Структурно-функціональна схема блоку управління (а5) Принцип роботи блоку управління (мал. 15)
Для регулювання швидкостей обертання БВГ|, на якому закріплені|зміцнені| дві відеоголовки, а також протяжки|протягання| магнітної стрічки і синхронізації двигунів БВГ| і ведучого валу служать дві системи автоматичного регулювання (САР|):
САР1 швидкості обертання електродвигуна постійного струму|току| (ЕДП|) БВГ|;
САР2 швидкості обертання електродвигуна постійного струму|току| протягування|протягання| магнітної стрічки (ЕДПСТ|) або ведучого валу. САР1 і САР2 використовують один і той же опорний сигнал, це дозволяє синхронізувати двигуни ЕДП| блоку головок|голівок|, що обертаються, і ЕДПСТ| ведучого валу між собою.
Кожна САР| складається з двох каналів регулювання — грубого частотного і точного фазового.
Принцип роботи САР| заснований на порівнянні частоти проходження|дотримання| опорних імпульсів А з|із| частотою проходження|дотримання| імпульсів сигналу порівняння грубого каналу Б і імпульсів синхронізації точного фазового каналу С. У разі|в разі| неспівпадання частот сигналів А і Б на виході грубого каналу змінюється (відносно номінального) керуюча напруга|напруження| UУПР±U. Ця напруга|напруження| подається в обмотку збудження двигуна і змінює|зраджує| його швидкість обертання, наближаючи її близько|поблизу| до номінальної.
Розглянемо|розгледимо| детальніше роботу кожної САР|.
Принцип роботи сар1 блоку головок|голівок|, що обертаються
При включенні|приєднанні| ВМ| в режим відтворення або запису включаються електродвигун приводу заправки|заправляння| (ЕДПЗ|) і двигун ЕДП| БОГ|, який набирає номінальну швидкість 1500 об/хв = 25 об/с = 25 кадрам. З датчика положення|становища| ротора ЕДП| БОГ| знімається сигнал порівняння Б, частота якого пропорційна|пропорціональна| швидкості обертання. Сигнал Б порівнюється з|із| частотою опорного сигналу А. У разі|в разі| нерівності частот сигналів А і Б в грубому каналі виробляється постійна напруга|напруження|, величина і знак якого визначаються різницею частот. Ця напруга|напруження| додається|добавляється| або віднімається від напруги|напруження|, що управляє UУПР±U, яка подається на ЕДП| БОГ|, змінюючи|зраджуючи| його швидкість в ту або іншу сторону, підтримуючи її близько|поблизу| до номінальної. Точність регулювання грубого каналу невисока і складає одиниці градусів (соті долі обороту|звороту,оберту|).
Мал. 15. Структурно-функціональна схема БУ|
Для точнішого регулювання використовується точний фазовий канал, в якому відбувається|походить| порівняння часового зсуву (фази) імпульсу сигналу синхронізації С|із|, що знімається з датчика 50 Гц, щодо|відносно| фронту імпульсу опорного сигналу А (див. мал. 16).
Рис 16 Отримання|здобуття| фазового зcуву|зсуву| імпульсу (М) в САР| БОГ|
Відхилення синхроімпульсу С|із| від точки «а» фронту опорного сигналу А' на величину t в ту або іншу сторону викликає|спричиняє| зміну частоти проходження|дотримання| опорного сигналу А на виході точного фазового каналу. Ця зміна частоти опорного сигналу А викличе|спричинить| додаткову зміну керуючої напруги|напруження|, в ту або іншу сторону, що в свою чергу змінить швидкість обертання ЕДП| БОГ|. Оскільки|тому що| точність регулювання точного каналу складає в лінійних одиницях одиниці мікрометрів, то відеоголовки проходять точно по строчках запису зображення. Як відомо, для формату VHS ширина строчки запису складає 49мкм|.