Статический раздел

Опыт №1. Снятие электромеханической и механической характеристик двигателя D1 при угле управления

Снятые показатели тока якоря, напряжение и частоту вращения занесены в таблицу 1.

Таблица 1.

	0,22	0,3	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8
	112	110	107	105	104	102	100
	900	850	800	700	650	580	500

Вычисленные значения угловой частоты вращения и электромагнитного момента занесены в таблицу 2.

Таблица 2.

	0,223	0,305	0,387	0,495	0,573	0,651	0,734
	94,2	88,967	83,733	73,267	68,033	60,707	52,333

Пример расчета:

Опыт №2. Снятие электромеханической и механической характеристик двигателя D1 при угле управления

Снятые показатели тока якоря, напряжение и частоту вращения занесены в таблицу 3.

Таблица 3.

	0,17	0,22	0,24	0,26	0,28	0,3
	39	38	38	37,5	37	36,5
	250	200	200	160	150	130

Вычисленные значения угловой частоты вращения и электромагнитного момента занесены в таблицу 4.

Таблица 4.

	0,182	0,249	0,257	0,320	0,335	0,375
	26,167	20,933	20,933	16,747	15,7	13,607

Пример расчета:

Опыт №3. Снятие электромеханической и механической характеристик двигателя D1 при угле управления

Снятые показатели тока якоря, напряжение и частоту вращения занесены в таблицу 5.

Таблица 5.

	-0,2	-0,3	-0,4	-0,5	-0,6	-0,7
	108	107	106	105	104	103
	-900	-850	-750	-700	-600	-500

Вычисленные значения угловой частоты вращения и электромагнитного момента занесены в таблицу 6.

Таблица 6.

	-0,202	-0,295	-0,408	-0,495	-0,621	-0,769
	-94,2	-88,97	-78,5	-73,27	-62,8	-52,3

Пример расчета:

По данным таблиц 1 –6 строим характеристики и (рисунок2 и 3).

Рисунок 2 – Электромеханические характеристики электропривода

Рисунок 3 – Механические характеристики электропривода

Опыт №4. Снятие регулировочной характеристики при токе якоря

Снятые показатели напряжения и частоты вращения занесены в таблицу 7.

Таблица 7.

	110	58	0			42	114
	900	450	0			-150	-850
	94,2	47,1		0	-15,7		-88,967

По данным таблицы 7 строим регулировочную характеристику

(рисунок 4).

Рисунок 4 – Регулировочная характеристика электропривода

Электромеханические характеристики системы имеют линейный вид и строятся при соответствующих параметрах системы. С увеличением угла управления α скорость холостого хода ω₀ уменьшается. Что подтверждается формулами (1) и (2)

; (1)

, (2)

Диапазон регулирования рассчитанный по графику равен приблизительно 1.79

Регулировочная характеристики имеет явно пропорциональную зависимость линейного характера.