Построение ачх, лах и фчх
В главном меню ПК
"МВТУ" выберите: Анализ
– Частотный анализ,
в окне Параметры
частотного анализа
нужно выбрать Создать окно Характеристик,
перевести на передний план окно Параметры
частотного анализа,
в котором появилось внизу поле выбора
анализируемого фрагмента схемы. Дважды
нажмите кнопку
,
в нижнем поле появятся две нумерованные
строки, в которых следует указать, щелкая
по соответствующим графам, названия
переменных Вход
и Выход,
а также вид характеристики. Остается
щелкнуть по кнопке Расчет
и получить график с характеристикой:
Если график характеристики отображается некорректно, следует изменить настройки характеристики. Для этого вызовете контекстное меню графика и выберете Свойства:
Для АЧХ И ФЧХ вместо «Логарифмического» масштаба следует выбирать «Общий для всех».
Сохранение проекта
В меню Файл выбрать Сохранить как, в появившемся окне указать путь к своей личной папке и, назвав проект Noname.mrj, сохранить его.
Контрольные вопросы для зачета
Как создаются новые проекты в ПК МВТУ?
В какой вкладке можно подобрать для проекта динамические звенья?
Какая вкладка служит для создания цепи?
Как создаются узлы для соединения блоков управления?
Какая вкладка применяется для создания заметок и комментариев?
Какие характеристики динамических звеньев доступны для частотного анализа?
Для чего используют логарифмический масштаб при исследовании процессов динамических звеньев?
Где и как сохранить созданный новый проект?
Лабораторная работа 2 Исследование переходных процессов типовых динамических звеньев
Цель работы: исследование и анализ частотных характеристик типовых звеньев САР, исследование влияния параметров звеньев на частотные характеристики, приобретение навыков определения частотных характеристик с помощью предметно-ориентированных программных комплексов.
Постановка
задачи:
достижение цели работы выполняется
путем подачи на вход разомкнутой и
замкнутой системы типовых воздействий.
В качестве типовых воздействий
используются единичное ступенчатое
– функция Хевисайда и единичный импульс
– функция Дирака.
При подаче на вход единичного ступенчатого воздействия на выходе получим переходную характеристику. В случае подачи на вход единичного импульса получаем импульсную характеристику (весовую характеристику). Импульсная и переходная характеристики дают исчерпывающую информацию о динамических и статических свойствах системы. Эти свойства зависят как от вида объекта управления, так и от типа закона регулирования и числовых значений его параметров.
Важнейшей количественной оценкой системы является величина ошибки в установившемся режиме. Кроме того, имеет значение динамика ошибки (переходной режим). Оценка динамики и статики ошибки также может быть определена при подаче на вход типовых воздействий и .
Сначала производится определение динамических и статических свойств объекта управления. Затем объект управления включается в состав замкнутой системы автоматического регулирования, и анализируются процессы при различных законах регулирования, и исследуется влияние параметров законов регулирования на качество управления. Количественно качество оценивается величиной ошибки в установившемся режиме.
Подготовка к работе: перед выполнением работы необходимо ознакомиться с классификацией и разновидностями типовых звеньев САР, изучить временные характеристики и способы их определения, овладеть навыками моделирования и исследования на персональном компьютере с помощью программного комплекса МВТУ.