Питання для самоперевірки

1. Перелічить достоїнства і недоліки кранового, золотникового і клапанного розподільників рідини. Вкажіть галузь застосування кожного з них.

2. Як врівноважуються зусилля від тиску рідини на запірних органах кранового і золотникового розподільників?

3. Яка принципова різниця між регуляторами прямої і непрямої дії? Вкажіть галузь їхнього застосування.

4. Для чого призначені запобіжні і переливні клапани? Яка між ними різниця?

5. Перелічить способи боротьби з коливаннями запірних органів у запобіжних і переливних клапанів.

6. Для чого призначений редукційний клапан? Чим він відрізняється від переливного?

7. Яке призначення має реле тиску? Приведіть його принципову схему.

8. Перелічить найбільше що часто зустрічаються типи дроселів. Як змінюються їхні характеристики зі зміною в'язкості?

9. Яке призначення мають ділильні і зворотні клапани? Які особливості їхніх конструкцій?

10. Для чого призначені гідравлічні замки? Приведіть схему підключення гідрозамка до гідроциліндра.

11. Перелічить основні елементи регулятора непрямої дії. Укажіть ці елементи в регуляторах із золотниковими, дросельними і струпними підсилювачами.

12. Приведіть приклади застосування регуляторів непрямої дії в гірських машинах і установках.

13. Опишіть пристрій і принцип дії фільтрів грубого і тонкого очищення.

14. Проаналізуйте можливі схеми включення фільтрів у схему гідроприводу.

15. Для чого призначені резервуари (маслобаки)? Якими умовами визначається їхня ємність?

16. Укажіть призначення гідроакумуляторів і перелічить їхні типи.

17. У яких випадках застосовуються в схемах гідроприводу мультиплікатори?

18. Укажіть призначення усмоктувального, напірної, виконавчої і зливальної ділянок магістральної лінії гідромережі. Накресліть схему гідроприводу і вкажіть на ній усі ці ділянки.

19. Як здійснюються ущільнення рухливих і нерухомих деталей, що сполучаються, у гідроприводі?

Тема 13. Об'ємний гідропривід

Класифікація гідроприводів по типу гідродвигунів (привід з гідроциліндрами і гідромоторами). Гідропривід із силовими і моментними гідроциліндрами. Гідравлічні кріпи. Гідропривід з гідромоторами. Способи регулювання швидкості вихідної ланки.

Основні робочі параметри і характеристики гідроприводів із дросельним і об'ємним регулюванням при різних схемах включення дроселя і при різному сполученні регульованих і нерегульованих машин. Параметр регулювання.

Достоїнства, недоліки й галузь застосування різних схем регульованого гідроприводу. Приклади застосування різних схем гідроприводів у гірській промисловості.

Спільна робота об'ємного гідроприводу з приводним двигуном.

Основи проектування об'ємного гідроприводу (*).

Література: [1], 113—123, 214—249; [7], 268—336; [8], 37—44; [9], 288—310; [10], 249—306; [12], 378—387; [13], 348—401; [14], 118—123; [15], 277-299.

Методичні вказівки

У залежності від типу гідродвигуна об'ємний гідропривід можна розділити на привід з гідроциліндрами і гідромоторами. Гідропривід із силовими циліндрами знайшов широке поширення в гірській практиці. Варто звернути увагу, що приводи із силовими циліндрами можна розділити на три групи: переміщення поршня здійснюється без регулювання швидкості і без чіткої фіксації його положення; переміщення поршня здійснюється без регулювання швидкості, але з чіткою фіксацією його положення; вихідна ланка може змінювати свою швидкість. Особливу увагу варто приділити тут особливостям схем гідрокріплення і їх насосним станціям.

Гідропривід з гідромоторами в гірській промисловості застосовується (як правило) з регульованими насосами. Регулювання ж швидкості руху вихідної ланки в силових циліндрів — частіше дросельне. Необхідно порівняти ці способи регулювання по економічності, діапазону регулювання, простоті і надійності схем.

Вивчаючи дросельне регулювання, варто проаналізувати схеми з послідовним і рівнобіжним розташуванням дроселя щодо гідродвигуна і дати їм оцінку. При цьому треба звернути увагу на те, що всі ці схеми не забезпечують постійної швидкості вихідної ланки гідродвигуна при перемінному навантаженні. Тому при необхідності дросельного регулювання з незалежною швидкістю вихідної ланки від навантаження застосовують регулятори швидкості, що складаються з дроселя і регулятора тиску.

Об'ємне регулювання може здійснюватися або за рахунок зміни робочого обсягу насоса, або гідродвигуна. У гірській практиці переважно зустрічаються перші схеми, тому можна обмежитися тільки їх аналізом.

Вивчення способів регулювання рекомендується проводити на гідравлічних схемах конкретних машин. При цьому необхідно вичертити гідравлічну схему з усіма її елементами, скласти рівняння і вичертити графіки механічних характеристик, а також установити діапазон економічного регулювання.

Вивчення спільної роботи об'ємного гідроприводу з приводним двигуном рекомендується проводити на прикладі асинхронного двигуна з короткозамкнутим ротором. Задача зводиться до приведення моментової характеристики електродвигуна до вала гідродвигуна. Для цього необхідно з характеристики двигуна відняти момент опору гідроприводу при рівних значеннях швидкості обертання валу. При об'ємному регулюванні вид характеристики електродвигуна майже не міняється, але привід стає регульованим, а умови пуску поліпшуються. При дросельному регулюванні навантажувальна характеристика на вихідній ланці гідродвигуна є одночасно і приведеною характеристикою електродвигуна. Весь аналіз спільної роботи гідроприводу з електродвигуном необхідно проводити, вичерчуючи графіки механічних характеристик *.

Проектуючи гідропривід, варто пам'ятати, що розробка гідравлічної схеми ведеться на основі технології роботи чи машини механізму. Гідравлічну схему бажано складати в сполученні з кінематичною й електричною схемами машини. Це визначає взаємозв'язок і послідовність роботи окремих елементів. При цьому необхідно прагнути до мінімально можливого числа складових елементів, а машини й апарати вибирати типові.

Варто ознайомитися з нормальним рядом тисків і витрат і усвідомити, як вибираються труби гідромережі.