2. Эхолокационное зондирование

Работа сонара заключается в следующем. Электрический импульс от передатчика превращается преобразователем (который в данный момент работает как излучатель) в звуковую волну, которая распространяется в водной среде. Когда звуковая волна встречает на своем пути какое-либо препятствие, то часть ее отражается и возвращается обратно к преобразователю, который теперь работает как приемник. Преобразователь превращает отраженную звуковую волну в электрический импульс, который усиливается приемником и выводится на экран. Так как скорость звука в воде постоянна (примерно 1,5км\сек ), то, измеряя время между отправкой сигнала и возвращением отраженного эха, можно определить расстояние до найденного объекта. В течение одной секунды этот процесс повторяется много раз. Наиболее часто используемая частота излучения - 192кГц, но также применяется и частота 50кГц. Как уже было сказано, эхолот отправляет и получает сигналы, а затем "распечатывает" эхосигнал на экране. Поскольку в одну секунду этот процесс повторяется многократно, то на экране появляется практически непрерывная линия, показывающая профиль дна под движущейся лодкой. Глубину до дна или, например, до плывущей рыбы,  сонар легко расчитывает, исходя из известной скорости звука в воде и измеренного им времени прохождения сигнала до препятствия и обратно.

Используемый сонар (эхолот) компании Lowrance работает на частоте 192 кГц. Указанная частота имеет свои превосходства и в большинстве случаев дает лучший результат при применении, как в пресной, так и в соленой воде. На этой частоте лучше видны мелкие детали, с ней сонар лучше работает на мелководье и в движении на скорости и, как правило, с ней на экране получается меньше "шума" и нежелательных эхосигналов. На частоте 192кГц достигается лучшее разрешение по вертикали.

На работу сонара (эхолота) очень сильно влияет то, в какой воде он эксплуатируется. Так, в чистой пресной воде, которая характерна для большинства озер, звуковые волны распространяются очень хорошо.

Грязь, песок и водная растительность на дне сильно поглощают сигналы сонара, ослабляя тем самым отраженный сигнал, который формирует на экране линию дна. Камни, твердые объекты отражают сигналы сонара хорошо. Это различие хорошо заметно на экране сонара. Мягкое дно, например, илистое, дает на экране тонкую линию. Твердое дно, например, каменистое, дает на экране широкую линию.

Функция улучшенной обработки сигнала (ASP), которая использовалась при данных работах с сонаром Lowrance, позволяла учитывать влияние движения маломерного судна, состояния воды и других факторов воздействия на качество эхосигнала и автоматически менять настройки сонара так, чтобы постоянно получать на экране наиболее чистое и четкое изображение.  Функция ASP увеличивала и поддерживала чувствительность сонара на таком предельно допустимом уровне, превышение которого приводило к появлению на экране ненужных сигналов - "шума".

На исследуемой акватории использовался сонар (эхолот) фирмы Lowrance. С его помощью, осуществлялась большая часть промеров, а так же в связи со спадом уровня воды по времени осуществлялась корректировка и сбивка георадиолокационных и гидрографических данных. Так же были сделаны пробные записи эхограмм с использованием функции GrayLine, которая позволяла разделять твердое дно от илистого осадка.