3.2. Логические модели
В настоящее время большинство методов поиска дефектов в технических объектах основано на использовании в качестве ДМ так называемой логической модели.
Логическая модель (или просто таблица неисправностей) реализует допусковые способы диагностирования, с ее помощью устанавливается связь между множеством попарно различимых состояний S = {Si}, i=1, n, множеством попарно различных проверок II={Iij},j= 1, m и множеством результатов проверок A = {aij}.
Таблица неисправностей составляется на основе анализа функциональной модели ОД (например, принципиальная электрическая схема или структурная схема объекта). Для построения логической модели необходимо выполнение ряда условий, связанных с исключением
резервирующих цепей и обратных связей в объекте, заменой его реальных
2
элементов абстрактными, имеющими только один выход, перечислением всех
возможных комбинаций одновременно отказавших элементов, и с другими допущениями. Использование подобной модели позволяет выбрать минимальное число проверок (точек контроля) для обеспечения различимости одиночных и кратных допусковых дефектов. Этот выбор сводится к нахождению минимального покрытия таблицы неисправностей системой столбцов. Существенными недостатками таких моделей являются следующие:
Невозможность распознания дефектов внутри контуров об ратных связей. Действительно, появление недопустимой реакции на выходе любого блока, из числа охваченных обратной связью, при- подит к появлению недопустимых реакций на. выходах всех остальных блоков, входящих в контур. Как следствие получаем, что допустимое значение реакции на выходе любого одного блока, входящего в контур, может иметь место только тогда, когда допустимы реакции всех других блоков этого контура. Приведенные рассуждения показывают, что реакции всех блоков, охваченных обратной связью, всегда имеют одно и то же (допустимое или недопустимое) значение. Это приводит к необходимости в процессе поиска дефектов разрывать обратные связи, что не всегда является возможным.
Для обеспечения различимости кратных дефектов необходимо число точек контроля, равное числу блоков логической модели.
Очевидно, что такая модель может быть построена сравнительно легко для простых объектов, состоящих из незначительного числа элементов.
Главное достоинство рассмотренных моделей — это простота их анализа применительно к задачам диагностирования.
Логическая модель может быть представлена ориентиронанным графом, в котором вершинам поставлены в соответствие составные части ОД, выходы и входы, а дугам — связи между составными частями и внешними входами. Если имеются трудности в выделении конструктивных функционально самостоятельных составных частей объекта, то строятся обычно граф-модели, хотя в этом случае иногда используют логическую модель.
3.3. Графоаналитические модели
Второй типовой моделью ОД, которая используется для поиска дефектов, является модель, заданная совокупностью причинно-следственных связей. Такую модель предлагается строить в виде графа, в качестве вершин которого используются различные параметры ОД, а в качестве дуг могут быть назначены как известные аналитические или статистические зависимости, так и качественные отношения. Граф-модель используется для решения задач технической диагностики:
выбор множества контролируемых параметров, определение работоспособности ОД, поиск дефектов в нем и прогнозирование его технического состояния. Достоинством моделей такого типа является то, что, во-первых, дефекты и диагностические параметры непосредственно
3
включаются в модель, это один из принципов ее построения; во-вторых, по
модели можно составить таблицу соответствий элементов множества дефектов элементам множества диагностических параметров, и, как следствие, в-третьих, использовать для анализа модели допусковые методы, аналогичные методам анализа логических моделей; в-четвертых, модель является достаточно универсальной.
К недостаткам граф-моделей относят: неприспособленность их λ к контролю динамических свойств ОД: ограничение, связанное с наличием контуров обратной связи; сложность процесса получения самой модели, так как при этом требуется глубокое знание ОД для того, чтобы выделить и отбросить опосредованные связи; модель, в общем случае, описывает только один режим функционирования.
При разработке диагностического обеспечения на основе анализа рассмотренных видов моделей (логических и граф-моделей) используют допусковые методы диагностирования. Применение допусковых методов не всегда эффективно, так как не для всех ОД их техническое состояние с достаточной полнотой характеризуется тем, принадлежат или не принадлежат значения выходных параметров объекта и его составных частей областям их допустимых значений. Применение принципов многозначной логики позволяет компенсировать этот недостаток за счет усложнения метода анализа модели. Следует также учитывать,,что при использовании допусковых методов оказывается необходимым согласовать системы допусков выходов одних составных частей с системой допусков методов других составных частей, непосредственно связанных с первыми.
