- •Кафедра «Эксплуатации машин и оборудования» синтез механизмов и машин
- •Общие методические указания
- •Оформление курсового проекта
- •Литература
- •Задание на курсовой проект
- •Раздел 1. Динамический синтез рычажного механизма и расчет маховика
- •Примечание к таблицам 1 и 2: значения исходных параметров выбираются по двум последним цифрам.
- •Раздел 2. Синтез кулачкового механизма
- •Тип механизма: Аксиальный кулачковый механизм
- •Методические указания по выполнению разделов курсового проекта
- •Раздел 1. Динамический синтез рычажного механизма
- •И расчет маховика
- •Раздел 2. Синтез кулачкового механизма
- •Профилирование кулачка
Литература
Поболь О.Н., Семин М.И. Теория механизмов и машин: Краткий курс. М.: РосЗИТЛП, 2008 – электронное учебное пособие.
Поболь О.Н. Теория механизмов и машин: Курс лекций для студентов-заочников. М.: РосЗИТЛП, 2009 – электронное учебное пособие.
Поболь О.Н., Семин М.И. Теория механизмов и машин: Типовая пояснительная записка к курсовому проекту на тему «Синтез механизмов технологических машин с использованием систем автоматизированного проектирования». М.: РосЗИТЛП, 2009 – электронное учебное пособие.
Махова Н.С., Поболь О.Н., Семин М.И. Основы теории механизмов и машин. М.: Владос, 2006.
Замрий А.А. Практический учебный курс: CAD/CAE система APM WinMachine. М.: АПМ, 2007.
Талалай П.Г. КОМПАС-ЗD V9 на примерах. СПб.: БХВ-Петербург, 2008.
Кидрук М.И. КОМПАС-ЗD V10. М.-СПб.: ПИТЕР, 2009.
Задание на курсовой проект
Раздел 1. Динамический синтез рычажного механизма и расчет маховика
Целью динамического синтеза механизма является определение момента инерции маховика, установленного на ведущем валу (валу кривошипа), обеспечивающего допускаемую величину коэффициента неравномерности [] движения.
Задано:
структурная схема передаточного
механизма, размеры звеньев
,
сила сопротивления на ведомом звене
,
требуемое значение коэффициента
неравномерности []
вращения кривошипа.
Для заданного рычажного механизма требуется:
построить совмещенные планы положений механизма для двенадцати равноотстоящих положений ведущего звена;
построить диаграмму сил сопротивления на ведомом звене;
рассчитать и построить диаграмму работы сил сопротивления на ведомом звене для каждого из двенадцати положений ведомого звена;
р
ассчитать
и построить диаграммы приведенных
моментов сил сопротивления и движущих
сил для каждого из двенадцати положений
ведомого звена (приведенный
момент движущих сил следует считать
постоянным);построить диаграмму изменения кинетической энергии рычажного механизма;
определить момент инерции маховика (включающий момент инерции ведущего вала), обеспечивающий допускаемое значение коэффициента неравномерности [] вращения кривошипа.
Примечание:
все графические построения выполняются с использованием система КОМПАС-3D;
Тип механизма: Кривошипно-ползунный механизм иглы швейных машин (рис.1, таблица 1)
Игла швейных машин в большинстве случаев совершает возвратно-поступательное движение по вертикали. Проколов материал и проведя через него верхнюю нить, игла, опускаясь в крайнее нижнее положение, входит в челночное устройство. Отсюда, изменив направление движения, она поднимается и выходит из челночного устройства и материала. Для обеспечения правильного взаимодействия иглы с другими рабочими инструментами машины необходимо, чтобы из нижнего положения игла поднималась как можно быстрее и как можно раньше выходила из челночного устройства, а после выхода из сшиваемого материала перемещалась медленно. Этим требованиям лучше всего соответствует кривошипно-ползунный механизм (рис.1), получивший всеобщее распространение в челночных швейных машинах.
Кривошипно-ползунный
механизм преобразует вращательное
движение кривошипа 1 главного вала в
возвратно-поступательное движение
цилиндрического стержня игловодителя-ползуна
3 с иглой, перемещаемого шатуном 2. Ход
иглы H
из крайнего верхнего в крайнее нижнее
положение равен удвоенной длине кривошипа
.
Сила сопротивления
,
приложенная к игле, принимается постоянной
и равной силе трения иглы о сшиваемый
материал при движении иглы. Она направлена
противоположно направлению движения
ползуна-игловодителя и действует во
время нахождения иглы в материале: на
интервале от 4-го до 8-го положения. В
остальных положениях сила сопротивления
отсутствует
.
При построении совмещенных планов положений механизма за начальное принимается положение, соответствующее крайнему верхнему положению игловодителя.
B0,12
A
1
B9
B3
B4
n1
B6
C0,12
2
H
C4
C6
3
FC
Рис.1. Схема механизма иглы швейной машины
Таблица 1
Значения исходных расчетных параметров механизма иглы
Наименования |
Последняя цифра |
|||||||||||||
Параметры |
Обозна- чения |
Размер- ность |
Пр/посл. цифра |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
Размеры звеньев |
lAB lBC |
мм |
0 - 9 |
16 40 |
18 48 |
16 36 |
26 48 |
16 44 |
18 44 |
16 44 |
16 36 |
16 34 |
16 48 |
|
Частота вращения кривошипа |
n1 |
мин-1 |
0 - 3 4 - 6 7 - 9 |
2000 2500 3000 |
2500 3000 3500 |
4000 5000 5500 |
4000 4500 5000 |
3500 4000 4500 |
3000 4000 5000 |
4000 4500 5000 |
3000 3500 4000 |
3500 4000 4500 |
4500 5000 5500 |
|
Сила сопротивле-ния на игле |
|
Н |
0 - 5 6 - 9 |
8 5 |
5 4 |
4 3 |
4 3 |
5 3 |
8 4 |
6 5 |
5 4 |
4 3 |
7 4 |
|
Коэф. нерав- номерности вращения кривошипа |
[] |
|
0 – 9
|
0,12 |
0,09 |
0,08 |
0,07 |
0,08 |
0,09 |
0,1 |
0,11 |
0,09 |
0,08 |
|
