- •Содержание
- •4 Исследовательский раздел 50
- •4.1Разработка методик сборки и юстировки проектируемого прибора 50
- •1 Обзор работ по решаемой проблеме и постановка задачи
- •2 Конструкторский раздел
- •2.1 Выбор и обоснование структурной и оптической схем
- •2.1.1 Обоснование оптической схемы прибора
- •2.1.2 Элементная база прибора
- •2.1.3 Лазер
- •2.1.4 Блок ввода изображений
- •2.1.5 Регистрирующая среда
- •2.1.6 Приемник излучения
- •2.1.7 Зеркала и светоделители
- •2.2 Габаритный расчет
- •2.2.1 Расчет афокальных систем
- •2.2.2 Расчет Фурье-обьектива
- •2.3 Энергетический расчет
- •3 Специальный раздел
- •3.1 Статистическая теория распознавания образов
- •3.2 Синтез голографических фильтров
- •4 Исследовательский раздел
- •4.1 Разработка методик сборки и юстировки проектируемого прибора
- •4.1.1 Юстировка узла излучателя
- •4.1.2 Юстировка узлов светоделителей, зеркала и телескопической системы
- •4.1.3 Установка системы ввода изображений и юстировка узла зеркала. Последовательность юстировки.
- •4.1.4 Юстировка узла Фурье-объектива и установка узла голографи-ческого фильтра (рисунок 4.3)
- •4.1.5 Юстировка системы зеркала канала формирования опорного пучка (рисунок 4.4)
- •4.1.6 Визуальное наблюдение корреляционного пика
- •4.1.7 Юстировка узла приемников излучения
2.2.2 Расчет Фурье-обьектива
Операцию преобразования Фурье выполняет оптический Фурье-анализатор, состоящий из транспаранта с входным изображением и объектива с положительной оптической силой. Если транспарант освещает плоская монохроматическая волна, то его Фурье-образ (спектр пространственных частот) формируется в дальней зоне в результате дифракции света на структуре транспаранта. Объектив переносит спектр из бесконечности в свою фокальную плоскость, где он представляется в виде комплексной амплитуды волнового поля.
Точное теоретическое соответствие распределения амплитуды поля в фокальной плоскости объектива и двумерного преобразования Фурье от амплитуды поля непосредственно за транспарантом возможно лишь в случае идеального объектива с неограниченной апертурой. Конечность апертуры реального объектива, а также неизбежные аберрации снижают точность преобразования Фурье и разрешение в спектре пространственных частот, поэтому к Фурье-объективу предъявляются весьма высокие требования. Прежде всего, у него должен быть значительный апертурный угол и хорошо скорректированные монохроматические аберрации. С другой стороны, Фурье-объектив должен иметь, возможно, более низкий уровень когерентного шума, возникающего из-за попадания в спектральную плоскость рассеянного на неоднородностях, а также отраженного и переотраженного от поверхностей оптического элемента света. Ясно, что для этого необходимо уменьшить число линз в объективе.
В качестве Фурье-объектива выберем двухлинзовый апланатический объектив, методика расчета которого изложена в литературе [5].
На первом этапе расчета будем считать объектив тонким, т.е. сумма толщин его компонентов и воздушных промежутков между ними равна нулю.
Тонкий объектив из двух линз при выбранных марках стекол обладает четырьмя независимыми переменными, а именно, двумя оптическими силами Ф1 и Ф1 и двумя основными параметрами линз W1 и W2. Так как объектив должен иметь заданное фокусное расстояние f’ или силу Ф, то оптические силы линз связанны зависимостью: Ф1 + Ф2 = Ф. После этого остаются три свободные переменные W1, W2 и одна из оптических сил линз. Эти три свободные переменные могут быть использованы для исправления двух аберраций: сферической и комы.
Будем рассматривать объектив как систему, состоящую из двух однолинзовых компонентов. Силы линз обозначим через Ф1 и Ф2. Расчет произведем при фокусном расстоянии всего объектива, равном единице, т.е. при f’ = 1. При d = 0 и h1 = h2 = h3 = h4 = h имеем следующие условия для расчета объектива:
- условие масштаба Ф1 + Ф2 = 1;
- условие апланатизма
SI = h1P* = h1(Pk+Pk) = О;
P* = P1*+P2* =0;
SII = -IW* = -I(Wk+Wk) =0; (2.19)
W* = W1*+W2* =0.
