- •С.Ю. Плешков, а.В. Хаит, в.Ю. Энгель конструкциИ и типовые схемы применения аппаратуры гидропривода
- •Дроссели и регуляторы расхода
- •2. Клапаны давления
- •2.2. Дифференциальный клапан
- •2.4. Редукционный клапан
- •3. Обратные гидроклапаны
- •4. Гидро- и пневмораспределители
- •4.1. Золотниковые гидрораспределители
- •4.3. Клапанные гидрораспределители
- •4.2. Крановые гидрораспределители
- •5. Содержание отчета по лабораторной работе
- •6. Защита лабораторной работы
- •Содержание
- •1. Дроссели и регуляторы расхода ……………………………………… 2
2. Клапаны давления
Клапаны давления предназначены для управления давлением рабочей жидкости. К ним относятся напорные клапаны (клапаны давления), предохранительные, редукционные, разности давлений и соотношения давлений1. Все клапаны давления делятся на две группы:
-клапаны прямого действия,
-клапаны непрямого действия.
2.1. Напорные гидроклапаны предназначены для ограничения давления в подводимых к ним потоках рабочей жидкости. На рис. 6 приведены принципиальные схемы напорных клапанов прямого действия с шариковым, конусным, плунжерным и тарельчатым запорно-регулирующими элементами.
К
лапан
состоит (рис. 6) из запорно-регулирующего
элемента 1
(шарика, конуса и т.д.), пружины 2,
натяжение которой можно изменять
регулировочным винтом 3.
Отверстие 5
корпуса 4
соединяется с линией высокого давления,
а отверстие 6
- со сливной.
Рис. 6. Принципиальные схемы напорных клапанов с запорно-
регулирующими элементами: а - шариковым; б - конусным;
в - золотниковым; г – тарельчатым
Часть корпуса, с которой запорно-регулирующий элемент клапана приходит в соприкосновение, называется седлом (посадочным местом). При установке клапана в гидросистему пружина 2 настраивается так, чтобы создаваемое ею давление было больше рабочего, тогда запорно-регулирующий элемент будет прижат к седлу, а линия слива будет отделена от линии высокого давления. При повышении давления в подводимом потоке, сверх регламентированного, запорно-регулирующий элемент клапана перемещается вверх, преодолевая усилие пружины, рабочее проходное сечение клапана открывается, и гидролиния высокого давления соединяется со сливной. Вся рабочая жидкость идёт через клапан на слив. Как только давление в напорной гидролинии упадёт, клапан закроется, и если причина, вызвавшая повышение давления не будет устранена, процесс повторится.
Достоинство клапанов прямого действия – высокое быстродействие, дешевизна, простота в эксплуатации. Недостаток – увеличение размеров при повышении расхода и рабочего давления, а также нестабильность поддерживаемого давления. При конструировании напорных клапанов их габариты и массу можно уменьшить, если применить дифференциальные клапаны или клапаны непрямого действия.
2.2. Дифференциальный клапан
Д
Рис. 7. Принципиальная схема дифференциального клапана
ифференциальный
клапан (рис. 7) состоит из плунжера 1,
который имеет два пояска диаметрами D
и d,
на которые воздействует жидкость.
Благодаря наличию поясков с разными диаметрами уменьшается активная пло-щадь запорно-регулирующего элемента клапана, на которую воздействует жидкость, и он оказывается частично разгруженным. Это позволяет уменьшить размеры пружины и всего клапана в целом.
Недостатком дифференциальных клапанов является скачкообразное изменение давления и расхода через клапан в момент его открытия. Поэтому величину хода х запорно-регулирующего элемента клапана ограничивают величиной:
(3)
Еще большего уменьшения размеров пружины и всего клапана в целом при одновременном повышении его герметичности можно достигнуть в клапанах непрямого действия.
2
.3.
Напорный клапан непрямого действия
(предохранительный клапан с переливным
золотником) состоит
(рис. 8) из основного запорно-регулирующего
элемента - золотника 1
ступенчатой формы; нерегулируемой
пружины 2 и вспомогательного запорно
- регулирующего элемента 3 в виде
шарикового клапана прямого действия.
Усилие пружины 4
шарикового клапана регулируется винтом
5.
Каналами в корпусе клапана полости 7
и 8
соединены с гидролинией 10
высокого давления. Полость 6
соединена с полостью 8
дроссельным каналом 9
в золотнике. Пружина шарикового клапана
3
настраивается на давление PК
(на 10÷20% больше максимального рабочего
в гидросистеме).
