Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Глаголев.doc
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
5 Мб
Скачать
☆
  1. Аналитический обзор

Техническое зрение набирает обороты среди крупных производителей. Так как данный комплекс имеет очень большой охват применения к нему находят очень разное применение в разных отраслях.

    1. Техническое зрение в автомобильной индустрии

Активную работу в разработке средств технического зрения ведут лидеры автопрома: General Motors, Volvo, Ford, Toyota, VW AG, Infiniti. Рассмотрим несколько примеров разработок.

General Motors вела разработку данной системы для управления легковым автомобилем Opel Vectra. Данную автоматическую систему можно использовать на скоростях, не превышающих 100км/ч. Авто пилот при помощи средств технического зрения распознает препятствия, определяет положения других участников движения, разметку и знаки дорожного движения. Исходя из дорожной ситуации бортовой компьютер управляет двигателем, рулевой рейкой или тормозной системой. На ранних стадиях данная система может предотвращать аварийные ситуации.

Volvo, Ford и Infiniti в настоящее время внедряют систему под названием «антисон». Она состоит из системы технического зрения, сенсора скорости и сигнального устройства. Причина разработки данной системы является появление усталости, ослабление внимания и сон водителя автотранспорта. Основная задачей данной комплекса является предупреждения нечаянного смещения автомобиля с полосы движения.

Toyota завершила работы над автомобилем ASC-2(Advanced Safety Vehicle). Данный автомобиль имеет в своем ассортименте 9 различных комплексов безопасности. Одна из систем безопасности следит за состоянием дорожного покрытия, влажности, а также его обледенением. Автомобиль информирует пользователя о условиях окружающей среды. Данные системы работают так же с системами технического зрения. Так же данная система следит за обстановкой потока машин. Если система понимает, что человек не успевает отреагировать на аварийную ситуацию, то она производит торможения для минимизации ущерба.

Volkswagen AG начала внедрение систем технического зрения в серийные автомобили. Можно сказать, что данные системы пользуются огромной популярностью среди покупателей. Одна из систем называется «Area View», которая показывает на мультимедийном дисплее ситуацию вокруг машины. Обзор в 360o дает возможности безопасного управления транспортным средством в режиме маневрирования, парковки.

Рисунок 1 – Пример работы системы «Area View»

Как можно видеть в данной системе учувствуют 4 различных камеры, при помощи которых происходит склейка изображения в одно с обзором в 360 градусов.

Так же данный концерн разработал ассистента движения по полосам «Lane Assist». При активации данной системы бортовой компьютер, при помощи информации получаемой с камеры, будет следить за разметкой и не даст машине выйти из полосы движения. Так же данная система сработает в экстренных ситуация. При потере сознания водителя, данная система так же берет управления транспортным средством. В такой ситуации происходит анализ окружающей обстановки, затем безопасное торможения, не выходя из занимаемой полосы. В момент полной остановки система начинает сигнализировать другим участникам движения о преднамеренной остановке (включаются поворотные огни).

Рисунок 2 – Пример работы системы «Lane assist»

Ещё одна система называет «Light Assist». На скорость выше 60 км/ч, в темноте ассистент ведет переключение дальним светом. Система определяет приближение встречного транспортного средства и автомобиля, едущего перед вами, затем автоматически переключается на ближний свет во избежание ослепления водителя впереди идущего транспортного средства.

Рисунок 3 – Пример работы системы «Light assist»

Так же данная система получила развитие и имеет название «Dynamic Light Assist». Отличия от предыдущей системы заключается в том, что при определении впереди идущего транспортного средства, не происходит выключения дальнего света, а происходит лишь ограничение потока света именно в той области, где это не обходимо. [1]

Рисунок 4 – Пример работы «Dynamic Light Assist»

Вывод: Системы технического зрения в автоиндустрии имеет большую важность. Данный интерес появился исходя из особенностей управления т/с, в котором хорошее зрение человека является обязательным условием при управлении автомобилем. Развитие автопилота тесно связано с развитием систем технического зрения. На данном момент времени можно видеть, как автопроизводители отлаживают вспомогательные системы уже на серийных автомобилях.