Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Задание КР СМиМ.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
1 Мб
Скачать
☆

Литература

  1. Поболь О.Н., Семин М.И. Теория механизмов и машин: Краткий курс. М.: РосЗИТЛП, 2008 – электронное учебное пособие.

  2. Поболь О.Н. Теория механизмов и машин: Курс лекций для студентов-заочников. М.: РосЗИТЛП, 2009 – электронное учебное пособие.

  3. Поболь О.Н., Семин М.И. Теория механизмов и машин: Типовая пояснительная записка к курсовому проекту на тему «Синтез механизмов технологических машин с использованием систем автоматизированного проектирования». М.: РосЗИТЛП, 2009 – электронное учебное пособие.

  4. Махова Н.С., Поболь О.Н., Семин М.И. Основы теории механизмов и машин. М.: Владос, 2006.

  5. Замрий А.А. Практический учебный курс: CAD/CAE система APM WinMachine. М.: АПМ, 2007.

  6. Талалай П.Г. КОМПАС-ЗD V9 на примерах. СПб.: БХВ-Петербург, 2008.

  7. Кидрук М.И. КОМПАС-ЗD V10. М.-СПб.: ПИТЕР, 2009.

Задание на курсовой проект

Раздел 1. Динамический синтез рычажного механизма и расчет маховика

Целью динамического синтеза механизма является определение момента инерции маховика, установленного на ведущем валу (валу кривошипа), обеспечивающего допускаемую величину коэффициента неравномерности [] движения.

Задано: структурная схема передаточного механизма, размеры звеньев , сила сопротивления на ведомом звене , требуемое значение коэффициента неравномерности [] вращения кривошипа.

Для заданного рычажного механизма требуется:

  1. построить совмещенные планы положений механизма для двенадцати равноотстоящих положений ведущего звена;

  2. построить диаграмму сил сопротивления на ведомом звене;

  3. рассчитать и построить диаграмму работы сил сопротивления на ведомом звене для каждого из двенадцати положений ведомого звена;

  4. р ассчитать и построить диаграммы приведенных моментов сил сопротивления и движущих сил для каждого из двенадцати положений ведомого звена (приведенный момент движущих сил следует считать постоянным);

  5. построить диаграмму изменения кинетической энергии рычажного механизма;

  6. определить момент инерции маховика (включающий момент инерции ведущего вала), обеспечивающий допускаемое значение коэффициента неравномерности [] вращения кривошипа.

Примечание:

  • все графические построения выполняются с использованием система КОМПАС-3D;

Тип механизма: Кривошипно-ползунный механизм иглы швейных машин (рис.1, таблица 1)

Игла швейных машин в большинстве случаев совершает возвратно-поступательное движение по вертикали. Проколов материал и проведя через него верхнюю нить, игла, опускаясь в крайнее нижнее положение, входит в челночное устройство. Отсюда, изменив направление движения, она поднимается и выходит из челночного устройства и материала. Для обеспечения правильного взаимодействия иглы с другими рабочими инструментами машины необходимо, чтобы из нижнего положения игла поднималась как можно быстрее и как можно раньше выходила из челночного устройства, а после выхода из сшиваемого материала перемещалась медленно. Этим требованиям лучше всего соответствует кривошипно-ползунный механизм (рис.1), получивший всеобщее распространение в челночных швейных машинах.

Кривошипно-ползунный механизм преобразует вращательное движение кривошипа 1 главного вала в возвратно-поступательное движение цилиндрического стержня игловодителя-ползуна 3 с иглой, перемещаемого шатуном 2. Ход иглы H из крайнего верхнего в крайнее нижнее положение равен удвоенной длине кривошипа .

Сила сопротивления , приложенная к игле, принимается постоянной и равной силе трения иглы о сшиваемый материал при движении иглы. Она направлена противоположно направлению движения ползуна-игловодителя и действует во время нахождения иглы в материале: на интервале от 4-го до 8-го положения. В остальных положениях сила сопротивления отсутствует .

При построении совмещенных планов положений механизма за начальное принимается положение, соответствующее крайнему верхнему положению игловодителя.

B0,12

A

1

B9

B3

B4

n1

B6

C0,12

2

H

C4

C6

3

FC

Рис.1. Схема механизма иглы швейной машины

Таблица 1

Значения исходных расчетных параметров механизма иглы

Наименования

Последняя цифра

Параметры

Обозна-

чения

Размер-

ность

Пр/посл.

цифра

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

Размеры звеньев

lAB

lBC

мм

0 - 9

16

40

18

48

16

36

26

48

16

44

18

44

16

44

16

36

16

34

16

48

Частота вращения кривошипа

n1

мин-1

0 - 3

4 - 6

7 - 9

2000

2500

3000

2500

3000

3500

4000

5000

5500

4000

4500

5000

3500

4000

4500

3000

4000

5000

4000

4500

5000

3000

3500

4000

3500

4000

4500

4500

5000

5500

Сила

сопротивле-ния на игле

Н

0 - 5

6 - 9

8

5

5

4

4

3

4

3

5

3

8

4

6

5

5

4

4

3

7

4

Коэф. нерав- номерности

вращения

кривошипа

[]

0 – 9

0,12

0,09

0,08

0,07

0,08

0,09

0,1

0,11

0,09

0,08