Работа №1. Задание

Дано:

1. Пункты полигонометрии А и В. Координаты пункта В: =8863,49 м; = - 866,09 м. Координаты пункта А неизвестны.

2. Дирекционный угол направления с пункта А на пункт В - =121˚13΄,8.

3. Теодолитный ход на равнинной местности 1-2-А-В-3-1 с длинами сторон в метрах:

(1-2)=99,50;(2-А)=190,37; (А-В)=33,76; (В-3)=167,27; (3-1)=267,00

4. Отсчеты по горизонтальному кругу теодолита, полученные при измерении горизонтальных углов хода (см. столбец 5 журнала измерения горизонтальных углов).

5. Абрисы съемки подробностей (см. рис.1).

Требуется:

Получить план участка теодолитной съемки в масштабе 1:2000.

Содержание и порядок выполнения работы

1. На листе писчей бумаги разграфляют журнал измерения горизонтальных углов (см. таблицу 1) и заполняют столбцы 1-4 и 9.

2. В соответствии с вариантом задания записывают в столбец 5 отсчеты по горизонтальному кругу, при этом контролируют, чтобы отсчеты по I и II верньерам отличались не более чем на 2 ( -точность отсчитывания, для верньерного теодолита это точность верньера). В данной работе = .

3. Вычисляют средние отсчеты по горизонтальному кругу для каждой строки журнала и выписывают его в столбец 6. Основной отсчет (градусы, минуты, секунды) берут по I верньеру, а дополнительный (минуты, секунды) по второму верньеру, поэтому при вычислении среднего отсчета усредняют только значения минут и секунд, а значение в градусах берут по I верньеру.

ТАБЛИЦА 1

Возможны варианты отсчетов, когда по I верньеру отсчет в минутах 59', а по II -00'. При определении среднего следует принимать отсчет по II верньеру 60', а средний отсчет в минутах будет 59,5'. Если по I верньеру отсчет 00', а по II - 59', то принимая при вычислениях отсчет по I верньеру за 60' нужно значение среднего отсчета в градусах уменьшить на 1° по сравнению с основным отсчетом. Например, основной отсчет123°00', а дополнительный 59'. Средний отсчет равен 122°59,5'.

4. Подсчитывают и записывают в столбец 7 величины измеренных углов по полуприемам КП и КЛ. Для замкнутого теодолитного хода определяют величину внутренних углов, которые в данной работе (с учетом прокладки хода) являются правыми:

(2)

где - правый по ходу угол;

- отсчет при визировании на задний пункт (точку);

- то же на передний пункт (точку).

При вычислении углов по полуприемам нужно помнить, что отрицательных горизонтальных углов не бывает. Если окажется, что меньше чем , то отсчет увеличивают на период равный 360˚. Значение одного и того же угла из полуприемов КП и КЛ не должны отличаться более чем на 2t. Если при контроле окажется что эти значения КП-КЛ>±2t, то ищут ошибку в вычислениях, а на практике даже повторяют измерение углов.

5. Величину угла из приема для каждой станции подсчитывают как арифметическое среднее из полуприемов для этого угла и записывают в столбец 8 журнала.

6. На листе писчей бумаги разграфляют и подписывают ведомость вычисления координат вершин теодолитного хода (см. таблицу 2).

7. В соответствии с последовательностью хода в указанном в таблице 2 порядке в столбец 1 ведомости записывают обозначения вершин теодолитного хода, а в столбец 2- значения горизонтальных углов при этих вершинах из столбца8 журнала измерений. Из варианта задания в столбец 4 записывают значение , в столбец 8- длины сторон теодолитного хода, а столбцы 13 и 14- координаты пункта В.

Таблица 2

Порядок записей в ведомости объясняется направлением хода и тем, что исходной для вычислений является сторона А-В.

8. Вычисляют невязку внутренних углов теодолитного хода по формуле:

(3)

где - сумма измеренных углов (практическая сумма);

- число углов (вершин) хода.

Величину записывают в столбец 2 под значениями углов, а величину – внизу ведомости.

9. Вычисляют величину допустимой угловой невязки по формуле:

(4)

где - число вершин хода (углов).

10. Сопоставляя величины и , проверяют условие:

. Если это условие оказывается невыполненным, ищут ошибку в вычислениях, а на практике и в повторном измерении углов. Вычисление и указанное сопоставление невязок записывают внизу ведомости.