Возьмем Ф1 = 1.4, тогда Ф2 = - 0.4.
Компоненты Фурье-объектива изготовлены из стекла ТФ5 с показателем преломления п =1.727 для рабочей длины волны, равной 1.06 мкм.
Положим, что 5 = 1 (рисунок 2.6).
Тогда 1 = 0;
5 = 1;
h1=f;
3 = 1;
1 = 1.4, значения 2 и 4 неизвестны.
Рисунок 2.6 - Компоненты Фурье-объектива
Напишем выражения для Р* и W* как функции основных параметров линз:
(
2.20)
Далее заменим P1 и Р2 по формуле:
P = Pmin + 0.85(W-0.14)2, (2.21)
и, введя в нее для упрощения расчета новую величину V, получим
V = W-0.14; W = V + 0.14,
тогда из формулы (2.21) будем иметь:
P = Pmin + 0.85V2.
Из формул (2.19), полагая в них 1 = 0, 3 = 1.4,5 = 1, Pmin1 = Pmin2 = 1.295, = Ф1/n1 + Ф2/n2 = 0.579,
получим следующую систему уравнений:
2.332V12 - 0.054V22 + 0.896V2 + 0.111 = 0;
1.96V1+0.16V2-1.148 = 0.
Эта система уравнений дает два решения:
V1= 0.69; V2 = -1.263;
V1= -0.968; V2 = 18.947.
Выбираем первый вариант.
Значения углов 2 и 4 найдем по формуле:
(2.22)
2 = 0.412,
4 = 0.933.
И, наконец, определим углы 2 и 4:
k2 = (3-1)/3,
где 3 = 1;
2 = k22 ;
k4 = (5-3)/5,
где 5=1;
4 = k44+3/n ;
2 = 0.577;
4 = 0.437.
Теперь можно вычислить радиусы кривизны поверхностей по формуле:
(2.23)
.
Для получения значений rk в объективе с фокусным расстоянием f’ 1 в формуле (2.23) следует взять h1 = f’ и при вычислении радиусов учесть толщины линз. Последующие высоты находятся по формуле:
hk+1 = hk + kdk.. (2.24)
амплитудной и частотной погрешностей оптического Фурье-преобразования.
Пусть относительная частотная погрешность Δν = 1%, а максимальная относительная амплитудная погрешность Δamax = 2.8%:
Δamax (2 + r)/f’2,
где – радиус рабочей апертуры в частотной плоскости,
r – радиус рабочей апертуры во входной плоскости.
Для обеспечения спектрального анализа с частотной погрешностью, не превышающей 1%, радиус рабочей апертуры в частотной плоскости должен удовлетворять условию max 0.14f’. Из вышеперечисленных формул следует, что f’ = 150 мм. При этом max 21 мм. Максимальная пространственная частота, анализируемая с заданной погрешностью Δν = 1%, vmax = max /f’ = 132 1/мм.
Входным зрачком Фурье-объектива является кадровое окно транспаранта. Диаметр входного зрачка Dвх.зр равен диаметру рабочей площадке транспаранта Dт, а угол поля – максимальному углу дифракции 2θД = 2v лазерного излучения на транспаранте (v = 40 1/мм).
Таким образом, Dвх.зр = 20 мм, 2θД = 0.0742 рад (4.252°).
Диаметр Фурье-объектива Dфо = Dт + 2f’tg θД = 31.13 мм.
С учетом крепления линз объектива в оправе резьбовым кольцом:
Dфо полн = 31.13 + 2 = 33.13 мм.
Округляем полеченное значение до Dфо полн = 34 мм.
Возьмем d1 = 6 мм, d2 = 3.5 мм, а расстояние между линзами объектива d3 = 1.5 мм. Вычислим радиусы линз объектива по формулам (2.23) и (2.24):
r1 = 109.435 мм;
r2 = - 264.009 мм;
r3 = -162.725 мм;
r4 = - 423.54 мм.
