2.5 Синтез електронної схеми регулятора

2.5.1 Схемну реалізацію передавальної функції регулятора виконують на пасивних та активних елементах. Пасивну електричну ланку виконують відповідною до передавальної функції з’єднанням резисторів та конденсаторів. Синтез електричної схеми виконують, використовуючи формулу (2.1). При послідовному з’єднанні пасивних електричних ланок враховують те, що попередня ланка повинна бути джерелом напруги по відношенню до наступної. Ця умова виконується, якщо вхідний опір наступної електричної ланки значно більший вихідного опору попередньої.

Активну електричну ланку виконують на операційних підсилювачах. Синтез схеми базується на тому, що передавальна функція електричної схеми на операційному підсилювачі з використанням його інвертуючого входу має вигляд:

, (2.35)

де – опір елементів зворотнього зв’язку;

– опір елементів на вході.

Опори , можуть нести активні та реактивні складові. Конструктивно їх виконують відповідним до передавальної функції синтезуємої електричної ланки з’єднанням конденсаторів та резисторів.

В додатку Б наведені приклади схемних реалізацій пасивних та активних електричних ланок.

2.5.2 Після синтезу електричної схеми регулятора виконують креслення загальної електричної схеми спроектованої системи автоматичного регулювання згідно з вимогами ЄСКД. Електрична схема системи регулювання має:

- електричну схему трифазного тиристорного випрямляча, живлення якого виконується через трансформатор від промислової електричної мережі;

- блок-схему системи імпульсно фазового керування;

- електричну схему обмотки збудження;

- блок-схему датчика струму;

- електричну схему регулятора.

2.6 Моделювання перехідних процесів спроектованої сар

Моделювання перехідних процесів спроектованої системи автоматичного регулювання виконують за допомогою пакету математичних і інженерних обчислень MATLAB 6.5. Вся модель будується з блоків, що мають входи і виходи. Основні блоки, необхідні для виконання моделювання спроектованої САР в пакеті Simulink, наведені в табл. 2.6.

Таблиця 2.6

	Constant – сигнал постійної величини.
	Step – ступінчастий сигнал, міняється час стрибка (Step Time), початкове (Initial Value) і кінцеве значення (Final Value).
	Display – цифровий дисплей, показує зміну вхідного сигналу в цифровому вигляді.
	Scope – осцилограф, показує зміну сигналу у вигляді графіка, дозволяє передавати дані в робочу область MATLAB для подальшої обробки і оформлення.
	Transfer Fcn – передавальна функція, в параметрах задаються чисельник (Numerator) і знаменник (Denominator) у вигляді поліномів.
	Integrator – інтегратор з можливістю установки початкових умов (Initial condition), а також меж насичення (Lower saturation limit и Upper saturation limit).
	Gain – підсилювач, задається коефіцієнт підсилення (Gain).
	Sum – суматор, використовується для додавання і віднімання входів.

На першому етапі моделювання виконують у вигляді неперервної ланки загальної передавальної функції регулятора.

На другому етапі перехідні процеси спроектованої САР моделюють в реальному зображенні, тобто в схему загальної передавальної функції регулятора включають мостову схему трифазного тиристорного випрямляча.