11. Полученную невязку , если она меньше или равна , распределяют в виде поправок по всем измеренным углам поровну. Причем поправки должны иметь знак, обратный знаку , а их сумма по абсолютной величине должна быть равна . Поправки следует округлять до первого знака после запятой в минутах, то есть до десятых долей минуты и вписывать над измеренными углами в столбец 2 ведомости.

12. Исправленные на величины поправок измеренные углы выписывают в столбец 3 ведомости. Сумма исправленных углов замкнутого хода должна быть равна теоретической сумме, то есть величине .

13. По дирекционному углу α_АВ исходной стороны теодолитного хода и исправленным углам находят дирекционные углы α всех сторон хода в направлении его прокладки по формуле:

(5)

где – дирекционный угол последующей стороны хода;

– то же, но предыдущей стороны;

– исправленный правый по ходу угол между указанными сторонами.

Следует помнить, что дирекционные углы не бывают отрицательными и не бывают более 360º. Если указанная формула дает результат с отрицательным знаком или больше 360º, то в первом случае к нему прибавляют 360º, а во втором - вычитают 360º.

По приведенной ведомости вычислений можно проследить, как, например, вычислен дирекционный угол стороны (В-3):

α_В3 = α_АВ +180º-58º53',7=121º13',8+180º-58º53',7=242º21',1.

Результат записан в столбец 4 между вершинами В и 3. Таким же образом получены и остальные дирекционные углы. Вычисление дирекционных углов заканчивают стороной (А-В), то есть направлением с п. А на п.В.

Полученный дирекционный угол должен в точности совпадать с исходным углом , записанным из варианта в начале столбца 4.

14.За вычислением дирекционных углов вычисляют румбы , определяют их названия, пользуясь таблицей 3.

Таблица 3

α	r	Название
0º<α<90º	r=α	СВ
90º<α<180º	r=180˚-α	ЮВ
180º<α<270º	r=α-180˚	ЮЗ
270º<α<360˚	r=360˚-α	СЗ

Величины и названия румбов вписывают в столбец 5 ведомости вычислений.

15. По таблицам тригонометрических функций находят значения Sin и Cos румбов (то же, что и горизонтальных углов, так как функции румбов и соответствующих им дирекционных углов равны). Значения Sin и Cos с точностью до пятого знака вписывают в столбцы 6 и 7 ведомости вычислений.

В случае вычисления Sin и Cos румбов на калькуляторе или компьютере нужно учитывать, что большинство ЭВМ работает в десятичной системе, исходные данные тригонометрических функций приведены в градусной мере, и при необходимости нужно сделать корректировку исходных данных.

16. Приращения координат определяют по формулам:

(6)

(7)

где - горизонтальные проложения сторон (на равнинной местности это длины сторон).

Знаки для приращений определяют по названиям румбов. Так, знак определяют по первой букве названия румба. Буква С (Север) означает, что будет со знаком «плюс», а буква Ю (Юг)- со знаком «минус». Приращения координат записывают в столбец 9 и 10 ведомости вычислений.

17. Вычисляют невязки и в приращениях координат по формулам:

(8)

(9)

где и - алгебраические суммы всех и .

18. Вычисляют невязку в периметре по формуле:

(10)

19.Относительную невязку получают по формуле:

(11)

где Р - периметр хода,. Фактическая невязка должна быть не более допустимой невязки . Если условие не соблюдается, то ищут ошибки в вычислениях, а на практике даже повторно измеряют длины сторон. Вычисление невязок приводят в ведомости вычислений.

20. Исправляют приращения координат ∆х и ∆y путем введения поправок за невязку f в периметре. Вводимые поправки должны быть пропорциональны длинам сторон и иметь знаки, обратные знакам и . Абсолютные величины поправок, например, находят таким образом. Величину делят на периметр и узнают величину , приходящуюся на один метр периметра, которую затем умножают на длину данной стороны. Например, поправка в стороне (В-3) получена:

Знак же этой поправки – «плюс», так как имеет знак «минус». Таким же образом находят поправки и к приращениям . Поправки в сантиметрах выписывают над приращениями. Алгебраические суммы поправок к ∆x и ∆y раздельно должны быть равны и . Исправленные на величины поправок приращения выписывают в столбцы 11 и 12 ведомости вычислений. Алгебраические суммы исправленных приращений должны быть равны нулю.

