Задача 17
Накреслити реакцію ІД - ланки на заданий сигнал. Вхідний і вихідний сигнали повинні бути накреслені у єдиних координатах. Варіанти вхідного сигналу представлені в наступній таблиці. Коефіцієнт підсилення kп для непарних варіантів рівний 2, для парних 0,5. Один крок по часу дорівнює 1 с.
Табл. 17
|
|
|
|
Варіант 1 |
Варіант 2 |
Варіант 3 |
Варіант 4 |
|
|
|
|
Варіант 5 |
Варіант 6 |
Варіант 7 |
Варіант 8 |
|
|
|
|
Варіант 9 |
Варіант 10 |
Варіант 11 |
Варіант 12 |
|
|
|
|
Варіант 13 |
Варіант 14 |
Варіант 15 |
Варіант 16 |
|
|
|
|
Варіант 17 |
Варіант 18 |
Варіант 19 |
Варіант 20 |
Задача 18
Побудувати для
заданої ланки другого порядку з
передавальною функцією
виду
перехідну
функцію. Варіанти завдань наведені в
наступній таблиці.
Табл. 18
№ |
b0 (c) |
b1 |
T (c) |
ξ |
№ |
b0 (c) |
b1 |
T (c) |
ξ |
1 |
1 |
0 |
1 |
0,5 |
11 |
1 |
2 |
1 |
0,2 |
2 |
1 |
1 |
2 |
0,2 |
12 |
0 |
2 |
2 |
0,1 |
3 |
1 |
2 |
1 |
0,7 |
13 |
2 |
0 |
1 |
0,3 |
4 |
2 |
3 |
0,5 |
0,8 |
14 |
2 |
3 |
0,5 |
0,1 |
5 |
-1 |
3 |
3 |
0,1 |
15 |
0 |
1 |
3 |
0,4 |
6 |
3 |
1 |
1 |
0,3 |
16 |
1 |
4 |
1 |
0,5 |
7 |
5 |
0 |
3 |
0,4 |
17 |
2 |
3 |
3 |
0,2 |
8 |
5 |
4 |
4 |
0,1 |
18 |
4 |
0 |
4 |
0,7 |
9 |
4 |
1 |
0,5 |
0,5 |
19 |
1 |
0 |
0,5 |
0,1 |
10 |
0 |
2 |
1 |
0,2 |
20 |
0 |
2 |
1 |
0,1 |
Задача 19
Побудувати для заданої ланки другого порядку з передавальною функцією асимптотичну та точну ЛАЧХ. Варіанти завдань наведені в наступній таблиці.
Табл. 19
№ |
b0 (c) |
b1 |
T (c) |
ξ |
№ |
b0 (c) |
b1 |
T (c) |
ξ |
1 |
0 |
1 |
1 |
0,3 |
11 |
2 |
3 |
1 |
0,5 |
2 |
1 |
1 |
3 |
0,4 |
12 |
4 |
0 |
3 |
0,2 |
3 |
2 |
1 |
4 |
0,1 |
13 |
1 |
2 |
4 |
0,7 |
4 |
3 |
2 |
0,5 |
0,5 |
14 |
0 |
2 |
0,5 |
0,1 |
5 |
3 |
1 |
1 |
0,5 |
15 |
2 |
0 |
1 |
0,1 |
6 |
1 |
3 |
2 |
0,2 |
16 |
2 |
3 |
1 |
0,2 |
7 |
0 |
5 |
1 |
0,7 |
17 |
1 |
1 |
2 |
0,1 |
8 |
4 |
5 |
0,5 |
0,8 |
18 |
1 |
4 |
1 |
0,3 |
9 |
1 |
4 |
3 |
0,1 |
19 |
-1 |
1 |
0,5 |
0,1 |
10 |
2 |
0 |
1 |
0,2 |
20 |
0 |
2 |
3 |
0,4 |