- •Руководство по программированию вертолетного режима
- •Общая информация Предупреждение о низком заряде батарей:
- •Setup list (Список установок)
- •Вход в setup list
- •Model type (Функция тип модели)
- •Выбор типа модели
- •Reverse (Реверс)
- •Swash type (Тип микшера автомата перекоса)
- •Throttle cut (Быстрое отключение тяги двигателя)
- •Power setting (Установки выходной мощности передатчика)
- •Copy/reset (Копирование/Сброс настроек)
- •Adjust list (Меню корректировки)
- •Встроенная особенность dx6i - modelmatch (Соответствие модели)
- •Как modelmatch действует
- •Dual rate and exponential (Двойные Расходы и Экспоненты)
- •Настройка значений Двойных расходов и Экспонент
- •Travel adjust (Коррекция перемещений исполнительных иеханизмов)
- •Gyro (Гироскоп)
- •Throttle curve (Кривые газа)
- •Throttle trim setting (Установки триммера газа)
- •Pitch curve (Кривые шага)
- •Использование функции триммера
Throttle curve (Кривые газа)
Аппаратура DX6i представляет возможность иметь 2 независимые кривые газа для двух режимов полета (Нормальный и Пилотажный). Кривые газа настраиваются по 5 точкам каждая. Эта функция позволяет оптимизировать обороты двигателя под определенное положение шага винта. Каждая кривая газа ативизируется в определенном положении переключателя полетных режимов: 0=Normal, 1=Stunt.
При выключенном переключателе полетных режимов "Gear/Flight Mode" (режим "Normal"), производится запуск двигателя и горизонтальный полет. При включении выключателя в режим "Stunt" (Пилотажный), можно выполнять весь комплекс высшего пилотажа. (только форма кривой газа в режиме "Stunt" должна напоминать букву "V").
Каждая из 5 позиций (точек) кривой газа может принимать значение от 0 до 100%, изменяя тем самым форму кривой по вашим потребностям.
Заводские настройки кривых газа представляют наклонную линию, как отображено на рисунке ниже.
Войдите в режим "ADJUST LIST". Вращением ролика выделите функцию "THRO CUR".
Нажмите ролик для входа в функцию.
Вращением ролика выделите режим который вы хотите настраивать:
NORM - Нормальный STUNT - Пилотажный HOLD - Отключение двигателя (Авторотация)
Нажмите ролик для настроки кривой газа в данном режиме.
Вращением ролика выберите точку кривой для настройки (их всего 5)
L= Минимальное положение стика газа 2= 25% хода стика 3= 50% хода стика 4= 75% хода стика H= Максимальное положение стика
После выбора позиции, нажмите ролик для внесения изменений. Вращением ролика установите желаемое значение в этой точке.
Последовательно установите желательные значения для всех пяти точек (т. е. форму кривой газа).
Note: В режиме "Throttle Hold" (Режим авторотации) кривая газа представляет собой плоскую линию на всем протяжении. Заводские установки уровня = 0% (двигатель заглушен) Это значение также можно изменить по своему желанию. (мне только неясно зачем?…)
Throttle trim setting (Установки триммера газа)
Триммер газа действует только в нормальном режиме полета и только при положении ручки газа ниже половины рабочего хода. С его помощью можно установить минимальные обороты двигателя.
В пилотажном режиме ("Stunt") и в режиме "Throttle hold" триммер газа не действует.
Pitch curve (Кривые шага)
Настройка кривой шага аналогична настройке кривой газа. Полное понимание настройки кривой газа, сделает такой же легкой настройку кривой шага в соответствии с вашими требованиями.
Аппаратура DX6i позволяет установить три независимых кривых шага для режимов: Нормальный, Пилотажный и Авторотация (Throttle Hold). Каждая кривая настраивается по 5 точкам — L, 1,2, 3 и H.
Войдите в режим "ADJUST LIST". Вращением ролика выделите функцию "PITC CUR".
Вращением ролика выберите режим в котором будут производиться изменения кривой.
Normal – Нормальный режим полета STUNT – Пилотажный режим HOLD – Отключение двигателя (Режим авторотации) Нажмите ролик для входа в режим изменений (высветится текущая позиция точки и вертикальная линия укажет вам положение этой точки на графике).
Вращением ролика выберите точку графика (одну из 5) значение которой будем менять:
L= Минимальная позиция стика 2= 25% хода стика 3= 50% хода стика 4= 75% хода стика H= Максимальная позиция стика
Нажмите ролик для изменения значения кривой в выбранной точке (значение шага).
После установки требуемого значения, нажмите ролик для подтверждения.
Повторите шаги (Режим, Выбор точки, Значение) для всех 5 точек графика шага.
