- •1. Опис робочої машини і технологічного процесу
- •2. Вибір системи електроприводу
- •3. Розрахунок діаграми швидкості механізму
- •4. Розрахунок статичних потужностей механізму в сталих режимах
- •5. Попередній вибір двигуна
- •6.Розрахунок параметрів механічної передачі
- •7. Розрахунок діаграм навантажень електроприводу
- •10 Розрахунок та вибір силового трансформатора
- •8. Перевірка двигуна по нагріву і перевантаженню
- •9 Розрахунок і вибір керованого перетворювача
- •11. Розрахунок і вибір згладжуючого реактора
- •12. Розрахунок статичних механічних характеристик двигуна
- •13. Розрахунок параметрів і характеристик перетворювача
- •14 Розрахунок перехідних процесів розімкненої системи електроприводу
- •Інженерна оцінка результатів проектування
- •Список літератури
8. Перевірка двигуна по нагріву і перевантаженню
Попередня перевірка двигуна по нагріву здійснюється на основі уточненої діаграми навантаження методом еквівалентного моменту.
Для верстату, що працює у тривалому режимі роботи відсутні паузи в роботі (t0=0). З урахуванням незначного часу перехідних процесів в циклі роботи вважаємо, що на цих ділянках не відбувається суттєвого погіршення умов охолодження, тобто приймаємо β=1
Двигун проходить по нагріву, тому що виконується умова
Ступінь наближення еквівалентного моменту до найближчого каталожного значення оцінюється у відсотках
Отже, по нагріву двигун, що обраний попередньо, проходить.
Перевірку двигуна по перевантаженню проводим прямим порівнянням максимального допустимого моменту двигуна Мд max з максимальним моментом навантаження Мmax по діаграмі навантаження.
Д
вигун
проходить умови по навантаженню, тому
якщо виконується умова
Перевантаження по швидкості двигун також витримує, що було обговорено у п. 5.
9 Розрахунок і вибір керованого перетворювача
У якості керованого перетворювача, використовуємо статичний тиристорний перетворювач – керований випрямляч.
Перетворювач обираємо згідно еквівалентному навантаженню в циклі роботи верстату з урахуванням втрат в двигуні. Момент втрат двигуна є різниця між електромагнітним моментом і номінальним моментом на валу.
де Rя д - опір ланцюга якоря двигуна, що включає опір обмоток якоря та додаткових полюсів, приведений до розрахункової температури ізоляції, Ohm;
Опір обмотки якорю та додаткових полюсів приведений до 100⁰С
Δt - температура перегріву двигуна над вказаною в каталозі;
k = 0,004 - температурный коефіцієнт опору міді;
ωн - номінальна швидкість двигуна;
Еквівалентний струм двигуна
Умова вибору перетворювача по струму
Обираємо перетворювач типу КТЕ з номінальною напругою 440 V і номінальним струмом 100 А.
Перетворювач необхідно перевірити по струму перевантаження і по максималь-ний випрямленій напрузі.
Максимальний
струм
Максимальний струм перетворювача 189,82А що є на 1,9 перевантаженням порівняно с номіналом. Проте максимальне перевантаження перетворювача може досягати в 2-2,2 рази більше порівняно с номіналом проте на короткий період часу.
Перевантаження на 1,9 буде тривати 0,25с що є допустимо.
10 Розрахунок та вибір силового трансформатора
Для подальших розрахунків необхідно обрати трансформатор та згладжуючий реактор. Потужність ланцюга випрямленого струму
Типова потужність трансформатора
де Кs - схемний коефіцієнт;
Кs = 1,045 для мостової
ЕРС вторинної обмотки трансформатора
де E2ф - фазна ЕДС вторинної обмотки трансформатора, V;
1,2 – коефіцієнт запасу по ЕДС, що враховує можливі неповне відкриття вентилів, пониження напруги живлячої мережі, додаткове падіння напруги живлячої мережі, додаткове падіння напруги в перетворювачі в перехідних процесах;
Ке - схемний коефіцієнт;
Ке =0,43 для мостової схеми
Лінійний струм вторинного ланцюга трансформатора
де Id = Iэ д - випрямлений струм, А;
KI - схемний коефіцієнт;
KI =0,817 для мостовій
Обираємо сухий трансформатор для перетворювачів з мостовій схемою випрямління.
Таблиця 3 Технічні параметрі обраного трансформатора
Найменування параметру |
|
Тип Номінальна потужність, S, кВА Схема з'єднання обмоток Напруга мережі, Uл, В Напруга вентільної обмотки Е2л, В Струм вентільної обмотки I2, A Вихідна напруга перетворювача Ud, В Вихідний струм перетворювача Id, A Втрати Рхх, Вт Втрати у досліді короткого замикання ΔРкз, Вт Відносне значення напруги короткого замикання Uк,% Ixx, % |
ТСП-63/07-УХЛ4 58 Δ/Y 380 410 82 460 100 330 1900 5,5 6 |
Повний опір фази трансформатора, приведений до вторинної обмотки
Активний приведений опір фази трансформатора
Індуктивний
приведений опір фази трансформатора
Комутаційний опір вентилів
де m - число пульсів схеми випрямляння;
m = 6 для мостової
П
овний
активний опір ланцюгу якоря двигуна
де n - кількість послідовно включених вторинних обмоток трансформатора в режимі випрямляння;
n =2 для мостовій і 1 для нульової схем;
1,05 – коефіцієнт, що приблизно враховує опір згладжуючого реактора і вентилів.
