- •Введение
- •Полупроводниковые выпрямители
- •1.1. Однофазные выпрямители с активной нагрузкой
- •Iп Id , для диода Uобр e2m, или для тиристора Uп e2m.
- •1.2. Регулирование среднего значения выпрямленного
- •1.3. Плавное управление выпрямленным напряжением
- •1.4. Электромагнитные процессы при работе выпрямителя
- •1.5. Особенности работы выпрямителя на электродвигатель
- •1.6. Внешние и регулировочные характеристики выпрямителя
- •1.7. Энергетические характеристики выпрямителя
- •Б. Коэффициент мощности выпрямителя с нагрузкой
- •Лабораторная работа № 7 однофазные выпрямители
- •7.1. Краткие теоретические сведения
- •7.2. Исследование однофазного однополупериодного выпрямителя
- •7.3. Исследование однофазного тиристорного выпрямителя с нулевым выводом
- •7.4. Исследование однофазного мостового выпрямителя
- •Лабораторная работа № 8 однофазный управляемый выпрямитель для двухзонного регулирования среднего значения выпрямленного напряжения
- •8.1. Краткие теоретические сведения
- •8.2. Исследование однофазного управляемого выпрямителя для двухзонного плавного регулирования среднего значения выпрямленного напряжения в первой зоне
- •8.3. Исследование однофазного управляемого выпрямителя для двухзонного плавного регулирования среднего значения выпрямленного напряжения во второй зоне
- •8.4. Исследование внешних и регулировочных характеристик выпрямителя
- •2. Проектирование однофазного управляемого выпрямителя
- •2.1. Расчет силовой цепи однофазного управляемого выпрямителя
- •2.1.2. Расчет исходных данных для проектирования
- •2.1.3. Расчет и построение характеристик выпрямителя
- •2.1.6. Выбор силовых полупроводниковых приборов (спп) для выпрямительной установки
- •2.1.7. Проверка условия обеспечения допустимой скорости нарастания прямого тока через тиристоры
- •2.1.8. Коэффициент полезного действия выпрямительной установки и потери мощности в выпрямительной установке в номинальном режиме
- •2.1.9. Расчет индуктивности цепи выпрямленного тока
- •2.1.10. Расчет минимальной длительности импульса управления тиристорами выпрямительной установки
- •2.1.11. Временные диаграммы эдс, напряжений токов
- •2.1.12. Расчет параметров защитных элементов выпрямителя
- •2.2. Проектирование системы управления выпрямителем
- •2.2.1. Задание на проектирование системы управления
- •2.2.3. Расчет и выбор элементов блока выходных усилителей (бву)
- •2.2.4. Расчет бву на транзисторах прямой проводимости
- •Решение
- •2.2.5. Расчет формирователя импульсов
- •Решение
- •2.2.6. Расчет и выбор элементов нуль-органа
- •2.2.7. Нуль-орган на транзисторе
- •Решение
- •2.2.8. Нуль-орган на операционном усилителе
- •2.2.9. Генератор пилообразного напряжения
- •Решение
- •2.2.10. Генератор прямоугольных импульсов
- •2.2.11. Генератор прямоугольных импульсов на транзисторах
- •Решение
- •2.2.12. Генератор прямоугольных импульсов на операционном усилителе
- •2.2.13. Инверторы фазы
- •2.2.14. Инвертор фазы на транзисторе
- •2.2.15. Инвертор фазы на логических элементах
- •2.2.16. Блоки питания
- •2.2.17. Стабилизатор напряжения
- •Решение
- •2.2.18. Сглаживающий фильтр
- •Решение
- •2.2.19. Выпрямитель
- •Решение
- •2.2.20. Трансформатор
- •Решение
- •Сводная таблица
- •Инверторы
- •Инверторы, ведомые сетью
- •3.2. Автономные инверторы
- •Импульсные преобразователи постоянного тока
- •Широтно-импульсные преобразователи постоянного тока
- •4.2. Проектирование широтно-импульсного преобразователя постоянного тока
- •4.2.1. Исходные данные для проектирования
- •4.2.2. Расчет параметров элементов колебательного контура и рабочей частоты регулирования
- •4.2.3. Расчет группового соединения полупроводниковых приборов
- •4.2.4. Расчет параметров защитных элементов преобразователя
- •4.2.5. Расчет параметров входного фильтра и индуктивности цепи нагрузки
- •Лабораторная работа № 9 широтно-импульсный преобразователь
- •Преобразователи частоты
- •6. Регуляторы напряжения и коммутаторы
- •Лабораторная работа № 10 стабилизатор напряжения для асинхронных вспомогательных машин электровозов
- •Библиографический список
1.7. Энергетические характеристики выпрямителя
К важнейшим энергетическим характеристикам выпрямителей относятся коэффициент полезного действия (КПД) и коэффициент мощности.
