12.4. Устройство пк
ПК выполнены в виде отдельных навесных, функциональных блоков на основе панелей компоновочных ФИ50001 или ФИ50002 /в дальнейшем - панель/, на которых устанавливаются КИ.
Панель компоновочная ФИ50001 имеет возможность установки 10 КИ, из которых 8 модули ввода-вывода. Панель компоновочная ФИ50002 рассчитана на 6 КИ, из которых 4 используются для модулей ввода-вывода.
Конструкция блоков ПК обеспечивает их крепление к вертикальной несущей поверхности электрооборудования пользователя.
Подключение внешних электрических цепей к модулям ввода-вывода осуществляется с лицевой стороны зажимами «Под винт», объединенными в съемные контактные колодки.
На панелях нанесены условные обозначения адресов установки КИ.
Для модуля питания ФТ5001 - «МП», для модуля микропроцессорного ФВ5000 - «ММП», для модулей ввода-вывода - «О» - «7».
С лицевой стороны модулей ввода-вывода установлены колодки с зажимами «Под винт» для подключения проводов внешних устройств к модулям ввода-вывода.
Модули после их размещения на соответствующих позициях панели не требуют дополнительных соединений для совместного функционирования /за исключением внешних связей/.
12.5. Принцип действия пк
ПК представляет собой однопрограммную управляющую электронную машину с простым и удобным программированием, которая работает в реальном масштабе времени и предназначена для управления последовательными производственными процессами в условиях промышленной среды.
Одновременно ПК отличается от цифровых вычислительных машин узкой специализацией, и специальным математическим обеспечением.
Основные функции, которые выполняет ПК, являются:
получение информации через модули ввода о состоянии датчиков управляемого оборудования;
обработка полученной информации и принятие решения по дальнейшему управлению;
выдача сигналов управления через модули вывода на объект управления.
Схема электрическая структурная ПК аналогична ПК МикроДАТ.
Информация, представленная в виде дискретных, аналоговых, импульсных или фазовых сигналов, через модули ввода поступает от различного вида датчиков, являющихся источником информации о состоянии управляемого оборудования. Все модули ввода-вывода имеют гальваническую изоляцию внутренних цепей ПК и осуществляют согласование уровней напряжения управляемого оборудования и внутренних цепей ПК.
ММП работает следующим образом
ПРП записана в сменный модуль ОЗУ или ППЗУ, который устанавливается в ММП. ММП последовательно шаг за шагом сканирует инструкции ПРП и производит логические и математические вычисления и запись результатов в таблицу данных, специально выделенную для этого зону памяти. После того, как сканирование всей программы закончено, происходит цикл обмена. В этом цикле происходит обмен информацией между таблицей данных и модулями ввода-вывода, т.е. в таблицу данных через модули ввода записывается информация о состоянии датчиков объекта управления и из таблицы данных переписывается информация в память модулей вывода. Таким образом происходит включение и выключение соответствующих устройств объекта управления, в качестве которых могут использоваться пускатели, реле, устройства индикации и сигнализации и др.
После цикла обмена снова начинается цикл сканирования. Сканирование производится с первой до последней инструкции. Таким образом цикл сканирования и обмена периодически повторяется. Однократный проход всей программы занимает определенное время и характеризует быстродействие ПК.
ПК имеет три режима работы
1/ “Программирование”. В этом режиме пользователь с помощью ПП ФФ5000 вводит и редактирует ПРП и буквенно-цифровые сообщения. Выходы ПК в этом режиме отключены.
2/ “Работа”. В этом режиме ПК выполняет ПРП, обрабатывает входные сигналы и формирует состояния выходных сигналов. В режиме “Работа” ввод ПРП в ПК заблокирован.
3/ “Работа/отладка”. Режим в котором ПК отрабатывает ПРП и осуществляет ее пуск и останов, обрабатывает входные сигналы и удерживает в заблокированном состоянии все выходные сигналы.
Контрольные вопросы:
1. Какие функции может выполнять ПК РК-5000.
2. Из скольких каркасов может состоять РК-5000.
3. Какова величина напряжения входных сигналов.
4. Какова величина напряжения выходных сигналов.
5. ПК обеспечивает реализацию скольких таймеров и счетчиков.
