Задание № 7 механизм перемещения руки робота с зубчатой передачей
Схема кинематическая
1. Электродвигатель.
2. Соединительная муфта.
3-4. Зубчатая передача.
5. Шариковинтовая передача.
6. Рука робота.
I-II.Валы.
III. Вал-винт.
Исходные данные
Предлагаемый аналог конструкции [l, кн. 3, с. 46, рис. 5.34; 2, с. 46, рис.3. 7].
Мощность Р, снимаемая с выходного вала III, Вт.
Скорость nвращения валаIII, об/мин.
Срок службы L, часов.
Тип зубчатой передачи 3,4: прямо- или косозубая.
Варианты задания
|
N |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
P |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
n |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
650 |
700 |
350 |
400 |
450 |
500 |
550 |
600 |
650 |
|
L |
12000 |
14000 |
16000 |
18000 | |||||||||||
|
3-4 |
Прямозубая |
Косозубая |
Прямозубая |
Косозубая | |||||||||||
|
Производство единичное |
Производство серийное | ||||||||||||||
Задание № 8 захватное устройство робота с червячной передачей
Схема кинематическая
1. Электродвигатель.
2. Соединительная муфта.
3-5. Червячные передачи.
6. Схват робота.
I-IV. Валы.
Исходные данные
Предлагаемый аналог конструкции [З, с. 319, рис. 8.13].
Мощность Р, снимаемая с выходного вала III(IV), Вт.
Скорость nвращения валовIII,IV, об/мин.
Срок службы L, часов.
Варианты задания
|
N |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
P |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
n |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
100 |
110 |
120 |
130 |
140 |
150 |
|
L |
12000 |
14000 |
16000 |
18000 | |||||||||||
|
Производство единичное |
Производство серийное | ||||||||||||||
Содержание индивидуальных работ
1. Описание работы механизма.
2. Предварительный выбор двигателя.
2.1. Расчет требуемой мощности двигателя.
2.2.Выбор двигателя.
3. Расчет редуктора.
3.1. Кинематический расчет.
3.2. Расчет геометрических размеров.
3.3. Расчет шариковинтовой передачи (для заданий 1,2,3,7)
4.Проверочный расчет требуемой мощности двигателя.
5.Предварительный расчет валов.
6.Расчет момента инерции редуктора.
7.Расчет мертвого ходa.
8.Подбор и расчет подшипников выходного вала.
9.Обоснование применяемых материалов и типа смазки.
Литература.
ПРИЛОЖЕНИЕ
3. Методические указания на выполнение индивидуальной работы