21.По координатам одного из пунктов (в нашем примере таким является пункт В) и исправленным приращениям координат находят координаты всех других пунктов теодолитного хода по формулам:

(12)

(13)

Где: и – координаты предыдущего пункта;

и - то же, но последующего пункта.

В приведенных формулах правые части представляют собой алгебраические суммы. Вычисленные координаты записывают в столбцы 13 и 14 ведомости вычислений. Вычисления заканчивают получением координат пункта В, которые должны совпадать с исходными координатами этого же пункта, записанными в начале столбцов 13 и 14.

22. Остальная часть работы сводится к составлению и оформлению плана. Лист чертежной бумаги, предназначенный для плана, должен иметь формат 21х30 см. Бумага, на которой расходится тушь, для плана не годится.

Работу по составлению и оформлению плана начинают с разграфки координатной сетки, которая служит для обеспечения надежной точности нанесения теодолитного хода по координатам пунктов.

Чтобы теодолитный ход рациональным образом разместился на листе плана ограниченного формата, рекомендуется координатную сетку на листе выполнять следующими приемами.

На другом, свободном листе бумаги наносят теодолитный ход в заданном масштабе (1:2000) по длинам сторон и измеренным углам, пользуясь при этом линейкой и транспортиром. На теодолитном ходе обозначают вершины и делают вырезку хода. Затем вырезку накладывают на лист, предназначенный для плана, таким образом, чтобы его стороны приняли нужную ориентацию по румбам сторон и чтобы ее можно было вписать в будущую прямоугольную рамку, стороны которой одинаково отстояли бы от краев листа. При соблюдении ориентации вырезки боковые края листа принимаются за направление оси (с юга на север), а верхний и нижний края листа показывают направление запад – восток (ось ). Отмечают одну из вершин хода на листе будущего плана точкой. Предположим, что отмеченной вершиной является пункт с координатами =8863,49 м; =-866,09. Отложив от точки, обозначающей на листе будущего плана пункт , на север отрезок (8900-8863):2000=0,0183 м. проводим остро заточенным карандашом первую горизонтальную линию координатной сетки, имеющую координату =8900 м (рис.2). Отложением отрезка (900-866):2000=0,0170 м. на запад получаем вертикальную линию координатной сетки, имеющую координату =900 м. На рис. 2 координаты этих линий обозначены в километрах-8,9 и 0,9. От имеющихся двух взаимно перпендикулярных линий сетки строятся остальные линии с образованием квадратов со сторонами 50±0,1 мм. Для достижения столь высокой точности построения сетки пользуются масштабной линейкой, циркулем-измерителем, выверенными линейкой и угольником. Построение сетки контролируют сопоставлением длин диагоналей всех квадратов. Расхождения при этом допускаются не более 0,2 мм. При оцифровке линий сетки следует помнить, что координата возрастает на север, а координата - на восток и что координаты линий сетки должны выражаться величинами, кратными 100 м.

23. Наносят теодолитный ход на план по координатам его пунктов, которые вычислены в ведомости. По координатам же наносят и тот пункт, с помощью которого строилась координатная сетка. Нанесение на план пунктов теодолитного хода выполняют с точностью до 0,2 мм, пользуясь при этом масштабной линейкой и циркулем – измерителем. Роль координатной сетки при нанесении на план теодолитного хода можно показать на следующем примере. Предположим, что требуется нанести на план пункт с координатами =8863,49 м; = - 866,09 м. Для этого от линии координатной сетки с координатой = - 800 проводят на расстоянии (866,09-800):2000=0,0331 м на запад параллельную ей линию. По проведенной линии от координатной линии с координатой =8800 м откладывают на север расстояние (8863,49-8800):2000=0,0318 м. Полученная при этом точка и будет являться нанесенным на план пунктом . Таким же образом наносят на план и остальные пункты теодолитного хода. Точность нанесения контролируют измерением сторон хода и румбов направлений с помощью масштабной линейки и транспортира, сопоставлением результатов измерений с действительными данными.

24. Используя абрисы съемки (рис.1), наносят подробности (ситуацию). При этом применяют те же приемы, что и при съемке. Только вместо теодолита применяют транспортир, а вместо мерной ленты и рулетки - масштабную линейку и циркуль- измеритель.

