4. Методичні вказівки
Асинхронний двигун АД отримує живлення від перетворювача частоти ПЧ. Живлення ПЧ здійснюється через автомат АВ2. ПЧ автоматично підтримує закон та може бути налаштований у меню на закон .
Експериментальні характеристики АД рекомендується знімати, починаючи з швидкості неробочого ходу, збільшуючи поступово навантаження на його валі (реостатами R i R3).
Момент
на валі двигуна АД розраховують методом
балансу потужностей навантажувального
пристрою. Для цього необхідно мати сім’ю
характеристик
машини ГН при
.
Результати вимірів і обчислень зводяться в табл.7.1.
Табл. 2. Результати експериментів
№ п/п |
Виміри |
Розрахунки |
||||||||||||
I1 |
U1 |
f |
Pw |
Uтг |
Uгн |
Iгн |
|
Pв |
Мв |
s |
cos |
ƞ |
||
А |
В |
Гц |
кВт |
В |
В |
А |
рад/с |
Вт |
Нм |
|
|
% |
||
Рекомендована література
1. Автоматизований електропривід: Учбовий посібник до лабораторних робіт/ Бардачевський В.Т., Буртний В.В., Піцан Р.М.,Саляк Й.І. - Львів: ЛПІ, 1971.- 218с.
2. Андреев В.П., Сабинин Ю.А. Основы электропривода.М.-Л.:Госэнергоиздат, 1963.- 771с.
3. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе.- М.-Л.:Энергия, 1977.- 432с.
4. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода.М.: Энергоиздат, 1981.- 575с.
5. Електромеханічні системи автоматичного керування та електроприводи: навч. пос./ М.Г. Попович, О.Ю. Лозинський, В.Б. Клепіков та ін.; за ред. М.Г. Поповича, О.Ю. Лозинського. К.: Либідь, 2005. - 680с.
6. Піцан Р.М. Електропривід. Збірник задач до курсу. Р. М. Піцан, В.Т. Бардачевський, Б.Г. Бойчук: Львів, НУ”Львівська політехніка”. 1999. – 425с
7. Шульга О.В. Автоматизоване керування електроприводами: навч. пос., Полтава: ПолтНТУ, 2007. – 293 с.
8. Плахтина О.Г. Частотно-керовані асинхронні та синхронні електроприводи: навч. пос./ Плахтина, С. С. Мазепа, А.С. Куцик.— Львів : Вид-во НУ «Львівська політехніка», 2002.— 228 с.
Лабораторна робота № 8 дослідження електроприводу з асинхронним двигуном і гальмівною машиною на одному валі
1. Теоретичні відомості
Досліджувана в цій роботі система електроприводу знайшла застосування для підіймальних та інших механізмів. Такий привід забезпечує жорсткі механічні характеристики при роботі на малих швидкостях і гальмівний момент на валі електроприводу при аварійному припинені живлення приводу двигуна.
Жорсткі механічні характеристики, подібні до характеристик системи Г-Д, можна отримати в результаті додаванню характеристик двигуна і гальмівної машини. Гальмівною машиною може бути генератор постійного струму або асинхронний двигун. Для прикладу спосіб отримання результуючої механічної характеристики електроприводу з асинхронним двигуном і гальмівною машиною постійного струму на одному валі зображений на рис. 8. Результуючий момент, який розвиває електропривід (характеристика ЕП), дорівнює алгебричній сумі моментів асинхронного двигуна Д і гальмівної машини ГМ. При вимкненні асинхронного двигуна АД від мережі результуючою характеристикою приводу буде механічна характеристика гальмівної машини ГМ.
Рис. 8. Механічна характеристика електроприводу з асинхронним двигуном і гальмівною машиною постійного струму на одному валі
В цій роботі ставиться завдання отримати експериментально жорсткі механічні характеристики при низьких швидкостях обертання одного з двох варіантів електроприводу, а саме: варіант “А”- асинхронний двигун з гальмівною машиною постійного струму (рис. 9), варіант “Б” – асинхронний двигун з асинхронною машиною, яка працює в режимі динамічного гальмування (рис. 10).
Рис. 9. Електрична принципова схема експериментальної установки дослідження електроприводу з асинхронним двигуном і гальмівною машиною постійного струму на одному валі
На рис. 11 зображені енергетичні діаграми електроприводу, що відповідають варіанту “А”. Діаграми побудовані для таких режимів роботи:
Рис. 11 (а) – підйом і силовий спуск вантажу (режим двигуна);
Рис. 11 (б) – гальмівний спуск вантажу (режим противмикання).
Рис. 10. Електрична принципова схема експериментальної установки дослідження електроприводу з асинхронним двигуном та асинхронною машиною в режимі динамічного гальмування на одному валі
На діаграмах прийняті такі позначення:
РАД – потужність, яку споживає асинхронний двигун АД з мережі;
РДН, РГМ – потужність на затискачах навантажувального двигуна ДН та з мережі;
РвАД, РвДН, РвГМ – відповідно потужності на валах асинхронного двигуна АД, машини навантаження ДН та гальмівної машини ГМ;
РоАД, РоДН, РоГМ – відповідно втрати неробочого ходу асинхронного двигуна АД, машини навантаження ДН та гальмівної машини ГМ;
РМ1, РС1– втрати міді на сталі статора асинхронного двигуна на АД;
ΔР1ДН, ΔР1ГМ – відповідно втрати в міді обмотки якоря, щітковому контакті та додаткові втрати навантажувального двигуна ДН та гальмівної машин ГМ;
Рис. 11. Енергетичні діаграми електроприводу з асинхронним двигуном і гальмівною машиною постійного струму на одному валі а – режим двигуна, б – режим противмикання.
Р2 – втрати в роторі асинхронної машини;
Рзб – втрати в обмотці збудження гальмівної машини ГМ.
Баланс потужностей і напрям потоків енергії показані на діаграмах, і додаткових пояснень не вимагають.
Енергетичні діаграми для електроприводу за варіантом “Б” будуються аналогічно. Різниця тільки в розміщенні електричних машин і наявності в схемі гальмівної машини змінного струму.
Мета цієї роботи – вивчення механічних характеристик і енергетичних показників електроприводу з асинхронним двигуном і гальмівною машиною на одному валі, а також набуття необхідного досвіду експериментального дослідження аналогічних систем.