Задание 1.

Определить максимальную массу самосвального прицепа, исходя из тягово-динамических свойств автомобиля-тягача. Сопротивлением воздуха пренебречь. Проверить, не будут ли буксовать задние ведущие колеса, если в процессе движения на них приходится 70% полной массы тягача; в случае буксования массу прицепа определить из условия обеспечения сцепления ведущих колес автомобиля-тягача с дорогой. Данные для расчетов взять из табл. 1.

Максимальную массу прицепа, который может тянуть автомобиль-тягач в заданных условиях движения, определяют исходя из того, что динамический фактор автопоезда должен быть не меньше коэффициента сопротивления дороги . Пренебрегая сопротивлением воздуха движению автомобиля-тягача и автопоезда, можно записать:

или

где , , и , - динамические факторы и массы автомобиля-тягача и автопоезда соответственно.

Отсюда максимально возможная масса прицепа при движении автопоезда с равномерной скоростью определяется из выражения

(1)

Для того, чтобы случайное увеличение сопротивления движению автопоезда не снижало его скорость, необходим некоторый запас динамического фактора . С учетом этого максимально допустимая масса прицепа будет равна:

(2)

Для обеспечения движения автопоезда необходимо, чтобы динамический фактор автомобиля-тягача был меньше или равен динамическому фактору по сцеплению , т.е.

(3)

Пренебрегая сопротивлением воздуха, динамический фактор по сцеплению можно определить из выражения:

(4)

где - сила тяги по сцеплению на ведущих колесах автомобиля-тягача;

- ускорение свободного падения;

- сцепная масса автомобиля-тягача, равная массе, приходящейся на заднюю ведущую ось;

- коэффициент сцепления шины с дорогой.

Таблица 1.

Вариант	Масса автомобиля-тягача , кг	Коэффициент сопротивления дороги	Коэффициент Сцеплнния	Динамический фактор автомобиля-тягача	Запас динамического фактора автопоезда
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30	5300 7400 9265 10025 15250 5300 7400 9265 10325 5300 5800 6200 6900 7100 7850 8145 8780 9346 10680 11230 11890 12267 12796 13030 13680 14030 14786 15678 16478 18000	0,09 0,06 0,08 0,05 0,08 0,05 0,08 0,06 0,1 0,05 0,04 0,042 0,046 0,049 0,051 0,054 0,059 0,061 0,064 0,068 0,07 0,071 0,073 0,076 0,078 0,08 0,081 0,083 0,085 0,088	0,3 0,2 0,3 0,2 0,3 0,2 0,3 0,2 0,3 0,2 0,21 0,23 0,25 0,27 0,29 0,31 0,33 0,35 0,37 0,38 0,4 0,3 0,2 0,3 0,2 0,3 0,2 0,29 0,31 0,33	0,22 0,17 0,25 0,18 0,23 0,15 0,24 0,19 0,22 0,18 0,22 0,17 0,25 0,18 0,23 0,15 0,24 0,19 0,22 0,18 0,22 0,17 0,25 0,18 0,23 0,15 0,24 0,19 0,22 0,18	0,06 0,03 0,07 0,04 0,07 0,03 0,06 0,04 0,03 0,06 0,06 0,03 0,07 0,04 0,07 0,03 0,06 0,04 0,03 0,06 0,06 0,03 0,07 0,04 0,07 0,03 0,06 0,04 0,03 0,06

Если неравенство (3) не выполняется, массу прицепа нужно определять из условия обеспечения сцепления ведущих колес автомобиля-тягача с дорогой, подставив в выражение (2) значение вместо .