1. Введение
2. Литературный обзор.
В данной главе представлены основные понятия о роботах и их разновидностях, а так же описание платформ используемых в работе.
2.1 Определение понятия - робот.
Робот – автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма. Действуя по заранее заложенной программе и получая информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов), робот самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком. При этом робот может, как иметь связь с оператором, так и действовать самостоятельно.
Внешний вид и конструкция современных роботов может быть весьма разнообразна. Внешний вид робота зависит от области применения робота. К примеру, в промышленном производстве широко применяются роботы, внешний вид которых по причинам выполняемых ими функций далек от человеческого.
В настоящее время для движения робота используются двигатели постоянного тока, шаговые электродвигатели и сервоприводы. Двигатели постоянного тока чаще всего применяются для движения колесных или гусеничных роботов, в виду отсутствия обратной связи при их использовании точно можно регулировать только мощность подаваемую на двигатели, но нельзя точно указать угол поворота. В отличие от двигателей постоянного тока сервоприводы имеют обратную связь, что позволяет с определенной точностью задавать угол поворота вала двигателя.
2.2 Понятие – последовательный порт (сом-Роrt).
Последовательный порт - название интерфейса стандарта RS-232, которым массово оснащались персональные компьютеры. Последовательным данный порт называется потому, что информация через него передаётся по одному биту, бит за битом (в отличие от параллельного порта). Хотя некоторые другие интерфейсы компьютера - такие как Ethernet, FireWire и USB - также используют последовательный способ обмена, название «последовательный порт» закрепилось за портом стандарта RS-232.ernet, FireWire и USB - также используют последовательный способ обмена, название «последовательный порт» закрепилось за портом стандарта RS-232. [11-13].
На рисунке 2.1 представлен последовательный порт стандарта RS-232.
Рисунок 2.1- последовательный порт стандарта RS-232
2.3 Платформа Makeblock Ultimate Robot Kit.
Набор Makeblock Ultimate Robot Kit включает в себя основу для сборки роботов, механических устройств и конструкций разного дизайна и концепций. Makeblock Ultimate Robot Kit представляет собой расширенный сборный комплект двух наборов - Makeblock Starter Robot Kit и Makeblock Advanced Robot Kit, включает в себя алюминиевые рейки (с желобом с резьбой для крепления в любом месте по всей длине), покрышки, зубчатые колеса, шкивы, ремни передач, моторы, переходники, втулки, заклепки, покрышки, винты. Все отверстия на деталях комплекта находятся на расстоянии 8 мм, имеют нарезную резьбу для исключения применения в конструкциях гаек и способствуют совместимости их с конструкторскими блоками Lego.
На рисунке 2.2 представлен внешний вид набора Платформа Makeblock Ultimate Robot Kit.
Рисунок 2.2 –набор Makeblock Ultimate Robot Kit.