По окончании нанесения ситуации строят внутреннюю и внешнюю рамки с междурамочным пространством шириной 1+ 1,5 см. Это пространство используют для оцифровки линий координатной сетки (рис. 2).

25. Окончательное оформление плана выполняют при строгом соблюдении единых установленных условных знаков для ситуации . Перед окончательным оформлением плана студенту рекомендуется тщательно изучить образец графической части работы в лаборатории геодезии, помня при этом, что основными требованиями, предъявляемыми к планам и картам, являются точность, полнота информации и изящность исполнения.

Рекомендуемая литература

1. Закатов П. С. Инженерная геодезия.-М.: Недра,1976.

Параграфы: 33, 90.

2. Условные знаки для топографических планов.-М.: Недра,

1969, 1975.

3. Шилов П. И. Геодезия.-М.: Госгеолтехиздат,1963.

Параграфы: 90-92; 94-95; 97-99.

4. Чернявский С.М. Теодолитная съемка. М/у по полевой геодезической практике.Киров.,РИО, КирПИ, 1993.

5. Малев А. И. Руководство по полевой геодезической практике.-М.,1964.

6. Хренов Л. С. Семизначные таблицы тригонометрических функций.-М.-Л., изд.тех.-теор. лит-ры, 1951.

Обозначе-ния данных	Вариант 1			Вариант 2			Вариант 3			Вариант 4
Xв	118863,49			629306,87			429229,87			380405,06
Yв	-23866,09			-20348,02			9903,61			-30854,88
АВ	121	13,8		117	17,9		113	42,9		112	13,7
(1 - 2)	99,50			99,05			99,37			99,70
(2 - А)	190,37			188,00			191,05			187,67
(А - В)	363,76			360,29			357,75			362,00
(В - 3)	167,27			168,90			169,29			169,45
(3 - 1)	267,00			260,00			263,50			260,47
Строка 1	326	47	47	210	15	14	176	00	00	273	39	39
2	225	29	29	108	56	56	74	43	41	172	21	22
3	140	13	13	34	49	50	356	12	12	89	08	08
4	38	55	55	293	31	31	254	53	54	347	49	49
5	220	43	44	139	27	28	340	35	35	159	41	42
6	86	08	08	05	03	02	207	09	10	25	06	07
7	40	10	10	321	47	48	165	31	31	343	18	18
8	265	34	35	187	21	21	32	05	06	208	43	43
9	326	18	19	147	28	29	358	45	45	245	12	12
10	229	46	46	50	46	47	261	03	01	148	40	40
11	140	10	10	351	54	55	175	39	39	63	10	10
12	43	37	38	255	11	12	77	55	55	326	37	38
13	349	26	27	211	28	29	212	12	13	279	10	10
14	290	33	33	153	34	36	153	19	19	221	16	16
15	171	54	55	40	40	40	37	43	43	95	50	51
16	113	00	02	342	48	46	338	49	49	37	56	57
17	258	59	00	20	45	45	238	10	10	327	46	47
18	110	19	18	231	05	05	89	29	30	178	06	06
19	169	13	13	180	10	10	55	11	11	149	35	36
20	20	32	32	30	29	29	266	30	30	359	55	55

ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ

ТАБЛИЦА 4

ПРОДОЛЖЕНИЕ ТАБЛИЦЫ 4

Обозначе-ния данных	Вариант 5			Вариант 6			Вариант 7			Вариант 8
Xв	258029,92			580011,17			659144,49			830805,47
Yв	-32776,26			-46245,18			-31627,25			22749,35
АВ	110	33,6		123	27,0		117	44,1		124	51,3
(1 - 2)	113,79			103,80			116,19			101,25
(2 - А)	181,43			187,39			185,18			189,57
(А - В)	361,50			359,39			374,53			361,63
(В - 3)	175,71			169,58			176,97			172,49
(3 - 1)	253,54			261,40			265,00			265,15
Строка 1	333	12	13	111	20	20	130	42	44	4	34	36
2	231	55	54	10	02	02	29	23	25	262	16	17
3	151	18	19	295	27	28	295	42	43	186	50	50
4	49	59	00	194	09	10	194	26	26	84	31	33
5	158	41	42	327	01	01	359	21	21	49	30	31
6	25	41	41	193	11	10	226	01	00	276	49	49
7	199	20	20	150	42	43	190	35	36	240	31	32
8	66	19	20	16	52	53	57	15	15	107	49	50
9	349	17	17	357	48	49	289	16	17	60	18	17
10	251	09	09	260	31	31	191	29	29	321	52	52
11	160	54	55	170	29	29	111	24	23	250	39	40
12	62	48	48	73	10	12	13	36	36	152	13	13
13	311	11	11	326	17	18	236	12	12	327	37	37
14	252	21	21	266	59	59	177	28	29	268	44	44
15	131	58	59	157	28	29	51	55	56	145	19	19
16	73	07	07	98	09	10	353	12	11	86	25	25
17	243	25	25	349	07	07	291	28	29	145	13	14
18	94	41	42	200	51	51	142	37	37	357	32	33
19	68	27	27	178	26	27	105	44	45	329	19	18
20	279	43	43	30	11	11	316	54	54	181	37	37