А. КПД выпрямительной установки
С помощью КПД какого-либо устройства можно оценить потери активной мощности в устройстве. Для обеспечения энергосбережения потери мощности в устройствах снижают. КПД выпрямителя η равен отношению отдаваемой выпрямителем мощности Рd к потребляемой из сети активной мощности Р:
η =
(1.25)
где ΔРТР = ΔРСТ + ΔРМ ≈ РХХ + ITP2ּRTP – потери мощности в трансформаторе; ΔРСТ – потери мощности в стали приближенно определяются по активной мощности холостого хода РХХ трансформатора; ΔРМ = ITP2ּRTP – потери мощности в меди, то есть в обмотках трансформатора, зачастую определяют по мощности короткого замыкания РКЗ ;
ΔРСПП = (UoּIпр + I2ּRд) ּN – основные потери мощности в силовых полупроводниковых приборах, Uo – пороговое напряжение, Iпр, I – среднее и действующее значения тока в СПП, Rд – динамическое сопротивление СПП при прямом включении, N – количество силовых полупроводниковых приборов в выпрямительной установке;
ΔРр = Id2 ּRp – потери мощности в сглаживающем реакторе, Rp – активное электрическое сопротивление реактора;
ΔРВСП = 0,05ּРd – потери мощности во вспомогательных устройствах выпрямителя (мощность принудительной системы охлаждения СПП, мощность, потребляемая устройствами защиты, мощность системы управления выпрямителем).
КПД можно рассчитывать в относительных единицах (1.25), или в процентах:
η =
.
(1.26)
Из (1.25, 1.26) следует, что минимизация потерь позволяет получить устройство с более высокими энергетическими показателями, а его КПД при этом приближается к 1, или к 100 %.
Потери мощности в трансформаторе зависят от отдаваемой им мощности. При номинальной нагрузке потери в меди обычно превышают потери в стали. Потери мощности в трансформаторе минимальны при 70 – 80% от его номинальной нагрузки, когда потери мощности в меди равны потерям мощности в стали.
Потери мощности в СПП расходуются на нагрев СПП, охладителей. Обычно все СПП загружены током равномерно. Потери мощности в СПП зависят от степени загрузки выпрямителя и в режимах управления изменяются. При больших частотах (свыше 400 Гц) необходимо учитывать дополнительные потери мощности в СПП: среднюю мощность от прямого тока утечки, среднюю мощность от обратного тока, среднюю мощность при включении приборов, среднюю мощность при выключении приборов. Для расчета дополнительных потерь мощности в СПП применяют специальные методики расчета и экспериментальные зависимости.
