- •Краткая история развития гидравлики
- •1.2. Жидкость и силы действующие на нее. Основные физические свойства жидкостей и газов. Идеальная жидкость
- •2.1. Гидростатическое давление
- •2.2. Некоторые понятия в гидростатике
- •Пьезометрическая высота давления
- •2.2.2. Пьезометрический, или гидростатический напор
- •Приборы для измерения давления
- •2.2.3. Приведенная высота давления
- •2.2.4.Полный пьезометрический напор
- •2.2.5. Вакуум
- •2.3. Основное уравнение гидростатики
- •2.4. Давление жидкости на плоскую наклонную стенку
- •2.5. Давление жидкости на цилиндрическую поверхность
- •2.6. Закон Архимеда и его приложение
- •3.1. Основные понятия о движении жидкости
- •3.2. Уравнение д. Бернулли для идеальной жидкости
- •3.3. Уравнение Бернулли для реальной жидкости
- •Истолкование уравнения д. Бернулли, его практическое применение
- •3.5. Измерение скорости потока и расхода жидкости
- •4.1. Кавитация
- •4.2. Потери напора при ламинарном течении жидкости
- •4.3. Потери напора при турбулентном течении жидкости
- •4.4. Местные гидравлические сопротивления
- •Лекция 7: Общая характеристика гидропривода
- •7.1. Структурная схема гидропривода
- •7.2. Классификация и принцип работы гидроприводов
- •1. По характеру движения выходного звена гидродвигателя:
- •2. По возможности регулирования:
- •3. По схеме циркуляции рабочей жидкости:
- •4. По источнику подачи рабочей жидкости:
- •5. По типу приводящего двигателя гидроприводы могут быть с электроприводом, приводом от двс, турбин и т.Д.
- •7.3. Преимущества и недостатки гидропривода
3.3. Уравнение Бернулли для реальной жидкости
Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости несколько отличается от уравнения:
Дело в том, что при движении реальной вязкой жидкости возникают силы трения, на преодоление которых жидкость затрачивает энергию. В результате полная удельная энергия жидкости в сечении 1-1 будет больше полной удельной энергии в сечении 2-2 на величину потерянной энергии (рис.3.7).
Рис.3.7. Схема к выводу уравнения Бернулли для реальной жидкости
Потерянная энергия или
потерянный напор обозначаются
и имеют также линейную размерность.
Уравнение Бернулли для реальной жидкости будет иметь вид:
Из рис. 3.7 видно, что по мере движения жидкости от сечения 1-1 до сечения 2-2 потерянный напор все время увеличивается (потерянный напор выделен вертикальной штриховкой). Таким образом, уровень первоначальной энергии, которой обладает жидкость в первом сечении, для второго сечения будет складываться из четырех составляющих: геометрической высоты, пьезометрической высоты, скоростной высоты и потерянного напора между сечениями 1-1 и 2-2.
Кроме этого, в уравнении появились еще два коэффициента α1 и α2, которые называются коэффициентами Кориолиса и зависят от режима течения жидкости (α = 2 для ламинарного режима, α = 1 для турбулентного режима ).
Потерянная высота складывается из линейных потерь, вызванных силой трения между слоями жидкости, и потерь, вызванных местными сопротивлениями (изменениями конфигурации потока): = hлин + hмест
С помощью уравнения Бернулли решается большинство задач практической гидравлики. Для этого выбирают два сечения по длине потока, таким образом, чтобы для одного из них были известны величины Р, ρ, g, а для другого сечения одна или две величины подлежали определению. При двух неизвестных для второго сечения используют уравнение постоянства расхода жидкости: υ1ω 1 = υ2ω2.
Истолкование уравнения д. Бернулли, его практическое применение
Рассмотрим смысл уравнения Бернулли с точек зрения геометрической и энергетической.
С геометрической точки зрения уравнение Д. Бернулли можно прочитать так: напорная линия по длине потока всегда понижается, так как часть напора тратится на преодоление трения по длине потока.
Уравнение Бернулли
с энергетической точки зрения
можно
представить
как сумму удельной кинетической
и удельной потенциальной
энергий в любом сечении потока при
установившемся движении жидкости,
а четвертый член уравнения hw
как потерю
механической энергии на преодоление
сил трения при перемещении единицы
массы жидкости от сечения 1-1
к
сечению 2-2.
В связи с
этим линию NN можно назвать
линией полной удельной энергии потока,
а линию рр – линией
удельной потенциальной энергии.
Гидравлический уклон с энергетической точки зрения необходимо рассматривать как уменьшение полной удельной энергии на единицу длины потока.
Энергетический смысл уравнения Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости заключается в постоянстве вдоль струйки полной удельной энергии жидкости. Следовательно, уравнение Бернулли выражает закон сохранения механической энергии в идеальной жидкости. В процессе движения идеальной жидкости одна форма энергии может превращаться в другую, однако полная удельная энергия при этом, как следует из уравнения Бернулли, остается без изменений.
