5.2 Обратный ход
Расчетная схема для обратный хода приведена на рис. 6:
Рис. 6 Расчетная схема привода для режима «обратный ход»
1) Рассмотрим нагнетательную ветвь. Расчеты обратного хода будут отличаться от расчетов рабочего хода только значением расхода Qxх =10,8 л/мин.
Общая длина нагнетательной магистрали:
(5.2.1)
где l0=800 мм – длина трубопровода от гидростанции; l1 = 37 мм; l2= 30 мм; l3 = 45 мм; l4 = 47 мм – длины каналов в гидропанели;
lр=200 мм - длина трубопровода от гидропанели до гидроцилиндра.
Определим характер течения в трубопроводе по формуле (5.1.2):
Re
= 
Т.к. Re<2000, то движение жидкости в трубопроводе является ламинарным.
При ламинарном движении потери по длине определяются по формуле (5.1.3):
Местные
потери при коэффициенте сопротивления
равном 
считаем
по формуле (5.1.4):
Потери в аппаратах состоят из потерь на распределителе Р1. При номинальном расходе Q=33 л/мин (для распределителя) потери равны p1=0,2 Мпа.
Потери при холостом ходе на аппаратуре составляют (5.1.8):
В итоге найдем потери на напорной ветви:
2) Рассмотрим сливную ветвь.
Общая длина сливной магистрали:
где l5=47 мм; l6=45 мм; l7=30 мм; l8=157 мм; l9=102 мм; l10= 158 мм; l11= 30 мм; l12=45 мм; l13=62 мм; l14=199 мм; l15=167 мм; l16=97 мм; l17=185 мм – длины каналов.
Расход жидкости в сливной магистрали находим по формуле [1]:
,(5.2.2)
где Qхх=10,8 л/мин - расход; F и F' – эффективные площади двух сторон поршня.
Потери по длине найдем по формуле (5.1.3):
Коэффициент
сопротивления на сливной ветви 
.
Местные потери посчитаем по формуле (5.1.4):
Потери в аппаратах состоят из потерь на распределителях Р1 и Р2. При номинальном расходе Q=33л/мин (для распределителей) потери p=0,2 Мпа.
Найдем потери по формуле (5.1.5):
В итоге, потери на сливной ветви, учитывая
Давление в гидросистеме на данном режиме:
;(5.2.3)
Подставив соответствующие значения в формулу (5.2.3), получим:
6. Определение кпд и мощности холостого хода
Найдем КПД гидропривода при максимальной рабочей скорости:
,(6.1)
где QPB = 5 л/мин – расход насоса насосной станции; p – полезное рабочее давление, определяемое по формуле:
;(6.2)
Подставив соответствующие значения в формулу (6.1), получим:
.
Холостой ход характеризуется потерей мощности:
.(6.3)
Потери
мощности на режиме «обратный ход» 
;
.
Выводы
В результате выполнения курсовой работы был спроектирован гидропривод фрезерного станка, произведен силовой и кинематический расчеты, разработана гидросхема, подобрано необходимое оборудование и разработана панель управления. Представлены сборочный чертеж, спецификация гидропанели и чертеж плиты. Спроектированный привод реализует все режимы движения, заданные циклограммой. Рассчитан на величину полезной нагрузки 5 кН.
Скорость рабочего хода 0,9 м/мин, скорость холостого хода 3,5 м/мин, что соответствует заданию. Длина рабочего хода равна 250 мм.
Техническое задание выполнено в полном объеме.
Литература
1. Пересадько Ю.В., Прокопенко В.А. Проектирование гидропривода цикловой автоматики: Методическое пособие для курсового проектирования СПб: СПбГТУ, 1999
2. Свешников В.К., Усов А.А. Станочные гидроприводы: Справочник, М.: Машиностроение, 1988
3. Справочник технолога машиностроителя. Том 2, М.: Машиностроение, 1985