ПРОДОЛЖЕНИЕ ТАБЛИЦЫ 4

Обозначе-ния данных	Вариант 9			Вариант 10			Вариант 11			Вариант 12
Xв	273280,10			626945,00			689932,00			630429,31
Yв	22533,61			-14366,09			-20588,16			-15081,06
АВ	105	46,0		120	36,6		112	0,1		110	27,5
(1 - 2)	100,49			115,47			103,47			111,56
(2 - А)	190,39			181,50			191,27			183,94
(А - В)	357,45			366,50			359,31			359,63
(В - 3)	169,00			173,23			163,50			175,75
(3 - 1)	263,00			261,85			263,15			250,69
Строка 1	161	41	43	46	27	28	77	05	05	348	58	00
2	60	24	24	305	10	11	334	46	48	247	41	41
3	342	25	27	236	04	04	247	11	12	174	28	29
4	241	07	08	134	46	47	144	53	54	73	11	11
5	39	38	39	78	23	23	25	15	15	320	10	10
6	266	11	11	306	08	08	252	49	50	184	45	45
7	220	45	45	268	12	13	210	30	30	145	33	33
8	87	16	17	135	57	58	78	05	05	10	07	08
9	343	18	18	99	18	19	45	41	41	310	58	59
10	245	39	40	0	26	27	309	09	09	215	16	17
11	165	19	20	291	41	41	243	37	37	145	43	42
12	67	39	40	192	48	48	147	04	04	49	59	00
13	8	15	15	30	41	42	53	10	10	198	10	10
14	309	11	11	331	59	58	353	16	17	137	16	17
15	190	27	27	215	18	19	257	45	46	10	05	05
16	131	23	23	156	34	34	197	52	52	309	11	11
17	11	36	34	49	53	54	10	40	38	165	15	15
18	223	04	05	261	03	03	221	48	49	18	34	35
19	200	44	45	230	18	18	205	01	01	358	47	49
20	52	14	14	81	27	28	56	10	11	212	07	07

ПРОДОЛЖЕНИЕ ТАБЛИЦЫ 4

Обозначе-ния данных	Вариант 13			Вариант 14			Вариант 15			Вариант 16
Xв	526992,65			349752,63			459694,84			318857,40
Yв	23454,40			-63961,24			-16248,12			-78907,49
АВ	103	48,2		107	16,8		106	43,7		121	14,1
(1 - 2)	103,01			107,50			117,67			89,55
(2 - А)	188,53			188,45			183,65			171,33
(А - В)	359,63			365,27			375,40			327,38
(В - 3)	175,33			173,45			175,98			150,54
(3 - 1)	254,58			263,26			265,00			240,30
Строка 1	30	13	15	246	02	03	9	17	18	339	44	44
2	288	56	56	144	45	45	267	59	0	238	26	26
3	215	30	31	61	02	02	195	20	20	156	19	20
4	114	14	12	319	44	45	94	01	01	55	01	02
5	275	40	41	45	38	38	95	28	29	220	43	44
6	140	45	46	272	10	10	321	48	49	86	08	08
7	91	15	15	237	50	49	280	13	14	40	10	10
8	316	20	20	104	21	20	146	34	34	265	34	35
9	327	13	13	329	55	55	100	10	10	326	18	19
10	231	01	01	232	15	15	2	41	42	229	46	46
11	145	15	15	140	20	20	280	57	58	140	10	10
12	49	02	02	42	41	41	183	30	31	43	38	38
13	258	39	40	355	09	11	135	16	15	349	26	27
14	199	36	36	296	16	14	76	15	15	290	33	34
15	78	41	42	173	25	27	310	59	58	171	54	55
16	19	37	38	114	29	30	251	58	57	113	00	02
17	289	15	15	313	17	18	353	41	41	258	59	00
18	140	44	44	164	39	40	205	08	08	110	19	19
19	110	13	13	139	22	21	170	31	32	169	13	13
20	321	42	42	350	43	44	21	57	57	20	32	32

