2.5 Устойчивость разрабатываемой автоматизированной системы
Демпфирование в крайних положениях препятствует возникновению усилия и шумов упора в фазе растяжения или нажатия.
Определение загрузки предназначено для определения массы кузова автомобиля как входящей величины. Эта величина рассчитывается путем обработки показаний датчика дорожного просвета автомобиля и передается другим системам автомобиля через шину CAN.
Определение загрузки:
Особенности:
Демпфирование в крайних положениях:
Стенд проверки демпфирования:
Стенд для проверки тормозов:
На стенде для проверки тормозов система получает данные о частоте пращения колес. Теме не менее, ускорение кузова определить невозможно.
Поэтому система переключается в р ежим Comfort - мягкой подвеске и исходкт из корошего качеетва деорожного покрытия.
На стенде для проверки демпфирования система получает информацию ор датчиков дорожного просвета автомобиля, датчиков ускорения кузова и реформаеию о частоте вращения колес.
При этом система адаптивного управления ходовой пасти считает, что автомобнль стоит. На амортизаторы не подается напряжение, поэтому их можно легко проверить.
3 Устройство и работа предлагаемых типовых элементов проектируемой системы
3.1 Устройство и работа предлагаемых датчиков
Выбраны датчики:
Клавиша настройки демпфирования E387
Датчик ускорения кузова, передний левый G341
Передний правый датчик ускорения кузова G342
Датчик ускорения кузова, задний G343
Передний левый датчик дорожного просвета G78
Передний правый датчик дорожного просвета автомобиля G289
Задний левый датчик дорожного просвета автомобиля G76
Датчики дорожного просвета автомобиля G76, G78, G289
Датчики дорожного просвета автомобиля представляют собой так называемые датчики угла поворота.
Они установлены рядом с соответствующими амортизаторами и подвижно соединены с помощью соединительных тяг с поперечными рычагами подвески.
Ход пружины колес передается через перемещение поперечных рычагов передней и задней подвески и соединительные тяги на датчики и пересчитывается в угол поворота.
Принцип работы устанавливаемого датчика угла поворота основан на использовании статических электромагнитных полей и эффекта Холла.
На выходе обеспечивается пропорциональный углу поворота сигнал ШИМ (широтно-импульсной модуляции) для регулировки демпфирования.
Рисунок 26 - Датчик дорожного
просвета автомобиля
Рисунок 27 - Датчик дорожного
просвета автомобиля
Датчик выполнен в корпусе, состоящем из двух камер. С одной стороны (в 1 камере) находится ротор, а на противоположной стороне (во 2 камере) - плата со статором. И ротор,и статор оснащены уплотнениями.
Ротор состоит из немагнитного вала из высококачественной стали, в который вклеены редкоземельные магниты. Редкоземельные магниты используются там, где необходимо обеспечение сильного магнитного поля минимального размера.
Приводной рычаг соединяет ротор с сосдиоательный тягой и привнднт ротор в движение.
Ротор крепится к приводному рычагу с помощью радиального уплотнения. Оно защищает всю конструкцию от влияния окружающей среды.
Статор состоит из датчика Холла, установленного ра плату.
Плата покрыта слоем Ри (Ри = полиуретан ) и ращищена,таким образом,от внешних воздействий.
Датчики ускорения кузова Э341, Э342, Э343
Датчики ускорения кузова измеряют вертикальное ускорение кузова.
Датчики ускорения кузова измеряют вертикальное ускорение кузова.
Передний левый датчик ускорения кузов а С5341 и передний правый датчик ускорения кузова ОЭ42 установлены на кузов сверху рядом с соответствующим амортизатором.
Рисунок 28 - Датчики ускорения кузова
Задний датчик ускорения кузове 0343 установлен на кузов наверху рядом с левыам задним амортизатором.
Рисунок 29 - Датчик ускорения кузова –
задняя подвеска
Датчик ускорения кузова работает по принципу емкостного измерения.
Между пластинами конденсатора находится вакрепленная с помощью эпастичньых элементов масса гтнвьыполняющая функцию пентрпльного электрода,и изменяющая емковть конденсаторов С1 и С2 в ритме собствевныв колебаний в обрат- рвм ваправлении. Васстоявпе между пластинами Н1 одвого конденсатора увелич ивается настолько , сасколько уменьшается насстояние с12 другого конленснтора. Это приводит к изменению емкости отдельных конденсаторов.
Рисунок 30 - Принцип емкостного измерения ускорения
Электронная система оценки передает аналоговый сигнал напряжения на блок управления системы электронного регулирования демпфирования J250.
Датчик - диапазон измерения
Диапазон измерения датчика составляет ± 1,6 д.
д = единица измерения ускорения 1 д = 981 м/в2.