2 Описание основных протоколов работы программы

2.1 Запись команды/данных по четырехбитной шине на дисплей

Ожидаем готовности микроконтроллера дисплея. Для этого можно использовать флаг готовности или задержку. Записываем в переменную байт данных. В этом байте второй бит(1-команда/0-данные) и третий бит(1-начало записи/0-конец) необходимо выставить соответствующим образом. Далее выводим переменную в соответствующий порт. Ожидаем готовности. Сбрасываем третий бит для окончания записи. Ожидаем готовности. Записываем в переменную байт, сдвинутый влево на четыре, второй и третий биты. Выводим переменную в порт. Ожидаем готовности. Сбрасываем третий бит.

2.2 Инициализация: сигнал сброса и присутствия на 1-Wire шине

Все сеансы связи микроконтроллера с датчиком DS18B20 начинаются с сигнала сброса.  Микроконтроллер на 480 мкс «проваливает» 1-Wire шину в ноль, а затем «отпускает» ее. Если к шине подключен термометр DS18B20, то он  обнаруживает положительный перепад и после паузы в 15-60 мкс отвечает микроконтроллеру импульсом присутствия — «проваливает» шину в ноль на время от 60 до 240 мкс. 

2.3 Запись данных на 1-Wire шине

Обмен данными по 1-Wire шине происходит последовательно, младшим битом вперед. Передача или прием одного бита данных выполняются в течении фиксированного промежутка времени, так называемого тайм слота (time slot). Различают тайм слоты записи и тайм слоты чтения. Длительность всех тайм слотов должна быть > 60 мкс, а пауза между тайм слотами  > 1 мкс.   

Для передачи нуля микроконтроллер «проваливает» 1-Wire шину на время от 60 до 120 мкс. Затем «отпускает» ее и перед записью следующего бита выдерживает паузу >1  мкс.

Для передачи единицы микроконтроллер «проваливает» 1-Wire шину на время от 1 до 15 мкс,  «отпускает» ее и выдерживает паузу. Пауза должна быть такой, чтобы длительность тайм слота была > 60+1 мкс. 

2.4 Чтение данных на 1-Wire шине

DS18B20 является подчиненным устройством и может передавать данные, только когда микроконтроллер формирует на 1-Wire шине тайм слоты чтения. Для формирования тайм слота чтения микроконтроллер «проваливает» 1-Wire шину на время от 1 до 15 мкс, а затем «отпускает» ее, передавая  управление состоянием 1-Wire шины датчику DS18B20. Если DS18B20 передает ноль, он удерживает шину в «проваленном» состоянии (в состоянии логического нуля) до конца тайм слота. Если он передает 1, он оставляет шину в «подтянутом» состоянии. 

Микроконтроллер может считывать данные датчика DS18B20 через 15 мкс после начала тайм слота чтения

3 Описание программного обеспечения

3.1 Программа

#define F_CPU 1000000UL

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <avr/interrupt.h>

#define SKIP_ROM 0xCC

#define CONVERT_T 0x44

#define READ_SCRATCHPAD 0xBE

#define lov DDRA |= 1<<0

#define high DDRA &= ~(1<<0)

#define e 0x03

#define rs 0x02

char init(void)

{

char device;

lov;

PORTA=0x00;

_delay_us(480);

high;

_delay_us(60);

if((PINA & (1<<0))==0x00)

device=1;

else

device=0;

_delay_us(420);

return device;

}

void send_bit(char bit)

{

lov;

PORTA=0x00;

_delay_us(1);

if(bit==0)

{

_delay_us(60);

high;

}

else

{

high;

_delay_us(60);

}

}

void send_byte(unsigned char byte)

{

char i;

for(i=0; i<8; i++)

{

if((byte & (1<<i))==(1<<i))

send_bit(1);

else

send_bit(0);

}

}

char read_bit(void)

{

char rbit=0;

lov;

PORTA=0x00;

_delay_us(1);

high;

_delay_us(14);

if(PINA&(1<<0))

rbit=1;

_delay_us(45);

return rbit;

}

unsigned char read_byte(void)

{

char data=0, i;

for(i=0; i<8; i++)

data|=(read_bit()<<i);

return data;

}

unsigned int temp()

{

unsigned char temp_ls=0;

unsigned char temp_ms=0;

unsigned int temp=0;

init();

send_byte(SKIP_ROM);

send_byte(CONVERT_T);

_delay_ms(750);

init();

send_byte(SKIP_ROM);

send_byte(READ_SCRATCHPAD);

temp_ls = read_byte();

temp_ms = read_byte();

temp =(temp_ms<<8)|temp_ls;

return temp;

}

unsigned char convert_temp()

{

unsigned char convert;

convert=temp()/16;

return(convert);

}

void send_com(unsigned char com)

{

unsigned char a;

a=(com&~(1<<rs))|(1<<e);

PORTD=a;

_delay_us(1);

PORTD=a&~(1<<e);

a=((com*16)&~(1<<rs))|(1<<e);

PORTD=a;

_delay_us(1);

PORTD=a&~(1<<e);

_delay_ms(2);

}

void send_data(unsigned char data)

{

_delay_us(50);

unsigned char b;

b=(data|(1<<rs))|(1<<e);

PORTD=b;

_delay_us(50);

PORTD=b&~(1<<e);

_delay_us(50);

b=((data*16)|(1<<rs))|(1<<e);

PORTD=b;

_delay_us(50);

PORTD=b&~(1<<e);

_delay_us(50);

}

void lcd_init (void)

{

_delay_ms(2);

send_com(0b00000001);

_delay_ms(2);

send_com(0b00001100);

_delay_ms(2);

send_com(0b00100000);

_delay_ms(2);

send_com(0b00000110);

_delay_ms(2);

}

void send_temp(void)

{

unsigned char t;

unsigned char g;

g=convert_temp();

t=(g/100);

if(t!=0)

{

t=t+0x30;

send_data(t);

t=((g%100)/10)+0x30;

send_data(t);

t=((g%100)%10)+0x30;

send_data(t);

}

else

{

t=((g%100)/10);

if(t!=0)

{

t=t+0x30;

send_data(t);

t=((g%100)%10)+0x30;

send_data(t);

}

else

{

t=((g%100)%10)+0x30;

send_com(0b00000001);

_delay_ms(2);

send_data(t);

}

}

}

int main(void)

{

DDRA=0x00;

PORTA=0x00;

DDRD=0xFF;

PORTD=0x3F;

_delay_ms(1000);

lcd_init();

while(1)

{

send_temp();

send_com(0b00000010);

}

}