4.3. Выбор скорости и рабочей передачи

После того, как произведен для каждой операции выбор агрегатов (тяговой и рабочей машины), устанавливаются скоростные режимы работы агрегатов. При этом учитываются агротехнические требования, условия работы и эксплуатационные показатели машин. Целесообразна такая ско­рость движения, при которой обеспечивается хорошее качество работы и оптимальная загрузка трактора.

Допустимые по агротехническим показателям диапазоны скоростей при выполнении различных операций приведены в табл. 6. Но при выборе рабочей скорости для проведения лесохозяйственных работ особое внима­ние надо уделять условиям проведения работ. Например, при работе на не раскорчёванных вырубках пределы скоростей значительно снижены. Максимально допустимая скорость движения агрегатов в этих условиях 4.0…. 4.5 км/ч.

В интервале допустимых скоростей для данной марки трактора (тех­ническая характеристика трактора - ведомость 4) устанавливаются воз­можные для работы передачи.

Ведомость 4.

Технические данные проектируемых тракторов

Марка и

Мощн.

Габаритные размеры, м

Скорость движения, км/ч

Дорожный

Ширина

Масса,

тип трактора

двигателя, кВт

тяговое усилие на крюке передачах, Н

просвет см

на колеи,

са, кг

ра

кВт

дли на

ширина

высота

I

II

1II

IV

V

VI

VII

см

МТЗ-82

60

3930мм

1970 мм

2800 мм

2,57

4,8

7,44

9,15

10,83

12,67

18,45

46.5

140-210

3270

Агрегат может работать только в том случае, если трактор преодолевает сопротивление, возникающее при работе машины. Сопротивление же рабочих машин зависит от многих факторов: массы машины, типа рабочих органов, ширины захвата, почвы и её состояния, а также условий применения машины.

После расчёта сопротивлений агрегатов и подбора передач, включённых в диапазон допустимых скоростей, определяют загрузку трактора коэффициент использования тягового усилия трактора:

R_агр N_потр

q = Р_кр или q = N_эф ,

где, q – коэффициент использования тягового усилия трактора;

R_агр – сопротивление агрегата, Н;

Р_кр – тяговое усилие на крюке, Н;

N_эф – эффективная мощность трактора, кВт.

За рабочую принимается та передача, на которой коэффициент использования имеет значения, более близкие к оптимальным. Оптимальные значения коэффициента 0,85-0,95. На операциях с малой энергоемкостью этот коэффициент может бать ниже.

1) ПЛН-3-35, МТЗ-82

R_плуга=187770

q_плуга= R_плуга/Р_кр =187770/13428=13,98 (III передача – 3 км/ч [допустимая

скорость – 2,5-3,5 км/ч])

2) КПН-3,0, МТЗ-82

R_кул=2400 Н

q_кул= R_кул/Р_кр = 2400/13428=0,18 (IV передача – 8,9 км/ч [допустимая

скорость – 8-9 км/ч])

3) МЛУ-1, МТЗ-82

R_л.м=4533 Н

q_л.м = R_л.м /Р_кр = 4533/13428 = 0,34 (II передача – 4,26 км/ч [допустимая

скорость – 4-5 км/ч])

4) ПРВН-2,5; МТЗ-82

R_кул=2400 Н

q_кул = R_кул/Р_кр =2400/13428 = 0,18 (IV передача – 8,9 км/ч [допустимая скорость – 8-9 км/ч])

Ведомость 5 Основные технические данные машин и орудий, используемые при проектировании

№ п/п	Наиме­нование машин	Шири­на захва­та, м	Габаритные размеры, м			Доро­жный просвет, см	Мас­са, кг
			дли­на	ши­рина	вы­сота
1	МЛУ-1	1.5	2.4	2.1	2.2	54	945
2	ПЛН-3-35	1.7	0.91	0.71	0.51	120	510
3	ПРНВ-2,5	2-3	2.25	1.7	1б55	40	485
4	КПН-3,0	2	2,1	2,6	1,2	-	1450