SWASHPLATE MIXING
Функция "Swashplate Mix" позволяет выбрать значение и направление перемещения для элеватора, элеронов и общего шага винта (собственно, ход тарелки автомата перекоса). Например, если необходимо увеличить ход элеронов, то увеличив значение swashplate "AILE", вы заставите все сервомоторы действовать так, чтобы увеличился ход именно элеронов.
Значение по умолчанию +60%.
Note: Отрицательные значения этой функции позволяют изменить направление движения сервомоторов, (сделать реверс выбранного канала). Используя "Servo Reversing" (стр. 87 оригинального руководства), вы можете изменить направление движения отдельных сервомоторов. Функция же "Swashplate mix" изменяет направление движения (а также степень перемещения) всех серво связанных с выбранным каналом (Элероны, Элеватор, Шаг).
Войдите в режим "ADJUST LIST". Вращением ролика выделите функцию "SWASH MIX".
Нажмите ролик для входа в функцию.
Вращением ролика выберите канал в котором будут вноситься изменения.
AILE- Элероны ELEV- Тангаж PITC- Шаг
Нажмите ролик для входа в режим изменений выбранного канала.
Вращением ролика установите требуемое значение.
Нажмите ролик для подтверждения сделанных изменений.
PROGRAMMABLE MIXING 1 AND 2 (Программирование микшеров 1 и 2)
Аппаратура DX6i имеет два программируемых микшера, котрорые позволяют одним стиком управлять работой двух или более сервомоторов. Эта функция позволяет смешивать один канал с другим, или назначить смешивание канала сам на себя. Смешивание может оставаться всегда включенным, или включаться/выключаться в полете, используя различные переключатели. Значение микширования может устанавливаться в диапазоне от -125% до +125%. Каждый канал идентифицируется 4 буквами (AILE -Элероны, ELEV - элеватор, и т.д.). Канал подсвечиваемый первым является "мастер"-каналом. Второй – дополнительный. Например, если назначить AILE – RUDD, то при наклоне вертолета элеронами будет поворачиваться хвост. Направление вращения хвоста и угол поворота зависит от программирования значений микшера. Микширование пропорционально, малое отклонение мастер-канала приведет к малому отклонению дополнительного канала. Возможно также задействование триммера, то есть триммирование мастер-канала будет затрагивать и дополнительный канал.
ACCESSING PROGRAMMABLE MIX 1 OR MIX 2 (Доступ к программированию микширования)
Войдите в режим "ADJUST LIST". Вращением ролика выберите функцию "MIX 1".
Нажмите ролик для доступа к функции микширования MIX 1.
Выбор каналов MASTER и SLAVE
Вращением ролика выберите (выделите) канал "мастер" (слева).
Нажмите ролик для доступа к функции выбор "мастер" канала. Вращением ролика выберите нужный вам канал из списка:.
THRO: Газ AILE: Элероны ELEV: Тангаж RUDD: Руль поворота GYRO: Гироскоп PITC: Шаг
После того как выбран мастер канал, нажмите ролик для подтверждения.
Вращением ролика выделите второй канал "slave" (справа).
Нажмите ролик для доступа к функции дополнительного канала.
Вращая ролик, выберите из списка второй канал для смешивания:
THRO: Газ AILE: Элероны ELEV: Тангаж RUDD: Руль поворота GYRO: Гироскоп PITC: Шаг
Это может быть тот же самый канал.
Выбор значений микширования:
Дальнейшим вращением ролика выберите значение микширования в процентах. Значение (RATE) выбирается для двух направлений: D/U – вниз/вверх, или L/R – влево/вправо (в зависимости от того что будет настраиватья).
Нажмите ролик для входа в режим изменения значений.
Вращением ролика установите требуемое значение смешивания.
Note: доступны положительные "+" и отрицательные "-" значения микширования. Знак определяет направление движения дополнительного канала.
После установки значения, нажмите ролик для принятия изменений.
Выбор переключателя для включения микшера (SWITCH FUNCTIONS)
Включить/Выключить микшеры можно с помощью различных переключателей. |
|
ИНДИКАЦИЯ |
ЗНАЧЕНИЕ |
ON- |
Всегда включено |
F MODE- |
Переключатель полетных режимов |
GYRO- |
Переключатель гироскопа |
AIL D/R- |
Переключатель двойных расходов элеронов |
ELE D/R- |
Переключатель двойных расходов элеватора |
MIX- |
Выключатель "Mix/Throtle Hold" |
Вращайте ролик для подсветки ключа SW.
Нажмите ролик для входа в режим изменений.
Вращением ролика выберите желаемый переключатель (или постоянный режим "ON").
Нажмите ролик для сохранения изменений.
