4. Система нормальной и боковой стабилизации.

Система нормальной стабилизации (НС) предназначена для стабилизации центра масс РН в плоскости полета по нормали программной траектории на активном участке полета.

Система боковой стабилизации (БС) предназначена для стабилизации центра масс РН в плоскости полета на активном участке траектории. По своему структурному составу эти системы одинаковы. Чувствительным элементом в каждой системе является измерительно-преобразовательная головка (ИПГ) В142. ИПГ системы БС расположены в гировертиканте 11Л265 (11Л264), а системы НС - в приборе 8Л317 (8Л345).

Чувствительные элементы (ЧЭ) системы НС вырабатывают сигналы пропорциональные по величине ускорению отклонения ракеты по нормали к расчетной траектории, а по фазе – направлению ускорения.

Для слежения за параллельностью направления оси вращения ИПГ системы НС программному значению угла тангажа предназначена следящая система (СС).

Чувствительные элементы системы БС вырабатывают сигналы, пропорциональные по величине ускорению отклонения (У) РН относительно плоскости полета, а по фазе - направлению ускорения. Для повышения надежности работы системы НС, БС дублируются, т.е. в системах имеются по 2 канала.

Принцип работы систем рассмотрим на принципе работы системы НС.

Входным устройством системы НС является интегратор ускорения (ИУ) прибора 11Л673 (11Л261), входным сигналом для которого является действующее ускорение У, а выходным - напряжение, пропорциональное скорости сноса У. Сигнал с выхода ИУ прибора 11Л673 (11Л261) поступает в интегратор скорости ИС прибора 11Л673 (11Л261), с выхода которого снимается напряжение пропорциональное величине сноса изделия.

Полученная информация о скорости и величине сноса центра масс РН поступает через корректирующий контур на усилители канала Т приводов 11Л673, 11Л671 (11Л261), где происходит суммирование с сигналами от АУД далее сигнал поступает в управляющие обмотки рулевых машин II и IV центрального блока (изделия 11С510) и на РМ блоков В, Д.

Сформированный сигнал о скорости и величине сноса центра масс относительно плоскости полета (БС) поступает в управляющие обмотки РМ I. III центрального блока (изделия 11С510) и на РМ блоков Б, Г.

Чувствитрльные элементы (ИПГ В142) системы НС установлены в приборе 8Л317 на две стабилизированные платформы, связанные следящей системой с потенциометрическим датчиком гирогоризонта 11Л266.

Эти платформы разворачиваются синхронно с разворотом изделия по углу Uпрогр. таким образом, чтобы ось чувствительности ИПГ всегда была по нормали к траектории полета.

Следящая система изделия 11С59 состоит из:

усилителя 8Л318;

потенциометрического датчика в приборе 11Л266;

2 приборов 8Л317, каждый из которых объединяет в себе приемный потенциометрический датчик, двигатель СС, чувствительный элемент ИПГ (В142).

Потенциометр в гирогоризонте 11Л266 и потенциометр СС в приборе 8Л317 жестко закреплены относительно изделия, электрически связаны между собой и образуют мост постоянного тока.

При рассогласовании между направлением оси вращения ИПГ (В142) и программным направлением угла тангажа происходит разбаланс электрического моста и появляется сигнал постоянного напряжения, который поступает на вход усилителя 8Л318. Сигнал, проходя через фильтр нижних частот, уменьшающий возможные помехи и дифференцирующий' контур, который обеспечивает устойчивость замкнутой системы, поступает на вход модулятора, работающего на два, включенных параллельно, усилителя переменного тока. Усиленный сигнал выпрямляется с помощью фазочувствительных демодуляторов и поступает на исполнительные двигатели СС, расположенные в приборе 8Л317.

Вал двигателя жестко связан с движком потенциометра СС и платформой, на которой установлена ИПГ (В142), в результате чего двигатель СС разворачивает платформу с ИПГ (В142) до тех пор. пока ось вращения ИПГ не займет положения, соответствующего программному значению угла тангажа, а сигнал рассогласования не станет равным нулю.

На изделии 11С510 применена следящая система с корректирующим контуром переменного тока и состоит из:

- прибора 8Л345. который объединяет ИПГ 8Л346 (2 шт.) устано6ленные на платформе, двигатель разворачивающий платформу относительно корпуса изделия, приемный индукционный датчик ПСП-5;

- задающего индукционного датчика ДСП5 в приборе 11Л267;

- усилителя 17Л37.

ДСП5 установлен на ГГ 11Л267. а ПСП5 на валу исполнительного двигателя.

При развороте изделия по тангажу на выходе синхронной передачи появляется сигнал рассогласования, который усиливается в усилителе и поступает на исполнительный двигатель. Двигатель устанавливает платформу с находящейся ИПГ 8Л346 таким образом, чтобы ось чувствительности ИПГ была направлена по нормали программной траектории.

Для обеспечения требуемых частотных характеристик АС, необходимых для устойчивого полета, в связи с изменениями весовых и центровочных Характеристик РН 11А511У в процессе полета, предусмотрено изменение параметров АС изделия 11С59:

На75 сек. Полета временный механизм прибора 11Л1124 выдает команды:

- на изменение параметров дифконтура канала В в приборе 11Л673;

- на изменение параметров дифконтуров каналов Т (Р), В и масштабного звена канала НС (ВС), уменьшая коэффициент усиления прибора 11Л671 на 30%.

На 85 сек. полета прибор 11Л1124 выдает команду:

- изменение параметров дифконтуров каналов Т(Р) В и масштабного звена канала НС(БС), уменьшая коэффициент усиления прибора 11Л671 на 10%.

По команде КР подается команда, по которой закорачиваются входы усилителей 11Л671 на боковых блоках и прекращается управление рулевыми органами боковых блоков.

На 6 сек. II участка полета временным механизмом прибора 11Л1125М выдается команда на восстановление параметров фильтра 11Л672 каналов Т и Р.

На 130 сек. II участка полета прибор 11Л1125М видает команду на умень коэффициентов усиления каналов Т. Р. В. НС. (БС).

До начала работы изделия 11С510 выходы корректирующих контуров ка. Р. В в приборе 11/1261 на изд.ЮЮ закорочены. ИУ и ЙС стоят на 'жесткой' ратной связи. При этом на РМ не поступает сигналы от усцлителя-ореабра: они находятся в исходном положении.

В момент разделения по команде на запуск двигательной установки ш 11С510 АУС приводится в рабочее положение. ИУ и ИС систем НС. БС переводи* 'гибкую' обратную связь.

Изменение режима работы АС изделия 11С510 в процессе нормального пол;; предусмотрено.

Схема работы автомата стабилизации I и II ступеней.

Схема работы автомата стабилизации III ступени.

17