3. Конструкция планетарного редуктора.

Изучаемый планетарный редуктор является двухступенчатым с вертикальным разъемом корпуса. Корпус имеет четыре лапы с отверстиями для фундаментных болтов, жезловый маслоуказатель, пробку для залива масла и пробку для его слива.

Между корпусом и крышкой редуктора находится фланец, на котором с каждой стороны устанавливаются венцы с внутренними зубьями для первой и второй ступени редуктора. Венцы связываются с фланцем эвольвентным шлицевым соединением. В качестве шлицев венца служат те же зубья, что входят в зацепление с зубьями сателлитов.

В центре фланца установлен радиальный шарикоподшипник, являющийся одной из опор водила 2-й ступени; подшипник другой опоры водила 2-й ступени установлен в корпусе редуктора. Водило 2-й ступени имеет три окна для установки сателлитов. Каждый сателлит находится на оси, которая вращается в двух радиальных шарикоподшипниках, сидящих в гнездах водила.

Водило 1-й ступени изготовлено как одно целое с консольным валом, на конце которого посажено центральное подвижное колесо 2-й ступени. На водиле жестко закреплены три консольных оси, на которых вращаются на радиальных шарикоподшипниках три сателлита 1-й ступени.

Центральное колесо 1-й ступени устанавливается с натягом на выходном конце вала фланцевого электродвигателя. Для обеспечения такой установки затяжкой болтов, крепящих электродвигатель к корпусу редуктора, в центре водила 1-й ступени установлен шарик.

Водило 1-й ступени с одной стороны опирается тремя сателлитами 1-й ступени на центральное колесо 1-й ступени, сидящее на валу электродвигателя, а с другой стороны опирается через центральное колесо 2-й ступени на три сателлита 2-й ступени.

Все зубчатые зацепления в редукторе являются косозубыми.

В отверстиях корпуса и крышки, через которые проходят валы имеются уплотнительные манжеты (сальники).

4. Документация, приборы и инструменты для проведения работы.

4.1. Методическое руководство к проведению лабораторной работы.

4.2. Планетарный редуктор.

4.3. Штангенциркуль, линейка, зубомер.

4.4. Ключи гаечные, молоток.

4.5. Микрокалькулятор.

4.6. Протокол лабораторной работы.

5. Порядок выполнения лабораторной работы.

5.1. Изучить методическое руководство к проведению работы.

5.2. Произвести разборку редуктора.

5.3. Изучить конструкцию центральных колес и способ их соединения с валом.

5.4. Изучить конструкцию водила и крепления на нем сателлитов.

5.5. Определить степени редуктора в их взаимосвязь.

5.6. Изучить кинематику редуктора и составить кинематическую схему.

5.7. Определить основные параметры редуктора.

5.8. Проверить выполнение условий соседства, соосности и сборки.

5.9. Определить передаточное отношение редуктора.

5.10. Определить К.П.Д. каждой ступени редуктора.

5.11. Составить протокол лабораторной работы.