Короткі теоретичні відомості

Ф

ункціональна система управління електроприводом змінного струму за системою перетворювач частоти - двигун з автоматичним інвертором струму, наведена на рис.5.1.

Рисунок 5.1 – Двоконтурна система управління електроприводом змінного струму

Система управління електроприводом виконана двоконтурною з ПІ-регуляторами швидкості РШ і струму РС. Сигнал зворотнього зв’язку по струму береться з датчика випрямленого струму Sh ланки постійного струму. егулятор швидкості забезпечує завдання на струм і одночасно формує сигнал завдання на СІФУ інвертора AV2. На вхід СІФУ інвертора подається сигнал зворотнього зв’язку за швидкістю з датчика швидкості ДШ.

На робочій ланці характеристики частотного електропривода практично лінійні, тому можна подати систему ПЧ-АД моделлю машини постійного струму. Структурна схема приведеної системи показана на рис. 5.2

Рисунок 5.2 – Структурна схема системи ПЧ-АД

Еквівалентні величини активного опору та індуктивності ланки випрямленого струму автономного інвертора:

;

;

; ; ,

де Ке - коефіцієнт трансформації АД Ке = U₂/U₁

Електромагнітна постійна якірної ланки: .

Коефіцієнт моменту: .

Таблиця 5.1 – Варіанти параметрів досліджуваної машини

TIP	P	n0	U	S	KPD	COS	M/Mm	MP	MMIN	IП	J
4A250S4LB2	75.000	1500.0	380	1.40	93.00	0.90	2.20	1.20	1.00	7.00	0.100
4A250A4LB2	90.000	1500.0	380	1.40	93.00	0.91	2.20	1.20	1.00	7.00	0.120
4A160S6LB2	11.000	1000.0	380	3.00	86.00	0.86	2.00	1.20	1.00	6.00	0.140
4A160S6LB2	15.000	1000.0	380	3.00	87.50	0.87	2.00	1.20	1.00	6.00	0.180
4A180S6LB2	18.500	1000.0	380	2.70	88.00	0.87	2.00	1.20	1.00	6.00	0.220
4A200S6LB2	22.000	1000.0	380	2.50	90.00	0.90	2.00	1.20	1.00	6.50	0.400
4A200L6LB2	30.000	1000.0	380	2.30	90.50	0.90	2.00	1.20	1.00	6.50	0.460