- •Содержание
- •1. Назначение, область применения и техническая характеристика крана
- •2. Техническое задание
- •3.7. Длина барабана
- •3.8. Проверка размеров барабана
- •3.13. Передаточное число редуктора
- •3.14. Расчет редуктора по радиальной консольной нагрузке
- •Результаты проверки
- •3.17. Выбор тормоза. Статический момент на выходном валу редуктора
- •Результаты расчёта статического момента
- •3.18. Выбор тормоза
- •3.19. Компоновка механизма. Металлоемкость механизма подъема
- •Металлоёмкости вариантов механизма подъёма
- •3.20. Условие соседства двигателя и барабана
- •3.15. Грузовой момент на барабане
- •3.16. Проверка редуктора по грузовому моменту
- •6. Расчет механизма передвижения
- •6.1. Определение массы тележки
- •6.2. Выбор ходовых колес
- •Несущая способность ходовых колес
- •Размеры ходовых колес, мм
- •6.3. Расчет сопротивления передвижению
- •6.4. Выбор электродвигателя
- •6.5. Выбор редуктора
- •6.6. Проверка двигателя по пусковому моменту. Динамический момент сопротивления вращению электродвигателя во время пуска
- •6.7. Определение коэффициента запаса сцепления приводных колес с рельсом при пуске
- •7. Уровень стандартизации и унификации
- •Список литературы
3.15. Грузовой момент на барабане
Грузовой момент на барабане определяем по формуле
(14)
где
— число полиспастов.
Получим:
3.16. Проверка редуктора по грузовому моменту
Осуществим проверку редуктора по грузовому моменту.
Условие прочности
(15)
где
— грузовой момент на барабане;
— допускаемый крутящий момент на валу
редуктора.
Сведем результаты в табл. 1.
Таблица 1
Результаты проверки
Вариант
|
|
|
|
Редуктор |
|
тип |
Uн |
||||
42-2 |
315 |
425.035 |
1.399 |
125 |
20 |
42-1 |
315 |
198.57 |
1.58 |
125 |
20 |
420 |
315 |
201.92 |
1.56 |
125 |
20 |
42+1 |
315 |
187.15 |
1.68 |
125 |
16 |
42+2 |
315 |
137.15 |
1.683 |
125 |
16 |
|
|
|
|
|
|
3.17. Выбор тормоза. Статический момент на выходном валу редуктора
Статический момент на входном валу редуктора при торможении определяют по формуле
, (16)
где
— КПД механизма, который можно принять
равным КПД редуктора;
— номинальное передаточное число
редуктора.
Пользуясь формулой (16), составляем табл. 2.
Таблица 2
Результаты расчёта статического момента
Вариант |
|
630 |
1331·0,97·0,99/40 = 31,95 |
63+1 |
1386·0,97·0,99/40 = 33,27 |
63+2 |
1557·0,97·0,99/50 = 29,9 |
640 |
843·0,97·0,99/25 = 32,4 |
64+1 |
942·0,97·0,99/32=28,3 |
64+2 |
1058·0,97·0,99/32=31,7 |
3.18. Выбор тормоза
Для всех вариантов выбираем тормоз типа ТКГ-100 с тормозным моментом Тmax=150H*m
Масса тормоза 23 кг
3.19. Компоновка механизма. Металлоемкость механизма подъема
Для сравнения металлоёмкости вариантов механизма подъёма заносят их характеристики в табл. 4.
Таблица 4
Металлоёмкости вариантов механизма подъёма
Вариант |
42-2 |
42-1 |
420 |
42+1 |
42+2 |
|
|||||
Масса редуктора |
37 |
37 |
|||||||||
Масса двигателя |
16,2 |
||||||||||
Масса тормоза |
23 |
23 |
23 |
23 |
23 |
|
|||||
Суммарная масса |
76,2 |
76,2 |
76,2 |
76,2 |
76,2 |
|
|||||
Выбираем вариант 42+2 из соображений дешевизны и металлоемкости.
3.20. Условие соседства двигателя и барабана
Необходимо,
чтобы размер соседства электродвигателя
и барабана
удовлетворял условию:
мм,
(19)
где 205 – суммарное межосевое расстояние редуктора;
А1=205-24,5-0,7*95=89>20
Для данного варианта условие соседства выполняется.
4. Расчет механизма
поворота крана
4.1. Расчет колонны. Вес груза и механизма подъема
Вес груза:
(20)
Вес стрелы:
(21)
где
— коэффициент веса стрелы.
Вес механизма подъема:
(23)
Масса стрелы:
(24)
Плечо силы тяжести стрелы:
(25)
где 0,3 — коэффициент плеча силы тяжести стрелы.
4.2. Изгибающий момент
Момент, изгибающий колонну при номинальном нагружении:
Диаметр колонны:
(26)
где
,
n=1,4-коэффициент
безопасности, к=1,3(коэффициент запаса
прочности).
Получим:
Тогда:
5. Расчет подшипников опорно-поворотного устройства
5.1. Реакция упорного подшипника
Реакция упорного подшипника:
(27)
Выберем
упорный подшипник по статической
грузоподъемности
из условия
Этому условию удовлетворяет подшипник шариковый упорный 8307 ГОСТ 7872-89 серия диаметров 3, серия высот 0.
Его
внутренний диаметр
статическая грузоподъемность
Для равномерного нагружения шариков установлена выпуклая и вогнутая сферические шайбы радиусом R.
5.2. Выбор подшипников
Расстояние между радиальными подшипниками примем, исходя из соотношения:
(28)
Примем
Выберем верхний шариковый радиальный подшипник по статической грузоподъемности .
Этому
условию удовлетворяет подшипник 348 .
Его внутренний диаметр
наружный —
ширина

Нм