ПРОДОЛЖЕНИЕ ТАБЛИЦЫ 4

Обозначе-ния данных	Вариант 17			Вариант 18			Вариант 19			Вариант 20
Xв	629569,16			489218,14			440392,74			318015,90
Yв	-80883,89			15863,48			-90894,54			-92815,19
АВ	119	0,3		113	43,8		112	14,0		110	33,5
(1 - 2)	89,15			89,43			89,73			102,41
(2 - А)	169,20			171,94			168,90			163,29
(А - В)	324,26			321,97			325,80			325,35
(В - 3)	152,01			152,36			152,50			158,14
(3 - 1)	234,00			237,15			234,42			228,19
Строка 1	210	15	14	176	00	00	273	39	39	333	12	13
2	108	56	56	74	41	43	172	21	22	231	55	54
3	34	49	49	356	12	12	89	08	08	151	18	19
4	293	31	31	254	53	54	347	49	49	49	59	00
5	139	27	28	340	35	35	159	41	42	17	19	20
6	5	03	02	207	09	10	25	06	07	244	20	19
7	321	47	48	105	31	31	343	18	18	199	20	20
8	187	21	21	332	5	6	208	43	43	66	19	20
9	147	28	29	358	45	45	245	12	12	349	17	17
10	50	46	47	261	03	01	148	40	40	251	09	09
11	351	54	55	175	39	39	63	10	10	160	54	55
12	255	11	12	77	55	55	326	37	38	62	48	48
13	211	28	29	212	12	13	279	10	10	311	11	11
14	153	34	36	153	19	19	221	16	16	252	21	21
15	40	40	40	37	43	43	95	51	50	131	58	59
16	342	46	46	338	49	49	37	56	57	73	07	07
17	20	45	45	238	10	10	327	46	47	243	25	25
18	231	05	05	89	29	30	178	06	06	94	41	42
19	180	10	10	55	11	11	149	35	36	68	27	27
20	30	29	29	266	30	30	359	55	55	279	43	43

ОКОНЧАНИЕ ТАБЛИЦЫ 4

Обозначе-ния данных	Вариант 21			Вариант 22			Вариант 23			Вариант 24
Xв	640006,41			719135,41			890802,28			333262,99
Yв	-6286,42			-91669,07			82707,37			82495,60
АВ	123	27,1		117	44,2		124	51,2		105	46,2
(1 - 2)	93,42			104,57			91,12			90,04
(2 - А)	168,65			166,66			170,61			171,35
(А - В)	323,45			337,08			325,47			321,70
(В - 3)	152,62			159,27			155,24			152,10
(3 - 1)	235,26			238,50			238,64			236,70
Строка 1	111	20	20	130	42	44	4	34	36	161	41	43
2	10	02	02	29	23	25	262	16	17	60	24	24
3	295	27	28	295	42	43	186	50	50	342	25	27
4	194	09	10	194	26	26	84	33	31	241	07	08
5	327	01	01	359	21	21	49	15	15	39	38	38
6	193	10	11	226	01	00	276	33	33	266	11	11
7	150	42	43	190	35	36	240	31	32	220	45	45
8	16	52	53	57	15	15	107	49	50	87	16	17
9	357	48	49	289	16	17	60	18	17	343	18	18
10	260	31	31	191	29	29	321	52	52	245	39	40
11	170	29	29	111	24	23	250	39	40	165	19	20
12	73	10	12	13	36	36	152	13	13	67	39	40
13	326	17	18	236	12	12	327	37	37	8	05	05
14	266	59	59	177	28	29	268	44	44	309	01	01
15	157	28	29	51	55	56	145	19	19	190	17	17
16	98	09	10	353	12	11	86	25	25	131	13	13
17	349	07	07	291	28	29	145	13	14	11	36	34
18	200	51	51	142	37	37	357	32	32	223	04	05
19	178	26	27	105	44	45	329	19	18	200	44	45
20	30	11	11	316	54	54	181	37	37	52	14	14