Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
лаб КЭСН-линия_ред Охонский Малеев.doc
Скачиваний:
1
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
2 Мб
Скачать
☆

Литература

1. Белоглазов И. Н., Джанджгава Г. И., Чигин Г. П. Основы навига­ции по геофизическим полям. - М.: Наука, 1985.-328 с.

2.Белоглазов И. Н., Тарасенко В. П. Корреляционно - экстремальные системы. - м.: Сов. радио, 1974. - 392 с.

Автоматическая навигация по геофизическим полям с определением местоположения основана на :

А) Сопоставлении текущего изображения, получаемого с помощью бортовой системы наблюдения поля, с информацией о поле или опорном "эталонном" изображении , храня­щейся в бортовой памяти.

Б) Сопоставлении текущего изображения, получаемого с помощью бортовой системы наблюдения поля , с информацией о поле или опорном изображении , полученном при предыдущей итерации.

В) Визуальном сравнении текущего изображения местности с топографической картой пилота.

Г) Ни отчего не зависит.

По какому виду информации работает КЭСН вида II?

А) Информация снимается вдоль линии.

Б) Информация снимается в «точке»

В) Информация снимается с кадра

Г) По принципу Запрос-Ответ.

По какому виду информации работает КЭСН вида I?

А) Информация снимается вдоль линии.

Б) Информация снимается в «точке»

В) Информация снимается с кадра

Г) По принципу Запрос-Ответ.

По какому виду информации работает КЭСН вида III?

А) Информация снимается вдоль линии.

Б) Информация снимается в «точке»

В) Информация снимается с кадра

Г) По принципу Запрос-Ответ.

Как определяются координаты мес­тоположения и скорость движения?

А) По сдвигу доплеровских частот

Б) Путем поиска экстремума функционала по всем проверяемым гипотезам.

В) По спутниковым навигационным системам

Г) Навигационная система «Омега»

Когда Может применяться "слепой поиск"?

А) когда вводится дискретизация координат и значения функционала рассчитываются абсолютно для всех возможных. дискретных значений ошибок ГНС системы.

Б) когда нужно решить проблему ликви­дации больших начальных отклонений в КЭНС

В) Только в КЭСН-I и КЭСН-II

Г) В КЭСН не применяется.

Какими обязательными свойствами должны обладать функционалы?:

А) Никакими

Б) в идеальных условиях, при отсутствии ошибок измерения поля и картографирования и других возмуще­ний, функционал должен достигать абсолютного (глобального) экстремума на истинной гипотезе.

В) в идеальных условиях, при отсутствии ошибок измерения поля и картографирования и других возмуще­ний, функционал должен обращаться в ноль на истинной гипотезе.

Г) Обычными свойствами для функционалов. 