Мощность, расходуемая на охлаждение СПП, в значительной мере зависит от выбранной системы охлаждения. Естественное (конвективное) охлаждение является наиболее простым, нет шума, а потери мощности на охлаждение отсутствуют. Однако низкая эффективность (коэффициент теплоотдачи 8…15 Вт/м2ּоС) позволяет загружать СПП током не более 25 % от предельного тока при температуре охлаждающего воздуха +40 оС, что необходимо учитывать при расчете и выборе СПП для выпрямителя. Для наиболее распространенного воздушного принудительного охлаждения (коэффициент теплоотдачи 60…80 Вт/м2ּоС) скорость движения воздуха у поверхности охладителей СПП рекомендуется V = 12 м/С. При данной скорости воздуха СПП можно загружать до их предельного тока, посторонние частицы потоком воздуха в основном удаляются из каналов системы вентиляции, а потери мощности на охлаждение не превышают 5 % от Рd. Вентилятор должен иметь производительность, обеспечивающую расход воздуха Qохл = VּS, м3/С, где S – площадь поперечного сечения воздушного канала. Необходимая скорость движения воздуха V обеспечивается давлением в воздуховоде. Для определения расчетного напора суммируются потери напора на участках воздуховода, состоящие из потерь напора на трение о стенки воздуховода, о поверхности радиаторов, а также из вихревых потерь, возникающих при изгибах каналов или изменении их сечения. По расходу воздуха и напору выбирается вентилятор, электродвигатель и определяется мощность потерь на воздушное принудительное охлаждение. Водяные системы охлаждения (коэффициент теплоотдачи 200…3000 Вт/м2ּоС) могут быть проточными и циркуляционными. Чаще применяется циркуляционная система с расходом воды не менее 3 л/мин на 1 СПП. Насос, обеспечивающий циркуляцию воды в системе охлаждения, должен обладать напором, достаточным для преодоления сопротивления движению воды в теплообменнике и в трубопроводе системы охлаждения СПП (порядка 300 кПа). Для исключения возможности поражения людей электрическим током и для уменьшения блуждающих токов применяется дисциллированная вода, а в трубопроводы встраивают изоляционные шланги. По расходу и напору охлаждающей воды выбирается насос и электродвигатель, что позволяет определить потери мощности на водяное охлаждение. Так как эффективность отвода тепла жидкостью выше, чем воздухом, то у водяных систем охлаждения мощность меньше.
Потери мощности на защиту в выпрямителях являются минимальными из всех потерь мощности, в основном состоят из потерь мощности в фильтре защиты от радиопомех и потерь мощности на защиту СПП от перенапряжений. Параметры фильтра защиты от радиопомех рассчитывают из условия подавления помех высших гармонических составляющих (5,7,11,13,… гармоник), и они зависят от схемы выпрямителя, от его мощности, от наличия преобразовательного трансформатора, от длины питающего кабеля, от наличия экрана кабеля, заземления экрана и от других факторов. Защита СПП от внешних и коммутационных перенапряжений выполняют демпфирующими RC-цепями, кремниевыми ограничителями напряжения или варисторами, которые соединяют параллельно СПП, а также на входе и на выходе выпрямительной установки. Устройства защиты от перенапряжений снижают скорость нарастания напряжения du/dt на СПП, которая не должна быть больше допустимой (du/dt)кр, указанной в паспорте СПП или в справочниках.
Мощность систем аппаратного управления выпрямителем обычно не превышает 20 Вт и зависит от типа управления и от электрической схемы системы управления. Программное управление постепенно вытесняет аппаратное управление, а в схемах систем управления применяют интегральные цифровые микросхемы вместо аналоговых микросхем и отдельных радиоэлементов. Мощность, масса и габариты у программных систем управления меньше, чем у аппаратных. Функциональные возможности, точность управления и помехозащищенность у программных систем управления значительно выше, чем у аппаратных систем управления.
Иногда КПД выпрямителя рассчитывают приближенно, путем учета только потерь мощности в трансформаторе, основных потерь в СПП выпрямительной установки и потерь мощности во вспомогательных устройствах:
η = ηтрּ ηву, (1.27)
где ηтр =
- КПД трансформатора, Р2 – активная
мощность вторичной обмотки трансформатора,
ηтр = 0,95…0,99;
ηву
=
- КПД выпрямительной установки,
Udα – среднее значение выпрямленного напряжения в режиме управления выпрямителем, ΔUспп – падение напряжения на силовых полупроводниковых приборах.
Рис. 1.16. Зависимость КПД выпрямителя от величины
выпрямленного напряжения
Рис. 1.17. Зависимость КПД выпрямителя от величины
выпрямленного тока
КПД современных выпрямителей в зависимости от диапазона регулирования составляет η = 0,95…0,98, что является важнейшим достижением полупроводниковой техники.
