Передумови розробки, її цілі і призначення:

Відпрацювання методики проектування машин і механізмів, придбання навиків роботи з науково-технічною і довідковою літературою, уміння вирішувати задачі проектування на сучасному рівні.

Технічні вимоги:

а) Найменування, кількість основних частин продукції:

привід складається з електродвигуна, ремінної передачі, редуктора, муфти, відкритої зубчатої передачі, а також рами і плити, захисних пристроїв (кожухів).

б) Конструктивні вимоги до продукції і її основних частин:

конструктивно привід повинен бути виконаний у вигляді самостійного виробу, змонтованого на зварній рамі.

в) вимоги до засобів захисту (від вологи, вібрації, і корозії і інші):

привід повинен бути виконаний у пило захисному і волого захисному виконанні і виключати можливість до поломки його елементів, і пошкодження електропроводки при монтажних, технологічних і ремонтних роботах.

г) Вимоги по стійкості до миючих засобів, палива, мастил:

елементи і їх покриття повинні бути стійкі до миючих засобів і мастил, застосування легкозаймистих і легкорозчинних речовин категорично заборонене.

Вимоги до надійності:

• Забезпечення необхідного технічного рівня виробів

• Застосування агрегатів і деталей з високою надійністю

• Перехід на виготовлення машин за жорстко регламентованою технологією багатосерійного і масового виробництва

• Виключення можливостей неправильної збірки і регулювання

• Виключення можливостей перенапруження машини в експлуатації

• Забезпечення безперервної автоматичної подачі мастила до поверхонь, що труться

• Застосування ефективних ущільнень рухомих з’єднань

• Застосування пружних елементів, пом'якшувальних поштовхи і коливання навантаження для машин і механізмів працюючих в умовах циклічних і динамічних навантажень

• Регулярно проводити технічний огляди

Вимоги до рівня уніфікації і стандартизації

• Можливість організації серійного і масового виробництва деталей і складальних одиниць на спеціалізованих підприємствах

• Зменшення трудомісткості і вартості виготовлення

• Підвищення якості і збільшення довговічності деталей

• Забезпечення взаємозамінності деталей.

2. Кінематичний аналіз механізму

2.1. Основні задачі кінематичного дослідження

При кінематичному аналізі допускається рух тіл, який утворюють механізм, з геометричної точки зору, тобто без врахування сил, що викликають рух цих тіл, з урахуванням фактора часу.

Основними задачами кінематичного дослідження є:

• побудова планів положень механізму;

• визначення напрямку та величин лінійних швидкостей v точок механізму;

• визначення величини та напрямку кутових швидкостей ω ланок механізму;

Для розв’язання цих задач використовують три основних методи кінематичного дослідження:

• графічний (найменша точність та трудомісткість);

• графоаналітичний (достатня точність і найбільша розповсюдженість);

• аналітичний (найбільш точний і трудомісткий).

Кінематичне дослідження механізмів здійснюється за допомогою кінематичних схем (графоаналітичне), а тому передбачає використання масштабного коефіцієнта.