6 Выбор и расчет разматывающего устройства

Разматывающие устройства применяются при автоматизации процессов листовой штамповки из ленты. Основными требованиями. Предъявляемыми к разматывающим устройствам являются их универсальность, т.е. возможность использования с различными технологическими агрегатами. И постоянство скорости подачи.

Тип разматывающего устройства рекомендуется выбирать в зависимости от массы рулона и его габаритов. Автоматизированный комплекс работает примерно 45 мин без остановки. Скорость работы комплекса ограничивается наибольшим числом ходов валковой подачи В63 в минуту. Причем, что за один ход лента будет совершать путь равный шагу подачи.

Определим объем рулона:

где t – толщин материала, м

b – ширина ленты, м

Массу рулона найдем по формуле:

где - плотность материала,

Вес рулона будет равен:

Определим длину рулона:

Найдем количество необходимых штук:

По полученным данным выберем разматывающее устройство. Выбираем неприводной рулоноразматыватель барабанного типа модели РУ-200.

Таблица 4 – Технические характеристики разматывающего устройства модели РУ-200.

Наибольшие размеры исходной ленты, мм		Наибольший наружный диаметр рулона, мм	Внутренний диаметр рулона, мм	Масса рулона, кг	Габаритные размеры, мм	Масса, кг
толщина	ширина
3	200	800	140-500	1900	820х553х1010	133

Так как толщина рулона всего 0.8 мм, правильная машина не нужна.

7 Выбор и расчет наматывающего устройства

Наматывающее устройство предназначено для автоматического свертывания отходов ленты в рулон. Применяют их при намотке «сетки» отходов, образующихся в процессе штамповки деталей, из рулона. Сетку отходов наматывают на оправку, вращающуюся синхронно с подачей обрабатывающей машины. Для этого наматывающее устройство имеет привод и устройство для сохранения синхронной скорости намотки, при изменении наружного диаметра наматывающего рулона.

Важным требованием к наматывающим механизмам является получение плотно смотанного рулона, для чего ленту поддерживают с постоянным натяжением, уплотняя рулон прижимными роликами.

Выберем наматывающее устройство НУ-10

Таблица 5 – Основные технические характеристики наматывающего устройства НУ-10

Параметр		Значение
Параметры рулона, мм	наружный диаметр	700
	внутренний диаметр	300
	наибольшая ширина	63
	масса, кг	2000
Наибольшая толщина ленты. Мм		1,4
Скорость вращения рулона, м/с		0,04-0,4
Мощность электродвигателя, кВт		1,0
Габаритные размеры, мм	Длина	750
	Ширина	850
	Высота	857
Масса, кг		758

8 Расчет тягового усилия и выбор валковой подачи

В силу простоты устройства и универсальности (любые операции, любые штампы) валковая подача получила наиболее широкое распространение.

Одним из главных требований, предъявляемых к подающим устройствам для непрерывного материала, является обеспечение заданной точности подачи заготовок на рабочую позицию, которая зависит от величины ускорения, развиваемого захватным органом.

При применении валковых подач для автоматизации кузнечно-штамповочного производства необходимо учитывать, что они надежно работают при использовании материала толщиной 0,3-2,5 мм. При толщине 0,3 мм происходит неустойчивое захватывание материала вследствие его малой жесткости; при толщине, большей 2,5 мм, значительно повышается инерционные нагрузки от материала, которые также приводят к неустойчивой работе захватного органа валковой подачи.

К преобразующим механизмам относят кривошипно-рычажный привод, кривошипно-реечный привод, кривошипно-рычажный с зубчатым сектором.

Для нашего случая выберем передаточный механизм кривошипно-рычажный. Так как он простой и обеспечивает необходимый шаг. Кривошипно-рычажный привод конструктивно наиболее простой и обеспечивает быстроходность и точность подачи, особенно когда шарнирные соединения выполнены на подшипниках качения. Недостаток этого привода является ограничение шага подачи.

Оснастим нашу валковую подачу приводом с возвратно-поступательным движением .привод механизма подачи выполняем с помощью механической передачи от вала пресса. Валковый механизм с выбранным приводом должен обеспечить прерывистое вращательное движение валков в одну сторону.

Для подачи ленты в штамп применяем двустороннюю валковую подачу с рычажным механизмом соединения между клетями. По рекомендациям [1] стр. 194 выберем валковую подачу В63 и приведем ее технические характеристики:

Таблица 6 – Технические характеристики валковой подачи В63

Тип подачи		В63
Толщина ленты, мм		0.3-1
Наибольший шаг подачи, мм		63
Характеристики захватного устройства	D, мм	81
	D, мм	60
	L, мм	65
Характеристики преобразующего механизма	Z1	54
	Z2	27
	Z3	20
	Модуль, мм	3
	l, мм	120
	r, мм	45

Рисунок 9 – установка валковой подачи

Преобразующий механизм состоит из эксцентриковой планшайбы, закрепленной на главном валу пресса, тяги с рычагом длиной l, обгонной муфты, механизма соединяющего клети, зубчатых переборов.

Захватный орган тянущие и толкающие каретки (клети), состоящие полых валков D и d, винтов и пружин, обеспечивает освобождение ленты период рабочего хода в результате приподнимания верхнего валка рычагом от кулачка.

Движение валка подачи получают от главного вала пресса при ходе ползуна вверх. При ходе ползуна вниз происходит выстраивание валков за счет срабатывания обгонной муфты.

Найдем усилие, необходимое для размотки рулона:

где - максимальное ускорение подаваемого материала