3. Програма робіт. Графік зниження геометричного фактору

Програма робіт є однією з ключових складових в робочому проекті по створенню супутникової геодезичної мережі згущення. Програма робіт - основа для розробки оперативного плану виконання польових робіт та організаційних заходів.

Програма робіт складається перед виїздом на польові роботи і затверджується начальником партії та головним інженером експедиції. Програма робіт повинна враховувати кількість і тип наявних приймачів, а також можливості програмного забезпечення для обробки вимірів.

Тривалість сесії по кожному з векторів обчислена в таблиці 3.2 є базисом для подальших розрахунків програми робіт.

Концептуальним фактором, який впливає та корегує програму робіт є графіки значень DOP і видимості супутників на весь період польових робіт за допомогою програмного забезпечення по супутниковому альманаху. Для кожного пункту визначаються вікна спостережень з гарними показаниками DOP, з необхідною кількістю супутників і з урахуванням наявних перешкод. При цьому необхідно виключати інтервали з різкими, стрибкоподібними коливаннями значення DOP.

Програму робіт слід складати на основі затверджених маршрутів руху між пунктами, враховуючи час на переїзди між ними. Затверджені маршрути руху формують схему переміщення приймачів.

Програма спостережень може складатися на окремих пунктах або щоденно по всіх пунктах мережі. У табл. 4.2 поданий план організації сесій на один робочий день.

Таблиця 4.2 Програма спостережень на один день

№№ сесій	Час спостережень	Приймачі	І	ІІ	ІІІ	ІV	V
		Спостерігачі	1	2	3	4	5
1	9351100	Номери пунктів	1573	1574	1575	1019	1706
2	1120-1240		1256	1261	1576	1019	1012
3	1315-1415		1672	1670	1671	1019	1708
4	1435-1530		1674	1654	1801	1019	1673
5	1535-1630		1800	1702	1907	1019	1704

Програмою в таблиці 4.2. заплановано 5 сесій. Усіх приймачів та відповідно виконавців (одиниць транспорту) – 5.

Мережа, що спостерігається, має один референцний пункт. На цьому пункті (№1019) приймач ІV виконує спостереження без переїздів. Інші 20 пунктів – роверні: приймачі змінюють положення між сесіями. Час виконання першої сесії вибирають, враховуючи необхідність одночасного виконання умови видимості і геометричної конфігурації сузір'я супутників на всіх пунктах, які задіяні в сесії. Тому тривалість цього інтервалу спостережень сесії повинна перевищувати тривалість вимірювання будь-якого вектора. Загальна тривалість вимірювання будь-якого вектора складається з часу, необхідного для виконання наступних операцій:

• відшукування центру пункту – 10-15 хв;

• встановлення та підключення приймача – 5-10хв;

• ініціалізація приймача – до 25 хв;

• супутникові спостереження – згідно розрахунку;

• згортання приймача і підготовка до переїзду – 5-10хв.

Важливим для супутникових спостережень є так званий геометричний фактор. Точність лінійної просторової засічки залежить від не тільки від точності лінійного вимірювання, але й від геометрії розташування супутників: від кутів під якими перетинаються у шуканій точці напрямки із супутників. Параметр, який оцінює зростання похибок вимірювання через геометрію розташування супутників, отримав назву геометричного фактора, який прийнято позначати DOP (Dilution of Precision – зниження точності). Найуніверсальнішим показником є параметр GDOP – геометричний фактор зниження точності, який характеризує одночасно як точність тривимірного позиціювання так і часу. GDOP дає змогу оцінити геометрію супутникового «сузір’я». Маленьке значення GDOP свідчить про добру геометрію і є запорукою отримання надійних результатів. Високе значення GDOP означає, що супутникове «сузір’я» погане. Значення GDOP, менше за шість, вважається допустимим, а більше за шість – завеликим.

В лабораторній роботі кожен студент за допомогою програмного забезпечення LEICA Geo Office Tools, використовуючи файл альманаху супутників і вказавши геодезичні координати одного з вихідних пунктів державної геодезичної мережі який використаний в мережі, будує графік зниження геометричного фактору (GDOP; Рис. 4).

Рис. 4. Графік зниження геометричного фактору

(Punkt DGM Odessa, B = 46°28’5,1’’ L = 30°44’31,1’’)

Програма робіт повинна бути складена з врахуванням побудованого графіка GDOP. Крім графіка в роботі слід надати звіт по побудові графіка GDOP.

Для побудови графіка GDOP в програмі LEICA Geo Office Tools необхідно (рис.5):

1. завантажити з сайту http://www.navcen.uscg.gov/?pageName=gpsAlmanacs поточний альманах супутників (файл current.alm);

2. імпортувати отриманий файл в підрозділ Satellite Availability (вкладка Management) програми LEICA Geo Office Tools (пункт Almanacs\Import\current.alm);

3. вказати геодезичні координати пункту для якого розраховується графік зниження геометричного фактору (пункт Sites\ назва пункту; опис; B, L, Н; часовий пояс);

4. обрати в підрозділі Satellite Availability вкладку Availability в підпункті Chart Configuration обрати пункт GDOP).

В результаті перерахованих дій в окремому вікні отримаємо графік зниження геометричного фактору; рис. 6 (якщо викликати контекстне меню даного вікна і обрати пункт «Open report», то отримаємо звіт по побудові GDOP).

Рис. 5. Вікно програми LEICA Geo Office Tools

(вказання пункту та завантаження файлу альманаху)

Рис. 6. Вікно побудови GDOP в LEICA Geo Office Tools