3. Задание и порядок выполнения работы
3.1. Ознакомиться и изучить по кинематическим схемам и реальным конструкциям универсальные центрирующие широкодиапазонные ЗУ. При изучении конструкций обратить особое внимание на взаимодействие основных частей, соединение механизма захвата с приводом и устройства обеспечения одновременного синхронного движения губок.
3.2. Провести анализ конструктивного исполнения всех ЗУ, отметить достоинства и недостатки каждой конструкции.
3.3. Составить конструктивно-компоновочные схемы ЗУ (задаются преподавателем).
3.4. Ответить на контрольные вопросы и составить отчет.
4. Оформление отчета
Отчет по работе должен содержать:
1. Назначение, принцип действия и основные конструктивные элементы универсальных центрирующих широкодиапазонных ЗУ.
2. Анализ конструктивного исполнения ЗУ, изучаемых в работе, достоинства и недостатки каждой конструкции.
3. Конструктивно-компоновочные схемы ЗУ (по решению преподавателя).
4. Ответы на вопросы.
5. Контрольные вопросы
1. Для каких целей используются универсальные центрирующие широкодиапазонные ЗУ?
2. Какие основные конструктивные части содержат эти ЗУ?
3. Почему зажимные элементы ЗУ N 1,2 и 3 находятся в сжатом состоянии при отсутствии воздуха?
4. Как осуществляется синхронное движение губок ЗУ к центру?
5. Почему центрирующие широкодиапазонные ЗУ содержат по три захватывающих элемента?
6. Какая конструкция из рассмотренных ЗУ может иметь наименьшие массогабаритные характеристики?
7. Какая конструкция ЗУ наиболее технологична?
6. Библиографический список
1. Промышленный робот "Электроника НЦТМ-01"/Техническое описание. - Зеленоград: Элион,- 1986. - 102 c.
2. А.с. 241468 СССР.
Лабораторная работа № 3
ИЗУЧЕНИЕ КОНСТРУКЦИИ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА "ЭЛЕКТРОНИКА НЦТМ-01"
1. Цель и задачи работы
Цель работы — изучение состава, назначения, устройства и принцип действия промышленного робота "Электроника НЦТМ-01".
При выполнении лабораторной работы студент должен выполнить следующие задачи:
1. Изучить общую компоновку, назначение и техническую характеристику робота.
2. Изучить устройство и принцип действия механизмов исполнительного устройства робота.
3. Провести анализ кинематической схемы и реальной конструкции робота.
4. Составить отчет о проделанной работе.
2. Теоретические сведения
2.1. Общая компоновка и назначение промышленного робота "Электроника НЦТМ-01"
Промышленный робот "Электроника НЦТМ-01" предназначен для обслуживания станков 8 токарной группы, а именно, для загрузки и выгрузки деталей 12 типа тел вращения диаметром и высотой до 150 мм и массой до 3 кг.
Промышленный робот "Электроника НЦТМ-01" состоит (рис. 1) из исполнительного устройства 1 и устройства исполнения 6. Исполнительное устройство имеет пять степеней подвижности и состоит из модулей вертикального 1, продольного 2, поперечного 3 перемещений, поворота 4 и захватного устройства 5, состоящего из двух схватов 10 и 11, расположенных под углом 90 градусов друг к другу, и механизма их ориентации. Один схват 10, желтого цвета, настраивают на захват заготовки, а другой 2, черного цвета, - на захват детали. Приводы во всех степенях подвижности электромеханические, привод захватного устройства — пневматический.
Устройство управления 6 запрограммировано на стандартный цикл манипулирования деталями, вводятся только переменные данные, характеризующие новую партию деталей, тип вкладыша, число позиций в ряду кассеты, число деталей в кассете 9. Информация о партии деталей, поступивших на обработку, вводится с клавиатуры дисплея 7.