Рис. 8. Напорный клапан непрямого действия: а - принципиальная схема;
б - условное обозначение
Если при работе гидропривода машины давление в гидросистеме PН<PК, шариковый клапан закрыт, в полостях 6, 7, 8 устанавливается одинаковое давление PН, золотник 1 под воздействием пружины 2 занимает крайнее нижнее положение, а гидролиния высокого давления 10 отделена от гидролинии слива 11 (положение клапана соответствует изображенному на рис. 9). Изменение давления в гидросистеме вызывает изменения давления в полостях 6, 7, 8 клапана. В тот момент, когда давление PН превысит PК, шариковый клапан 3 откроется и через него жидкость в небольшом количестве начнет поступать на слив. В дроссельном канале золотника создается течение жидкости с потерей давления на преодоление гидравлических сопротивлений. Вследствие этого давление жидкости в полости 6 станет меньше давления в полостях 7 и 8. Под действием образовавшегося перепада давлений золотник 1 переместится вверх, сжимая пружину и соединяя линию 10 с линией 11. Рабочая жидкость будет поступать на слив, и перегрузки гидросистемы по давлению не произойдет. Однако, как только линия высокого давления соединится со сливом, давление жидкости в гидросистеме уменьшится до PН < PК, шариковый клапан закроется и течение жидкости по дроссельному каналу прекратится. Давление в полостях 6, 7 и 8 выровняется, и под воздействием пружины 2 золотник возвратится в исходное положение, снова отделив линию высокого давления от слива. Если причина, вызвавшая повышение давления в гидросистеме, не будет устранена, процесс повторится и золотник в конечном итоге установится на определенной высоте, при которой давление в гидросистеме будет поддерживаться постоянным.
Когда клапан находится в работе, золотник совершает колебательные движения с небольшой амплитудой. Уменьшению колебаний золотника способствует полость 7, оказывающая на него демпфирующее влияние. Но амплитуда этих колебаний очень мала. Поэтому давление в гидросистеме, поддерживаемое таким клапаном, остается практически постоянным.
Д
ля
разгрузки системы или какого-либо ее
участка от давления клапаны непрямого
действия могут управляться дистанционно.
Для этого полость 6
посредством канала 12
и крана 13
необходимо соединить со сливом. В
результате давление в полости 6
резко упадет, золотник 1
поднимется вверх, а линия высокого
давления 10
соединится со сливом 11.
На рис. 9 изображен широко применяемый напорный клапан непрямого действия с обратным клапаном типа DZ фирмы «Rexroth».
Рис. 9. Схема и условное обозначение напорного клапана
непрямого действия с обратным клапаном типа DZ фирмы «Rexroth»:
1 – корпус; 2 – втулка; 3 – затвор конусный основного клапана; 4 – пружина основного клапана; 5 – золотник вспомогательного клапана; 6 – корпус вспомогательного клапана; 7 – пробка с внутренним шестигранником;
8 – механизм настройки давления срабатывания; 9 – пружина вспомогательного клапана; 10 – втулка распределительная; 11 – колпачок защитный;
12 – дроссель; 13 – дроссель; 14 – клапан обратный; 15 – пробка-заглушка;
16 – пробка-заглушка
При подаче рабочей жидкости под давлением в канал А в состоянии покоя, когда давление в канале А недостаточно для преодоления усилия пружины 9, золотник 5 вспомогательного клапана занимает такую позицию, в которой канал А отсечен от канала В. При повышении давления в канале А, когда усилие от давления рабочей жидкости, действующего на левый торец золотника 5 превысит усилие пружины 9, золотник 5 перемещается вправо и рабочая жидкость из канала А через отверстие в конусном затворе 3 основного клапана, дросселя 12 и 13, поступает в канал В, отслеживая установленное пружиной 9 давление. При этом, вследствие дросселирования потока рабочей жидкости, на дросселях 12 и 13 создается перепад давлений, в результате которого конусный затвор 3 поднимается, открывая проход рабочей жидкости из канала А в канал В через основной клапан. Рабочая жидкость, подаваемая под давлением в канал В, проходит в канал А через обратный клапан 14.
По сравнению с клапанами прямого действия клапаны непрямого действия обладают рядом преимуществ:
плавность и бесшумность работы;
повышенная чувствительность;
давление на входе в клапан поддерживается постоянным и не зависит от расхода рабочей жидкости через клапан.
