3.1 Навесное оборудование
В качестве захватных устройств, применяемых с гидроманипулятором, можно указать следующие модели:
Захват-грейфер лесной 70.40.010
Масса (без ротатора) – 255 кг
Площадь поперечного сечения рабочего органа при сомкнутых концах челюстей - 0,35 м²
Угол поворота вала ротатора – бесконечный
Захват-грейфер лесной 70.41.010
Масса (без ротатора) – 210 кг
Площадь поперечного сечения рабочего органа при сомкнутых концах челюстей - 0,35 м²
Рис. 3.1.1 Захват-грейфер 70.41
Угол поворота вала ротатора – бесконечный
Захват-грейфер лесной А-35
Масса (без ротатора) - 190 кг
Площадь поперечного сечения рабочего органа при сомкнутых концах челюстей, - 0,5 м²
Угол поворота вала ротатора - бесконечный
Захват-грейфер лесной А-50
Масса (без ротатора) - 325 кг
Площадь поперечного сечения рабочего органа при сомкнутых концах челюстей, - 0,5 м²
Угол поворота вала ротатора - бесконечный
Рис. 3.1.2 Захват-грейфер А-50
Грейфер клещевой (пачковый) 70.48
Масса (без ротатора) - 260 кг
Площадь поперечного сечения рабочего органа при сомкнутых концах челюстей, - 0,35 м²
Угол поворота вала ротатора - бесконечный
Рис. 3.1.3 Грейфер клещевой 70.48
4. Гидросистема
Гидронасос
В гидросистеме манипулятора используется насос фирмы SUNFAB (Япония).
SUNFAB SC056 является поршневым насосом с постоянным рабочим объемом, предназначен для эксплуатации в жестких условиях в составе гидравлического
оборудования транспортных средств.
Обладает следующими характеристиками:
Рабочий объем - 56,0 см/куб
Максимальное рабочее давление - 400 бар
Минимальный диметр рукава низкого давления (мм) - 32
Макс. продолжительные обороты - 1900
Макс. кратковременные обороты - 2500
Вес - 11,7 кг
Гидронасос устанавливается либо непосредственно на валу отбора мощности, либо на кронштейне через промежуточный вал, чем обеспечивается его привод и дальнейшая работа гидросистемы.
Рис. 4.1 Гидронасос
Силовые гидроцилиндры
Для гидросистемы на заводе выпускаются поршневые гидроцилиндры двухстороннего действия:
Гидроцилиндр подъема стрелы марки Х.02.00.100Б
Гидроцилиндр подъема рукояти марки Х.02.00.300Б
Рис. 4.2 Гидроцилиндр
1, 6 — манжеты, 2 — ограничитель хода, 3 — гильза, (корпус), 4 — шток, 5 — стопорное кольцо, 7 — поршень, 8 — штуцер, 9 — проушина
Гидрораспределитель
Для управления гидравлическими потоками в гидросистеме, устанавливается шестисекционный золотниковый распределитель с открытым центром и контуром параллельного типа Nordhydraulic RM276 (Швеция) . Это означает, что имеется постоянный доступ к жидкости во все секции одновременно.
Распределитель оснащен обратными клапанами, которые предотвращают перетекание рабочей жидкости из одной секции в другую. Ограничительный клапан совмещен со основным разгрузочным клапаном. Основной разгрузочный клапан контролирует давление в системе в целом. Распределитель RM 276 оборудован так же дополнительными разгрузочными клапанами, ударными клапанами, которые контролируют давление в каждой секции в отдельности.
Рис. 4.3 Гидрораспределитель
Ротатор
Для управления рабочим органом устанавливается полноповоротный ротатор фирмы Baltrotors (Латвия) группы GR. Ротаторы этой группы имеют максимальную грузоподъемность до 16 тонн и предназначены для работы с захватами различных типов.
Рис. 4.4 Ротатор
В гидросистеме манипулятора существует множество различных клапанов. В гидрораспределителе располагаются предохранительные клапаны напорных секций, которые предохраняют гидронасос от перегрузок, предохранительные клапаны рабочих секций, обеспечивающие защиту гидроцилиндров опорно-поворотного устройства, стрелы, рукояти, удлинителя, а также ротатора и линий подвода к ним рабочей жидкости.
Во избежание резкого падения груза при аварийной ситуации, например, разрыве РВД, на входах в гидроцилиндры рукояти и стрелы установлены аварийные клапаны.
Внутри масляного фильтра установлен сменный фильтроэлемент, в верхней части которого размещён клапан, через который неочищенное масло поступает в маслобак, минуя фильтроэлемент при его чрезмерном засорении или при большой вязкости масла.
В гидросистеме манипулятора применяется рабочая жидкость вязкостью 10-460 сСт. Применяемые рабочие жидкости (масла) для гидросистемы, допустимые температурные пределы их работы приведены в таблицу 4.1:
Таблица 4.1
Вместимость
маслобака 80 литров.