору DATA в следующей последовательности:

I_ЯН, R_ЯЦ, М₁, М₂, К_д, К, К_Т2, К_ТО, U_СП, U_УН, U_У.ОГР, U_УК, ω, К_У.

Расчёт проводится дважды: для верхнего и нижнего диапазонов регулирования.

Результаты расчёта характеристик на ЦВМ необходимо сравнить с результатами расчёта вручную.

10. Составление схемы электропривода

Схема электропривода состоит из схемы силовой части и схемы системы управления. При этом схема силовой части должна быть вычерчена полностью. С обозначением всех элементов. Систему управления допу-стимо изобразить в виде отдельных блоков (блок питания, СИФУ) и т. д.

11. Оформление курсового проекта и защита

Курсовой проект должен быть оформлен в виде пояснительной записки на ластах формата 11. графическая часть проекта должна содержать 4 листа формата 22:

Лист 1 – График нагрузки с указанием величины эквивалентного момента;

Лист 2 – Статические характеристики СИФУ и ТП с указанием расчётных точек;

Лист 3 – Принципиальная схема электропривода;

Лист 4 – Статические характеристики электропривода для верхнего и нижнего диапазонов регулирования.

Защита курсового проекта производится каждым студентом индивидуально в соответствии с графиком защиты.

Пример расчёта. Выбрать электродвигатель и элементы системы управ-ления нереверсивного автоматизированного электропривода, обеспечи-вающего при диапазоне регулирования D = 150 стабилизацию скорости вра-щения с относительной ошибкой δ = 5%. При пуске двигателя и перегруз-ках вращающий момент должен удерживаться в пределах 22…26 Нм. Па-раметры графика нагрузки М_С1=3,2 Нм, М_С2=20,5 Нм, М_С3=15,1 Нм, t₁=30 с, t₂=10 с, t₃=15 с. Номинальная скорость вращения ω_Н=210 с^-1.Регулирование частоты вращения производится вниз от номинальной.

Решение. Заданный диапазон регулирования достаточно широк. Поэтому принимаем замкнутую систему управления электроприводом с обратной связью по скорости.